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1FDT 电子经纬仪维修电子经纬仪维修目录目录1. 角度测量原理---------------------------------------------------------------------1 2. FDT 系列电经结构---------------------------------------------------------------5 3. 5″电路系统的检调方法 -------------------------------------------------------7 4. 2″电路系统的检调方法------------------------------------------------------11 5. FDT 系列电经维修配件明细-------------------------------------------------132第一部分 角度测量原理电子经纬仪采用电子测角技术，并结合单片机，实现了测角操 作程序的自动化电子经纬仪区别于光学经纬仪的主要部分，是在 读数系统上，电经使用径向圆光栅度盘，利用莫尔条纹测量技术， 实现光电读数。

因此，它具有测量结果准确，数据便于记录、传输、 分析及处理的优点，同时可以减轻劳动强度、减少人为误差、提高 工作效率1.11.1 光电转换原理光电转换原理FDT 系列电子经纬仪采用 光栅增量式测量技术，如图 1其测量器件是由主光栅和 指示光栅、光源、光学系统 和光电接收器组成光源发 出的红外光线首先经过光学 系统聚焦，然后通过主光栅 和指示光栅后，被光电接收 器接收当仪器工作时，主 光栅转动，会在光电接收器 表面产生明暗条纹信号相 应的光电接收器便会输出两 路相位差为 90°的正弦波电 压信号（A 和 B 的相位差为 90°）如图 2,其正弦波电 压信号的周期为 80″此正 弦波信号经仪器的电路系统 放大、整形、计数和细分后 即可得到仪器转过的角度值图 131.21.2 电路系统方框图电路系统方框图控制处 理器 CPUA/D整形放大放大垂直 光栅 单元水平 光栅 单元电池电源控制EEROM 存储器照明显示按键扬声器主板单元模拟板单元LCD 单 元AB图 2图 341.1.3 3 电路连接图电路连接图FDT 系列电子经纬仪电路系统分两类： 第一类：5″电路系统，适用于 5″及 5″以下精度的仪器，此系 统水平与垂直读数是单镜读数，没有电子补偿器，没有数据输出/输 入。

电路连接示意图如下：垂直模拟器水平模拟器5″副板5″主板电源线液晶图 45第二类：2″电路系统，适用于 2″及 5″精度的仪器，此系统 水平读数是对镜读数，垂直读数是单镜读数有电子补偿器、数据 输出/输入口电路连接示意图如下：第二部分 FDT 系列电经结构2″主板2″副板垂直模拟器水平模拟器液晶电源线EDM 接口数据输出口电子补偿器图 562. 1 结构示意图结构示意图1.提把 2.粗瞄准 3.望远镜 4.支架 5.电池盒 6.垂直制微动 7.调 焦手轮 8.视度调节手轮 9.水平制微动 10.数据输出口 11. 5″液晶 显示 12.三角基座 13. 锁紧手柄 14. 2″液晶显示 15. EDM 口 16.长水跑调整螺钉 17 .光学对点器 18.左挡板2.2 仪器检查仪器检查123456789101112131516171814图 67检查过程 在仪器将要拆卸和修理之前，首先应该明确仪器发生的故障现 象，然后再确定故障可能存在的部位以下的流程图是检查仪器的 顺序过程，应从检查仪器操作功能开始，直到检查仪器的精度为止。

只有在确定仪器的故障部位之后，才可以拆卸和修理相应的故障单 元仪器检修检查操 作功能确定故 障部位 并修理检查仪器 系统精度确定故 障部位 并修理结束82.3 水平制微动的维修水平制微动的维修 水平制微动部分由于其结构突出于外，用户在使用中很容易磕 碰而出问题，拆卸方法： ①． 拆开正镜一侧的显示器如图 7，已拆掉 ②． 拆开顶簧座 1注意，拆开过程中小心弹簧飞出 ③． 松开两个 M3 内六角顶丝 2 ④． 拔出水平制微动组 3水平制微动组拆卸图如图 8：图 7123图 89制微动组分拆顺序如图 8： ①． 松开两个顶丝 19，可拔出微动手轮 1 ②． 松开 1 个顶丝 17，可从制动杆 5 上旋出制动手轮 3 ③． 拆下两个沉头螺丝 16 及顶丝 15，则可拆下限位环 4注意 限位环的安装方向 ④． 拆下两个螺钉 9，可将锁紧拨叉 8 拆开 安装时注意： ①． 重新装配前，需要将各零件用汽油清洗干净 ②． 制动杆 5 和微动杆 11 之间需涂抹专用润滑脂确保两者配 合滑快无空回现象 ③． 安装完锁紧拨叉 8 后，要求锁紧拨叉能在±30°范围内灵 活摆动 ④． 装好的制微动组按图 7 装配关系安装，安装好后检查水平 制微动的制动可靠性及范围，微动灵敏度，确认无误后再 装上显示器。

2.4 垂直制微动的维修垂直制微动的维修① . 取下电池盒,拆开电池盒一侧的右挡板如图 9 ② . 拆开顶簧座 1注意，拆开过程中小心弹簧飞出 ③ . 松开 1 个 M3 内六角顶丝(在靠望远镜一侧) ④ . 拔出水平制微动组 2垂直制微动组的结构、形状 与水平制微动组相同,其区别只 是几种件的长度有差异，图 10分拆顺序和组装要求与水平 制微动组相同这里不再重复叙 述图 912102.5 望远系统的维修望远系统的维修 拆卸顺序，如图 11： ①． 旋出防尘罩 15 ②． 拆下 4 个 M2 螺钉 14，则可卸下目镜组 16 和分划板组 13 ③． 拆下 3 个 M2 螺钉 12，则可卸下阿贝棱镜组 11注意阿贝棱 镜取出时不要磕碰 ④． 旋出调焦筒 9，注意两个端面的聚四氟滑片，它用于调节轴向 间隙和减少摩擦 ⑤． 拆下轴位螺钉 17，则可取出调焦丝管 8 与调焦镜组 7 安装时逆着拆卸顺序进行，注意： ①． 光学件表面需用酒精与乙醚的混合液擦拭 ②． 调焦部位的零件需用汽油清洗干净并在装配时涂抹专用润滑 脂 ③． 调焦镜组 7 重新装入时注意消间隙簧片是否起作用，否则可以 调整一下再装入。

图 10112.6 光学对点器的维修光学对点器的维修图 11图 121212拆卸顺序： ①． 图 12，拆下 4 个 M2 螺钉 1，则显示器 2 可以卸下 ②． 图 13，松开 M4 顶丝 1，松开 M3 顶丝 2，将光学对点器 3 轻 轻拔出，不要转动着拔，防止棱镜崩边 安装顺序： ①． 将光学对点器 3 棱镜用酒精与乙醚的混合液擦拭 ②． 将光学对点器 3 轻轻插入，注意棱镜方向 ③． 粗略调整对点器，将 M3,M4 顶丝紧固 ④． 精调对点器，参考说明书的方法如果调整量不够，则重复上 一步2.7 竖轴系统维修竖轴系统维修 拆卸顺序：参考图 14 ①.拆下 5 个左挡板螺钉 1，则左挡板 2 可以卸下 ②.拆下螺钉 3 及主电路板 4 ③.拆下螺钉 5 及副电路板 6副电路板与模拟器连线拔出时， 小心不要碰断模拟器导线 ④.拆下螺钉 7 及中心盖板 8 ⑤.拆下螺钉 10 及显示器 11 ⑥.旋出水平制微动顶簧座 12 ⑦.旋出三个 M4X14 内六角圆柱头螺钉 9，即可将仪器上部（照 准部）与下部竖轴部分分离 ⑧.拆下螺钉 16 及护盖 15图 1312313⑨.拆下竖轴组与下壳组的三个内六角圆柱头 M3 螺钉，则竖轴 组 13 即可完全拆下。

竖轴组的拆分，图 15①． 拆下水平模拟器 ②． 拆下水平微动环，注意三个顶块不要丢失 ③． 拆下 4 个 M3 螺钉，则导向盘 13、水平指栅架 3、指示光栅盘 4 可以卸下（3 件是粘在一起的） ④． 将轴系倒置，旋出压圈 8，分离轴 11 与轴套 10，注意滚珠不 要丢失，如有丢失，则全套 23 粒滚珠需全部更换图 1412345678910 0 11121314151614竖轴组的安装： ①． 清洁轴系各件，光栅盘按光 学件的方法清洁 ②． 清洗干净滚珠，在竖轴滚珠 部位涂抹专用滚珠油，将滚 珠放好 ③． 将竖轴扶正穿入轴套内，在 轴与轴套精密配合部位点适 量特 5 油 ④． 将压圈 8 旋上，拧紧并封漆 压圈与轴套的间隙应小于 0.02mm，但要确保竖轴转 动滑快 ⑤． 安装水平微动环，顶块，压 圈，及水平指栅组件 ⑥． 水平主栅与指栅间隙应在 0.03~0.04mm,如果超出范围， 则需将指栅架 3 与导向盘 13 之间的胶除去，重新粘 接，用 0.03mm 或 0.04mm 塞尺确定光栅盘之间的间隙图 1515第三部分 5″电路系统的检调方法3. 1 电路板的拆卸电路板的拆卸 拆卸步骤： ① 拧下左挡板的 5 个固定螺 钉并取下左挡板。

② 拧下主板的 4 个固定螺钉 并取下主板图 16 ③ 拔下主板后面的电源插头④ 拧下副板的 4 个固定螺钉 并取下副板图 17 ⑤ 拔下副板后面的 2 个模拟 器插头和两个显示插头 ⑥ 拧下液晶显示器的 4 个固 定螺钉，拔下液晶显示器 后面显示插头并取下液晶 显示板图 16过零电压调整点测试点 J1163.2 安装与调整：安装与调整：3.2.1 安装,按照连线方试安装,注意主副板之间的插针,图 17 与图 43.2.2 测试点：  副板测试点，图 17 1: 经放大后的水平模拟器的 CP1 输出 2: 经放大后的水平模拟器的 CP2 输出 3: 经放大后的垂直模拟器的 CP1 输出 4: 经放大后的垂直模拟器的 CP2 输出 p: 垂直模拟器的过零脉冲的输出  主板测试点，图 16 J1-1垂直模拟器 CP1,等效于副板 3 J1-2垂直模拟器 CP1,等效于副板 4 Vc 垂直模拟器的过零脉冲的输出 J1-5水平模拟器 CP1,等效于副板 1 J1-6水平模拟器 CP2,等效于副板 2图 17WR1WR2WR4WR3连接显示器水平模拟器垂直模拟器5v 电压输入173.2.3 电信号要求:  参考值 信号输出: CP1、CP2 的信号幅值为 1000mv~1500mv 信号相位差：90°±5% （a±5%） 中心电压： 2.5±0.04V VS ≥0.7V Vn-Vs ≥0.4V 参考图 18，19aa 2a中心电压信号幅值0V图 18183.2.4 中心电压的调整 将 5±0.01V 的稳压电源接入副板的 J4 插口,注意电源的极性。

用示波器分别接入副板的测试点 1、2、3、4,轻转相关的照准部,观 察各个波形,波形应为正弦波其幅值为 1.0—1.5V)波形的中心电 压应为 2.5±0.04V如果不符合要求，则应按下表调整 测试点需调整的模拟器 1水平 2水平 3垂直 4垂直 调整时先根据测试点找到对应的模拟器，模拟器上面有两个电 位器，用手握住起子的金属部分，用起子头部分别接触模拟器上面 电位器的调整螺丝，仔细观察示波器的波形如果当起子头部接触 接触到某个电位器时，示波器的波形受到干扰（变粗），则该电位 器就是与这个测试点相对应的模拟器微调这个电位器，使波形的 中心电压为 2.5±0.04V注意在调整过程中，相关的照准部要不停 地转动以保证能观察到正弦波 3.2.5 幅值的调整 中心电压调整好之后，要进行信号幅值的调整测试点仍为副 板的 1、2、3、4 点，对应的电位器见下表信号幅值的范围应为 1.0—1.5V 测试点需调整的电位器 1WR1 2WR2 3WR3 4WR4 3.2.5 主电路板过零电压的调整步骤：图 19191. 拆下大盖板，露出主板 2. 用示波器测量主板上的 Vc 测量点,把望远镜放在正镜 水平位置,用微动手轮上下 调整望远镜的角度。

当示 波器显示电压最低时，用。