ADAMS教程很详细手把手教你学会.ppt

page,*,ADAMS,简易操作,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,主要内容,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,软件位置,软件放在技术组共享目录中，名称为“系统动力学仿真,.MSC.MD.ADAMS.R3-MAGNiTUDE.iso”,安装方法,解压或用虚拟光驱软件导入，将,MAGNiTUDE,文件夹复制到硬盘上，运行,MSC_Calc.exe,生成,license,文件运行,setup.exe,，先装,MD ADAMS,，再装,Licensing,，按提示操作安装完成后执行,ADAMS-View,启动程序注：所有的目录不支持中文安装,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,模型制作,在,pro/E,中把模型,(,组装图,),保存成抛物面,(*.x_t),格式装配关系尽量保证正确，最好不要有零件干涉,),导入,运行“开始,-,程序,-MSC.Software-MD ADAMS R3-AView-ADAMS View”,打开,ADAMS,的,View,程序，弹出以下对话框。

点,OK,后，弹出以下对话框模型制作和导入,选择导入模型这一项,设置工作目录,(,存储,x_t,文件的目录,),文件类型选择,Parasolid(*.x_t),在此文本框中点右键，选择,”Browse”,在弹出的对话框中选择你的,x_t,模型在此文本框中点右键，选择,”Model-Create”,在弹出的对话框中输入你要建立的模型的名字ps:,名字第一位不能是数字安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,初始视图调整,点,OK,后，导入成功，会看到一个线框模型，下面介绍对模型的操作点左侧工具栏下方的,”Grid”,关闭工作网格，点,”Render”,切换到实体显示模式可以通过右边的介绍将视图调整到合适的位置初始参数调整,点菜单中的,”settings-Units.”,，弹出以下对话框：,初始设置,设置单位,翻转,(R),平移,(T),缩放,(Z),视图方向,工作网格,显示方式,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,初始参数调整,点菜单中的,”settings-Gravity.”,，弹出以下对话框：,初始设置,勾选加入重力,根据实际模型的安装方向选择重力方向,本例中是,-x,方向。

模型中的方向，为断路器安装的下方,注：如果不考虑重力对断路器运动的影响，本页内容可忽略安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,对元件命名和设置元件密度值在需要设置的零件附近点右键，选择,”,part:partXX,-rename”,，弹出以下对话框：,XX,代表数字，注意不要选择,”solid:-”,命名完成后，再次在这个零件上点右键，选择,”,part:dizuo,-modify”(,dizuo,是你前面的命名,),，弹出下面对话框：,设置密度完成后，再次在这个零件上点右键，选择,”,part:dizuo,-hide”,，将此零件隐藏，以方便对后面其它零件的设置用这个方法将所有的零件均设置一下，与运动无关的零件删除掉模型设置,选择上的零件这时会显示高亮，在弹出的对话框中输入这个零件的名字本例中是底座，命名为,dizuo,选择,Geometry and Density,这一项,输入零件的密度值，通常：,塑料件：,1.4e-6,钢铁件：,7.8e-6,铜件：,8.9e-6,银件：,10.5e-6,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,删除多余的点和面,在模型转换导入的时候，有时会出现一些破面，破面没有体积，影响仿真，所以要删除。

点一下屏幕空白处，确保当前没有任何零件被选择，然后点菜单中的,”Edit-Delete”,，在弹出的菜单中，选取那些没有被重命名过的零件，如,partXX,，（可多选），点,OK,删除图标选项,点,”settings-Icons.”,，弹出如下菜单：,模型设置,修改图标的大小,所有零件可见,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,添加约束,导入模型后，原来在,pro/E,中的约束关系已经没有了，需要重新设置固定约束,点击下面几个图标，先将模型放置成一个标准视图方向,约束设置,右键点击弹出约束菜单,固定,铰链,滑动杆,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,固定约束,约束需要选取两个物体和一个固定点：,先选取一个物体，再选取另一个，最后选取固定点选取物体的方法：,当光标接近物体时，会有标签显示出该零件的名称，此时点击左键即可选中当附近物体较多时，在该区域点击右键，会弹出零件列表，在列表中选取即可如果需要和大地固定，只需要在没有物体的地方点左键就行，大地在列表中不显示选取固定点的方法：,对于固定约束来说，固定点位置选在任何地方都可以，建议放在容易识别的地方。

约束设置,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,铰链约束,约束需要选取两个物体和一个旋转点：,先选取一个物体，再选取另一个，最后选取,旋转,点选取物体的方法：,选取物体的方法和固定约束一样选取旋转点的方法：,当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近,(,一般靠近圆弧处,),，这时圆心处会有一个白色圆圈出现如图,1,；,这时点右键，弹出点的列表，在其中选取一个圆心点,(,后面标注,center),如图,2,；,选取点后，如图,3,显示表示铰链约束添加成功注意：加铰链约束时视图平面一定要与旋转轴垂直，如下图约束设置,图,1,图,2,图,3,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,滑动杆约束,约束需要选取两个物体和一个滑动方向：,选建立两个点，两个点的连线方向为滑动方向先选取滑动物体，再选取另一个相对固定物体，再依次点取两个点修改点的位置的方法见本文第,16,页选取物体的方法：,选取物体的方法和固定约束一样约束设置,图,1,图,2,图,3,建两个点，,与滑动方向一致点击滑动杆约束图标后，,分别点取相对滑动的两上物体，,相对大地滑动可点空白处,(ground),分别点击两个预设点，,完成设置,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,添加接触关系,有的零件在运动时相互有碰撞，需要添加接触关系。

接触设置,右键点击弹出子菜单,选取接触关系,点击后弹出接触关系对话框在文本框中点右键，,选,Contact_SolidPick,然后去图形中选取要添加,的零件,同样添加另一个零件，,完成后如图,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,添加接触关系,接触参数的设置接触设置,碰撞刚度，一般钢与钢碰撞使用默认值，有塑料件参与设为,3800,具体数值可根据实际情况调整嵌入深度，根据精度要求可适当改小如果需要设置摩擦力，选取此项静摩擦系数,动摩擦系数,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,拉压弹簧,加载拉压弹簧的时候要先设置弹簧作用点弹簧,右键点击弹出模型子菜单,选取,point,点,选取,Add to Part,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,拉压弹簧,然后选取弹簧作用点所在的零件，再选取弹簧作用点的位置弹簧,先点击选取底座,在作用点的位置点击创建点,翻转模检查点的位置是否正确，如果不正确，按下图选点,-modify,，弹出点的坐标进行修改。

安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,拉压弹簧,设置好两个点后，就可以添加弹簧了弹簧,设置弹簧参数在弹簧上点右键，如图选择,Modify,，弹出弹簧属性对话框选取拉压弹簧,再分别点取上一步设置的两个点,结果如图,刚度系数,阻尼系数,(,可不修改,),设置为零,选择此项,弹簧原长,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,扭簧,扭簧的加载，扭簧的加载操作为：先分别选取两个受力物体，然后再选取扭簧的转动中心弹簧,设置弹簧参数在弹簧上点右键，如图选择,Modify,，弹出弹簧属性对话框修改扭簧属性,扭簧刚度,(Nmm/dec),扭簧在当前位置的扭矩,逆时针为正,顺时针为负,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,直线力,为了使机构动作，要加载适当的外力力的加载,先建立两个,point,点，其中一个位于力的起始点，,两个点的连线方向为力的作用方向注意两个点要在图示的一个平面上点这个图标,先选择受力载体，,本例为手柄,分别点击两个点,完成,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,转扭,对于定轴转动的物体可直接加载转扭。

力的加载,选择转扭,选择受力载体,选择旋转中心,完成,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,修改力属性,（直线力和力矩设置同理力的加载,选择,modify,弹出力属性菜单,力的位置和方向,力的大小,如果希望力的方向随物体变化，可选此项,如果施加恒定力，可直接在此填写,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,修改力属性,有的时候力的大小不是恒定值，需要随时间变化，这时就要使用函数设置力的加载,点此进入函数菜单,函数输入框,最常用到的,STEP(),函数,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,STEP(),函数,STEP(),是一个渐变的阶跃函数在一个时间段下，把力由当前值变为另一个设定值格式为,STEP(x,x0,h0,x1,h1),其中：,x,表示变量，通常我们用,time,，表示时间的函数；,x0,表示力变化的起始时间；,x1,表示力变化的终止时间；,h0,表示力的初始值；,h1,表示力的终值；,STEP(),通常使用增量式表达，即,h0,均写为,0,，,h1,写为终值与初始值的差。

举例表示,STEP(time,1,0,2,10)+STEP(time,3,0,4,-10),含意为当,1,秒到,2,秒的时间段里，力由,0,变到,10,；在,2,秒到,3,秒这个时间段里，力保持,10,不变；,在,3,秒到,4,秒这个时间段里，力由,10,变到,0,，然后保持,0,不变，直到一下个函数出现图表表示上一个函数,力的加载,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,仿真,以上工作完成后，就可以开始仿真计算了计算完成后，可以使用回放功能查看细节仿真运算,仿真运算,开始,运行的总时间,运行的步数,回放,回放功能键,安装,模型制作和导入,初始设置,模型设置,约束设置,接触设置,弹簧,力的加载,仿真运算,后处理,后处理图表,如果要查看一些具体数据，需要用到后处理的图表功能后处理,进入后处理,选,Plotiing,选,Object,Body,零件,Force,。