掘进机服务人员应知应会手册.pdf
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服务工程师服务工程师应知应会手册应知应会手册 掘进机掘进机 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 二二○○一一一一年年 1 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 目 录 序言.................................................................................... 2 第一章 基础知识...................................................5 第 1 节 概述......................................................6 第 2 节 主要结构与工作原理.....................................8 第 3 节 技术特性................................................19 第二章 使用操作......................................................23 第 1 节 安装与调整................................................24 第 2 节 掘进机操作................................................28 第 3 节 运输与井下安装.......................................37 第三章 技术保养......................................................49 第 1 节 保养维修.............................................50 第 2 节 注油保养...................................................55 第 3 节 储存及开箱检查................................................62 第 4 节 截割减速机维护保养.............................................63 第 5 节 伸缩部轴承维护保养.............................................65 第四章 故障分析与排除...................................................66 第五章 电气部分...........................................................89 第 1 节 概述............................................. 90 第 2 节 技术参数和特征...................................................91 第 3 节 电路的组成及工作原理................................................95 第 4 节 操作方法.............................................104 第 5 节 注意事项...................................................105 第 6 节 维护................................................108 第 7 节 运输剂储存................................................113 附录 集中润滑系统使用说明„„„„„„„„„„„„„„„„114 2 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 序 言 尊敬的服务工程师，首先，总经理周万春先生携三一重装全体同仁衷心感谢您为我公司提供的星级售后服务，郑重道一声您辛苦了！ 为了使您的工作更加便利，研究本院编写了服务人员应知应会手册向您详细介绍了悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，请您务必按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业 请您仔细阅读本手册这将会： ——帮助您了解掘进机的构造； ——避免服务中出现不当操作； ——减少修理费用和停机时间 要保证本手册像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读，使您能在最短的时间内熟练而安全地维修掘进机 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司 3 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 安全警示 为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项 防爆外壳防爆外壳这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行了确认 如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求， 就可能会导致发如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求， 就可能会导致发生火灾或爆炸等危险情况生火灾或爆炸等危险情况假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故 不要在机器上连接临时性电缆。
不要在机器上连接临时性电缆 如果触到高压电， 会造成严重的电击伤亡 在开动机器或操作任何控制装置前， 操作人员必须事先阅读过本使用说明在开动机器或操作任何控制装置前， 操作人员必须事先阅读过本使用说明书， 接受过如何正确操作机器的培训， 并且完全熟悉所有控制装置书， 接受过如何正确操作机器的培训， 并且完全熟悉所有控制装置 否则，可能会造成导致人员伤亡的严重事故 该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件的工作开始之前，一定要确在调整、检修或更换部件的工作开始之前，一定要确保切断了保切断了这台机器的所有电源这台机器的所有电源 “切断”一词的意思是：由执行维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不正确的如果不遵守这一警告，可能会造成严重的伤亡事故 不得改变、拆除紧急停机装置，不得改变、拆除紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故因为在紧急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的 紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的进线电源所以，所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地。
在没有真正在没有真正切断机器进线电源情况下， 绝不能进入电气控制箱内部进行操作， 或切断机器进线电源情况下， 绝不能进入电气控制箱内部进行操作， 或进行进行任何维护、检修工作任何维护、检修工作否则会因触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故 液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力放掉压力否则会被热的压力油严重致伤 如果截割头、装运铲板、后支撑没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑如果截割头、装运铲板、后支撑没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑住，就不要从油缸上拆下平衡阀住，就不要从油缸上拆下平衡阀否则，截割头或装运铲板会突然下降，造成严重的伤亡事故 绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作要安设足够的垫块支撑住载荷要安设足够的垫块支撑住载荷否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故 4 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 决不允许被提升的设备经过人的上方， 也不能够让人在被提升的设备下穿决不允许被提升的设备经过人的上方， 也不能够让人在被提升的设备下穿行。
行否则，如果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故 如果机器处在未支护的顶板下， 而这时需要操作或维修， 那么就必须设置如果机器处在未支护的顶板下， 而这时需要操作或维修， 那么就必须设置临时支护，让人能够安全地接近机器临时支护，让人能够安全地接近机器否则，因顶板塌落可能会造成严重的伤亡事故 当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料所以，在驾驶本设备时，一在驾驶本设备时，一定要保证在机器与煤壁之间不要有人定要保证在机器与煤壁之间不要有人否则，当机器与煤壁碰撞时可能会致人死亡或严重受伤 本安电路中的元件更换时必须使用原厂原型号的元件，不得随意更换本安电路中的元件更换时必须使用原厂原型号的元件，不得随意更换 配套用安标受控产品必须取得安标证书配套用安标受控产品必须取得安标证书 液压系统压力不得超过系统额定工作压力，泄露元件应该及时更换液压系统压力不得超过系统额定工作压力，泄露元件应该及时更换 在安在安装、使用、维护过程中，液压系统及各润滑部位溢出、渗出的矿物油装、使用、维护过程中，液压系统及各润滑部位溢出、渗出的矿物油应及时清理干净应及时清理干净 不具备喷雾功能时，掘进机不得作业不具备喷雾功能时，掘进机不得作业。
由于本手册说明和机器上提出的警告不包括一切可能，所以您采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术必须首先保证您自己或他人的安全还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全 5 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 悬臂式悬臂式掘进机掘进机应知应会手册应知应会手册 第一章 基础知识 6 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 第第 1 1 节节 概概 述述 一、产品特点一、产品特点 1、可靠性高 1.1 以可靠为第一目标：液压泵、专用控制器、所有轴承、主要液压元件及附件、密封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计 1.2 行走部采用国际品牌的液压马达和减速机，平均无故障工作时间可提高两倍以上 1.3 液压系统具备低压自动部分卸载功能，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性 1.4 行走部采用油缸张紧，既保证了张紧效果，又方便快捷，减少了故障点。
1.5 第一运输机部和铲板部均采用进口低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节 1.6 切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高 1.7 油缸为 34MPa 密封结构 1.8 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性 1.9 采用负载敏感多路阀，液压系统发热量少 1.10 截割电机均埋设 PT100 热敏电阻 1.11 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损 1.12 采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量 2、作业效率高 2.1 可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机 2.2 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率 2.3 截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强 2.4 采用可伸缩的截割部，伸缩量可达到 550mm，使机器调动灵活，截割巷道断面更平整 7 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 3、智能化程度高 3.1 电气系统具有过流、过载、断压、欠压和失压保护功能，提高了安全保护能力。
3.2 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示 3.3 输入电压为 1140V，适用范围广 4、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等 5、可极大提高降尘效果的除尘系统 二、主要用途及适用范围二、主要用途及适用范围 能实现连续切割、装载、运输作业 该机适用于煤巷、半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用 三、相关标准三、相关标准 引用标准： MT/T 238.3-2006 悬臂式掘进机 第 3 部分：通用技术条件 执行标准：Q/SY 012 003.2 煤机产品设计规范 第 2 部分：掘进机 四、产品型号四、产品型号 E B Z **** 截割机构功率，kW 纵轴式 悬臂式 掘进机 五、使用环境五、使用环境 1、大气压（0.8～1.1）³105Pa； 2、海拔高度不超过 2000 米； 3、周围环境温度-5℃～+40℃； 4、周围空气相对湿度不大于 95%(+25℃)； 5、适合用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中； 6、无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中； 7、无长期连续滴水的地方。
8 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 第第 2 2 节节 主要结构主要结构与工作原理与工作原理 一、一、 总体结构总体结构 三一重装掘进机总体结构见图 1： 图图 1 悬臂式掘进机悬臂式掘进机总体结构总体结构 9 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 二、二、 截割部截割部 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组成截割头为园锥台形，截割头圆周分布镐形截齿，截割头通过花键套和 2 个 M30 的高强度螺栓与主轴相联伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有 550mm 的伸缩行程伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的截割减速机是两级行星齿轮传动，它与伸缩部用 26 个 M24 的高强度螺栓相联。
截割电机为双速水冷电机，使截割头获得 2 种转速，它与截割减速机通过定位销和 28 个 M24 的高强度螺栓相联截割部见图 2，截割头、截割减速机分别见图 3、图 4 图图 2 2 截割截割部部 图图 3 3 截割截割头头 10 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 图图 4 4 截割减速机截割减速机 三、三、 铲板部铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内铲板由侧铲板、铲板本体组成，两侧铲板与铲板本体用 M24 高强度螺栓连接， 铲板在油缸作用下可向上抬起420mm，向下卧底 410mm铲板部及其星轮驱动装置分别见图 5 和图 6 图图 5 铲板部铲板部 图图 6 星轮星轮驱动驱动装置装置 11 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 四、第一运输部四、第一运输部 第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。
运输机分前溜槽、后溜槽，刮板链组件、张紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽用 M20 高强度螺栓联接两个液压马达同时驱动链轮，通过ф18³64 矿用圆环链实现运输作业第一运输机及其驱动装置分别见图 7 和图 8 图图 7 第一运输机第一运输机 图图 8 第一运输机第一运输机驱动装置驱动装置 五、本体部五、本体部 本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用 回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸 12 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 控制铲板的抬起及卧底本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支撑部 本体部见图 9 图图 9 本体部本体部 六、行走部六、行走部 行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。
行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走，当高压油进入行走马达时，同时高压油也进入减速机压缩制动器弹簧，解除制动，掘进机实现行走；当停止行走时，制动器弹簧因无高压油压缩而回位实现制动履带采用油缸张紧，用高压油向张紧油缸注油张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸行走减速机用高强度螺栓与履带架联接行走部见图 10，驱动装置及制动装置见图 11 图图 10 行走部行走部 13 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 图图 11 行走部行走部驱动及制动装置驱动及制动装置 七、七、后支撑后支撑 后支撑部是用来减少截割时机体的振动，防止机体横向滑动在后支撑的两边分别装有升降支撑油缸，后支撑的支架用 M24 的高强度螺栓、键与本体相联电控箱、泵站电机都固定在后支撑上后支撑见图 12 马达 制动装置 行走减速机 14 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 图图 12 后支撑后支撑 八、液压系统八、液压系统 液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各胶管总成、接头、密封件，压力表等。
（见图 13 液压系统原理图） 1、液压系统的功能、液压系统的功能 1.1 液压油箱设计容积 600L，装有呼吸器、主回油过滤器、吸油过滤器、液位液温计等液压辅件 1.2 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走 1.3 驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩 1.4 星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料 1.5 一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料 1.6 驱动油缸实现铲板的升降和后支撑的升降 1.7 主泵采用国际名牌的变量斜盘式柱塞泵，为主油路及控制油路提供液压油源 1.8 主阀位于操作台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作 1.9 液压张紧装置位于操作台面上，可实现行走履带和一运刮板链的张紧 2、油泵和液压马达、油泵和液压马达 泵站是由 132kW 电机驱动，通过油箱、油泵，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的各液压马达和油缸本机共有 10 个油缸，均设有安全型平衡阀 液压系统空载运行时， 液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到 55-80℃，属于正常现象 液压油由油泵泵出经换向阀流向各执行元件，能量交换后，转换成低压油，通过换向阀及过滤器流回液压油箱，完成循环。
液压先导手柄的控制油由换向阀提供，保证其使用的安全可靠 3、操作台、操作台 操作台上装有两组换向阀，通过液控手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无级调速，在其上还装有压力表，两块压力表分别显示两个变量泵的出口油压 本操作台为我公司自主研发、根据人机工程学设计，采用全套品牌手柄及阀组，外形美观、操作舒适、性能可靠、安装维修方便 4、各液压回路描述、各液压回路描述 15 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 行走回路：泵打出液压油到多路阀，操作者推动手柄，带动多路阀阀芯运动，使泵输出的高压油经多路阀进入行走马达，使行走马达转动，经减速机带动履带运动； 一运回路：泵打出液压油到多路阀，操作者推动手柄，带动多路阀阀芯运动，使泵输出的高压油经多路阀进入一运驱动马达，使一运驱动马达转动带动一运刮板运输机运动； 星轮回路：泵打出液压油到多路阀，操作者推动手柄，带动多路阀阀芯运动，使泵输出的高压油经多路阀进入星轮驱动马达，使星轮驱动马达转动带动星轮运动； 油缸回路：泵打出液压油到多路阀，操作者推动手柄，带动多路阀阀芯运动，使泵输出的高压油经多路阀进入油缸，推动活塞运动，带动活塞杆运动； 5、油缸的过负荷保护油缸的过负荷保护 为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。
九、水系统九、水系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成（见图 14 水系统原理图） 外喷雾装置安装在截割部水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条分路：第一分路经过减压阀，到油冷却器和截割电机后进入外喷雾；第二分路直接进入内喷雾系统喷出喷雾起到灭尘和冷却截齿的作用 水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近第一运输机侧 矿方根据降尘喷雾的实际需求， 可将通径为Φ1.2 的喷嘴自行更换 5 个通径为Φ2.0的喷嘴 十、电控系统十、电控系统 详见第五章《电气部分》 十一十一、主要工作原理、主要工作原理 本机结构主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，行走部实现掘进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲板部实现对被采掘下来的物料实施铲装，运输部实现对截割物料的运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件 本机主要工作系统由电气系统和液压系统组成主要动力源由 1140V 交流电源提供，132kW 的油泵电机提供动力电气系统由电控箱及各电气回路组成，分别对各电气部件实施控制液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成，油泵电机提供主泵的动力，主泵产生高压油源，通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。
具体为截割部的升降油缸和左右摆动油缸，铲板部的升降油缸和星轮驱动马达，行走部的驱动马达，后支撑部的升降油缸，第一运输机的驱动马达 16 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 截割电机通过截割减速机的减速后驱动截割头转动 机器工作时，首先启动油泵电机，打开喷雾装置，并开动第一运输机与铲板部,将截割部处于水平和机器中心位置，启动截割电机，然后开动铲板升降油缸和后支撑支撑腿升降油缸将机器支起，慢速操作截割部伸缩油缸，使截割头逐渐插人岩石，插入深度根据实际情况确定推动截割部回转油缸操作手柄，使截割部向左向右横扫，再推动升降油缸，使截割部向上向下截割利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求 17 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 图图 13 液压系统原理图液压系统原理图 18 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 图图 14 水系统原理图水系统原理图 19 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 3 3 节节 技术技术参数参数 种类种类 型号型号 截割功率截割功率 (kW)(kW) 标准型标准型 加强型加强型 升升级二代机级二代机 特殊型特殊型 半煤岩掘进机 EBZ100 100 ● EBZ120 120 ● EBZ132 132/75 ●油泵电机功率55kW ●油泵电机功率75kW ●EBZ132CZ窄机身型 油泵电机功率75kW 星轮国产马达1200ml/r 排量 星轮进口马达1250ml/r排量 星轮进口马达1250ml/r排量 液压泵排量145/95 ml/r或 145/105 ml/r 液压泵排量 145/145 ml/r 液压泵排量250/103ml/r或260/103ml/r或 270/103 ml/r EBZ160 160/100 ●铲板国产马达1300ml/r 排量 ●铲板进口马达1600ml/r排量 ● EBZ160CD大 坡 度 ( 加长一运)； ●EBZ160 紧凑型（机身高 度1.62米） 一运国产马达双400ml/r 排量 一运进口马达双514ml/r 排量 行走进口或国产马达，6 万牛²米减速机 行走进口马达，8万牛² 米减速机 油泵电机功率75kW 油泵电机功率90kW 20 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 液压泵排量145/95 ml/r或 145/105 ml/r 液压泵排量 145/145 ml/r 半煤岩掘进机 EBZ200 200/110 ● 铲板进口马达，排量1250ml/r ●铲板进口马达，排量1600 ml/r ●EBZ200J晋城 ●EBZ200CD大坡度 一运进口马达，排量双 514 ml/r 一运进口马达，排量双514 ml/r EBZ230 230/135 △铲板、 一运进口马达 行走进口马达，11万牛²米减速机 液压泵排量 145/145 ml/r EBZ200D 200/150 ● 铲板进口 马 达1340ml/r排量 行走进口马达，11 万牛²米减速机 液压泵排量 145/145 ml/r 全岩掘进机 EBZ200H 200/150 ●铲板进口马达2000ml/r排量 行走进口马达，13 万牛²米减速机 液压泵排量 190/145/100 ml/r EBZ260H 260/200 ●铲板进口马达 2099ml/r 排量 ⊿EBZ260HD全岩大坡度 行走进口马达，13万牛²米减速机 21 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 液压泵排量 190/145/100 ml/r 全岩掘进机 EBZ318H 318 ●铲板进口马达 2010ml/r 排量 行走进口马达，22万牛²米减速机 液压泵排量 260/260/60ml/r 横轴式掘进机 EBH360 360 ⊿ EBH410 410 ⊿ 注注 1 1：： “●”表示可销售产品；△表示已下线产品；⊿表示待开发产品。
注注 2 2： 型谱中的型号只作为内部标识用，如果顾客要求时，销售合同签订时可加上汉字尾注，如 EBZ160 加强型否则，只以配置区分 注注 3 3：：产品零部件图册上的自制零部件将采用简写型号，主要简写含义为： J1——EBZ160；J2——EBZ200；J3——EBZ132；J4——EBZ100；J8——EBZ132 窄机身；J9——EBZ160 大坡度； J10——EBZ120； J13——EBZ160 紧凑型； J18——EBZ160(二代机)；J20——EBZ132(二代机)； J21——EBZ200(二代机)； J22——EBZ230； J2CJ——EBZ200D；J23——EBZ200H（全岩二代机） ；J2H——EBZ260H 全岩型；J12H——EBZ318H 全岩型 (其中 J5、J6、J7 为保留给特殊机型用) 1 液压系统 系统压力： （MPa） 25 泵站功率： (kW) 132 总流量： (L/min) 490 二联泵型式： 二联变量泵 1 台 排 量： （ml/r） 190/145 转 速： (r/min) 1470 190 泵压力： （MPa） 25 145 泵压力： （MPa） 25 22 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 油箱容量： (L) 600 换 向 阀： 液控换向阀 控制压力： （MPa） 3.5 油冷却器: 3 台 翅片式 2 液压缸的额定压力： 伸缩油缸： 25MPa 铲板油缸： 25MPa 升降油缸： 25MPa 回转油缸： 25MPa 后支撑油缸： 25MPa 3 液压缸行程长度： 伸缩油缸： 行程： 550±0.5mm 最短距离： 1030±0.5mm 全行程长度： 1580±0.5mm 铲板油缸：行程：175±0.5mm 最短距离：740±0.5mm 全行程长度：915±.5mm 升降油缸： 行程： 591±0.5mm 最短距离： 1250±0.5mm 全行程长度： 1841±0.5mm 回转油缸： 行程： 870±0.5mm 最短距离： 1385±0.5mm 全行程长度： 2255±0.5mm 后支撑油缸： 行程： 310±0.5mm 最短距离： 850±0.5mm 全行程长度： 1160±0.5mm 4 水系统 外供水压力： （MPa） 3～8 冷却水量: (L/min) ≥90 外喷雾水压: (MPa) 2.8 内喷雾水压: (MPa) 3.0 5 电气部分 （详见第五章《电气部分》 ） 23 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 悬臂式掘进机应知应会手册悬臂式掘进机应知应会手册 第二章 使用操作 24 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 1 1 节节 安装安装与与调整调整 一、一、第一运输机链条的张紧 1. 刮板链的张紧用弹簧和张紧油缸进行张紧，当链条过于松驰，其原因是链条的节距被拉长。
应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环 2. 刮板链的张紧用油缸进行张紧，具体做法是：向油缸内注入高压油，使缸体前移，在缸体与垫板间隙插入垫块后，油缸泄压 3. 警示：如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承警示：如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、液压马达的过负荷现象损坏、液压马达的过负荷现象 4. 链环的调整 运输机的链条张紧要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为 50mm-70mm，如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度 链条张紧调整见图 15，链条调整见图 16 图图 15 链条张紧调整链条张紧调整 25 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 图图 16 链条调整链条调整 二、二、 履带的张紧调整 1. 将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态） 2 左右履带部分，用张紧油缸进行张紧（见图 17） 。
当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，应调整履带张紧度具体做法是：向油缸内注入高压油，使缸体前移，在缸体与垫板间隙插入垫块后，油缸泄压 图图 17 履带张紧履带张紧 3 履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为 70~100mm 26 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三、液压系统的调整 1、 调整泵的待命压力为 2.0MPa-2.5MPa 2 、调整泵的切断压力为 25MPa 注：泵和阀需要调节时尽量由专人操作，泵和阀如调节不当很可能造成液压系统无法工作甚至损坏元件 3、 手柄在使用过程中如发现锁位定不住现象时请参看如下不同厂家先导手柄锁紧力 的调节方法： （1）派克先导手柄锁紧力的调节见下图 （2）力士乐先导手柄锁紧力的调节见下图： 手柄必须在中位，在此用内六角扳手调节螺钉加紧锁紧力 手柄必须在中位，在此用内六角扳手调节螺钉加紧锁紧力 27 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 （3）哈威手柄锁紧力的调节见下图 四、水系统的调整 1 外喷雾压力设定为 2.8MPa。
2 内喷雾压力设定为 3MPa 在此将锁紧螺母旋松后将手柄向里拧紧保证有足够锁紧力后锁紧螺母，螺母锁紧力矩为 40Nm 28 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 2 2 节节 掘进机掘进机操作操作 本掘进机的操作分电气和液压两部分，电气部分的操作详见《第五章 电气部分》 ，以下介绍液压部分的操作 一、说明一、说明 1、凡从事操作、维修掘进机的服务团队、人员均应认真学习，严格执行程序的各项规定 2、本规程如有与《煤矿安全规程》新版本不符处，以《煤矿安全规程》为准 3、有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，知晓该机技术特性、构造及动作原理等 4、有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定 5、本机为电动设备，务必保证在进行调试、修理或部件更换之前，机器全部断电。
注：注：急停按钮无法限制误开机，不得用操作急停按钮断电代替切断总电源急停按钮无法限制误开机，不得用操作急停按钮断电代替切断总电源 二、二、开机前开机前准备准备 1、、启动前启动前的的注意事项注意事项 1.1 非培训合格的掘进机操作者，不得操作机器 警示：地面试运转，必须设警示：地面试运转，必须设专人指挥操作司机必须由经过专门培训的人员担任，专人指挥操作司机必须由经过专门培训的人员担任，其它人员不准随意操作其它人员不准随意操作 1.2 操作者在开车前必须检查确认周围确实安全 1.3 必须检查确认顶板支护可靠 1.4 在开机前应认真检查机器状况 2、开机前的检查、开机前的检查 2.1 首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规 定 2.2 检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁开机前检查冷却水是否充足、清洁 29 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 2.3 检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。
2.4 检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内 2.5 所有机械，电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机 2.6 检查截齿是否活动并可旋转 警示：在开机前警示：在开机前必须必须检查截齿的使用情况，如截齿断裂或磨损大必须及时更换，否则检查截齿的使用情况，如截齿断裂或磨损大必须及时更换，否则截割时会损坏齿座，使截割头升井维修截割时会损坏齿座，使截割头升井维修 3、正式运行前的试运转 3.1 地面试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（1140V）相同，然后按要求接通电源 3.3 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确 3.4 开机前先鸣响报警，打开照明灯待无关人员撤离后，方可开机 3.5 电机空载运行 3 分钟，有关人员密切观察各部位声响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象要集中精力，认真操作，不准离开操作台 警示：试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切警示：试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。
断电源 三、三、掘进机的操作方法掘进机的操作方法 1 掘进机的启动 1.1 将将电控箱右侧电源开关手柄电控箱右侧电源开关手柄搬搬至“接通”位置，此时前后照明灯同时点亮至“接通”位置，此时前后照明灯同时点亮警报鸣警报鸣响响 8 秒钟后自行停止秒钟后自行停止检查显示屏、电压表和机器周围检查显示屏、电压表和机器周围是否正常是否正常，如果没有异常情况，，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作即可按如下顺序进行开机操作 1.2 将将油泵开关油泵开关拨至“启动”位置，警报鸣响拨至“启动”位置，警报鸣响 8 秒钟后，油泵秒钟后，油泵启动运转启动运转把油泵开关拨把油泵开关拨至“停止”位置，至“停止”位置，运行中的油泵电机运行停止 （在试车时应注意油泵电机运转方向，运行中的油泵电机运行停止 （在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线） 若反转应重新接线） 1.3 若需截割低速作业，若需截割低速作业，将将截割电机低速截割电机低速开关拨至“开关拨至“启动启动”位置，”位置，警报鸣响警报鸣响 8 秒钟后，秒钟后，截割电机低速运行截割电机低速运行将截割电机低速开关拨至“停止”位置，将截割电机低速开关拨至“停止”位置，运行中的截割低速电机运运行中的截割低速电机运行停止。
若需截割高速作业，行停止若需截割高速作业，将截割电机高速开关拨至“启动”位置，将截割电机高速开关拨至“启动”位置，警报鸣响警报鸣响 8 秒钟秒钟后，后，截割电机高速运行截割电机高速运行将截割电机高速开关拨至“停止”位置，将截割电机高速开关拨至“停止”位置，运行中的截割高速电运行中的截割高速电 30 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 机运行停止 （试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线） 机运行停止 （试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线） 1.4 若需二运电机作业，若需二运电机作业，将二运电机开关拨至“启动”位置，将二运电机开关拨至“启动”位置，警报鸣响警报鸣响 8 秒钟后，秒钟后，二运二运电机运行电机运行将二运电机开关拨至“停止”位置，将二运电机开关拨至“停止”位置，运行中的二运电机运行停止 （试车时应运行中的二运电机运行停止 （试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线） 。
当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线） 2、、操作顺序（换向阀操作） 当启动油泵电机时，与其直接相联的两个油泵随之启动，供给液压油，如图 18 所示各操作手柄，图 19 所示操作面板示意图 图图 18 操作手柄操作手柄 警示：司机席前备有操作指示板，应记住操作警示：司机席前备有操作指示板，应记住操作方法避免由于误操作而造成事故方法避免由于误操作而造成事故 31 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 图图 19 操作面板示意图操作面板示意图 32 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 3 行走 3.1 行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。
3.2 将手柄向前推动，即向前行走 3.3 将手柄向后拉，即后退 3.4 弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另一个手柄即可转弯当在比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，不要碰撞左右的支柱 4 铲板的操作 4.1 星轮的回转 将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止 4.2 铲板的升降 若将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达 420mm；将手柄向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧 410mm 警示警示：当截割时，应将铲尖与底板压：当截割时，应将铲尖与底板压靠靠，以防止截割头处于最低位置时星轮与截割，以防止截割头处于最低位置时星轮与截割部部的下面相碰，的下面相碰，这样这样将会将会损坏损坏掘进机；掘进机； 当行走时，必须抬起铲板当行走时，必须抬起铲板 5 第一运输机的操作 将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转注意注意运输机的最大通过高度运输机的最大通过高度，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送 注意：当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面注意：当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面 6 截割头 手柄由中位向右推动，截割头向右进给；手柄向左推动，截割头向左进给；手柄向前推动，即向上进给；手柄向后拉，即向下进给。
7 后支撑的升降（可分别控制） 若将后支撑手柄向前推，左、右后支撑器抬起，反之后支撑器下降 8 压力表和张紧旋阀 警示：在操作台上装有压力表、旋阀警示：在操作台上装有压力表、旋阀通过压力表直接读出通过压力表直接读出泵的泵的压力，压力，通过旋阀的通过旋阀的不同位置，可以分别不同位置，可以分别张张紧紧一运一运、、行走张行走张紧油缸紧油缸操作台仪表见图 20 33 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 图图 20 操作台仪表操作台仪表 警示：当油温超过警示：当油温超过 7070℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作统进行检查，待油温降低以后再开机工作 9 紧急停止 当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按下紧急停止按钮（见图 21） ，此时全部电机停止运行。
松开按钮的时候，将按纽向右旋转（顺时针）即可紧急停止按钮，分别装在操作开关箱及油箱的前部 警示：警示：松开按钮的时候松开按钮的时候，禁止，禁止直接直接向外拉拔按纽以免造成按纽损坏向外拉拔按纽以免造成按纽损坏 图图 21 紧急停止紧急停止按钮按钮 10 掘进机的停止操作 34 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机 停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄 四四、、 掘进作业掘进作业 1 操作顺序操作顺序 1.1 油泵电机 → 开动第一运输机 → 开动星轮 → 开动截割头，以此作为开动顺序 1.2 当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。
2 截割截割 2.1 利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求 2.2 一般情况，当截割硬度较小的煤壁时，如图 22 所示，采用左右循环向上的截割方法当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 图图 22 截割路线截割路线 2.3 当遇有较硬煤岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落对大块坠落体，采用适当办法处理后再进行装载当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载但还是需要用人工对柱窝进行清理 2.4 不管采用哪种方法要尽可能地按照图示截割 （见图 23） 35 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 图图 23 截割截割方法方法 3 喷雾喷雾 警示：在掘进时警示：在掘进时必须打开外喷雾控制阀必须打开外喷雾控制阀 外喷雾控制阀位于司机的右后侧，启动截割电机开始掘进前，必须打开此阀，水冷却液压系统和截割电机后向截割头处喷雾，确定其流量不小于每分钟 30 升后，方可开始进行截割。
否则容易造成液压系统油温升高和截割电机损坏其外喷雾喷嘴位于截割头后部和机器两侧 另外，当欲进行截割头内喷雾时，打开控制阀，即实现截割头内喷雾注意：不能单一的使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用 五五、、操作中的注意事项操作中的注意事项 1 操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退操作其它手柄也一样 2 发现异常应停机检查，处理好后再开机 3 不要超负荷操作 4 在软底板上操作时，应在履带下垫木板 （1 至 1.5m 间距） ，加强行走能力 5 非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动 36 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 6 当确认安全后再起动截割头 7 当起动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车 8 在装载时一定要注意，铲板高度的调整。
9 要充分注意，不要使掘进机压断电源线 10 当冷却水温 40℃以上时，应停止运行检查温升的原因 11 注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架 12 当进行检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将操锚杆阀上的转换开关严格地转向“锚杆”的位置；同时也应将设在司机席前方的截割电机不能转动的“紧急停止按钮”按下，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能起动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意安全 ） 13 在切割硬岩时，会产生较大的振动，为保持机器的稳定性，可先放下后支撑（可以使履带后部抬起）然后使铲板接地（不能使履带前部抬起） ，同时要保证履带不能完全离开底板 警示：在切割警示：在切割较硬煤岩较硬煤岩时，要时，要根据工作实际情况决定时间的长短（如半小时或一小时）根据工作实际情况决定时间的长短（如半小时或一小时）停机观察截齿的使用情况，如发现截齿断裂或磨损大必须及时更换，否则截割时会损停机观察截齿的使用情况，如发现截齿断裂或磨损大必须及时更换，否则截割时会损坏齿座，使截割头升井维修坏齿座，使截割头升井维修 37 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 3 3 节节 运输与井下安装运输与井下安装 一、一、分解及运输顺序分解及运输顺序 一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。
分 解 顺 序 运 输 顺 序 组 件 名 称 1 14 各盖板类 2 1 截 割 部 3 7 第一运输机 4 2 侧 铲 板 5 3 铲板本体 6 11 泵 站 7 10 油 箱 8 12 操 作 台 9 9 液压系统部 10 8 电气开关箱 11 13 润滑油脂泵 12 6 后支撑部 13 4 行走部 14 5 本体部 注：上表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进行，即可保证机器组装及调试 2、解体步骤 首先将各类盖板从整机上拆卸下来，然后首先按照截割部、第一运输机的顺序将部件分解下来，接着将两个侧铲板从铲板上拆卸下来，最后将铲板本体拆卸下来然后按照泵站、油箱、操作台、液压系统、电控箱的顺序分解，最后拆卸后支撑部和两侧的行走部 二、二、分解及分解及向井下运输时的注意事项向井下运输时的注意事项 从设计和制造的角度上，已考虑到了向井下运输时的分解情况，具体分解情况见图 24 1 根据所要通过的巷道断面尺寸（宽和高） ，决定其设备的分解程度 1.1 巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分，即： a．截割部分 b. 铲板部分 c. 本体部分 d 第一运输机 1.2 巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分解为 26 个部分。
2、销轴等进行拆装要注意保护防尘圈； 3、各部螺丝、垫圈、销子等妥善保管，以防损坏或丢失； 38 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 4、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施 5、电气设备必须用塑料薄膜覆盖 6、拆卸时要注意保护各机加配合面，防止刮伤，同时重要结合面拆卸时要刻标记，为重新组装提供方便； 7、严格按照吊装部位与吊装限制重量进行吊装； 8、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤 9、、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送 39 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 图图 24 掘进机整机解体图掘进机整机解体图(代号所示详见解体图明细表) 40 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 解体图明细表解体图明细表 序号 名称 数量 序号 名称 数量 1 本体架 1 17 二运中间架 1 2 行走部 2 18 二运中间架 1 3 回转台 1 19 二运中间架 1 4 截割部 1 20 润滑泵 1 5 铲板部 1 21 二运行走部 1 6 前横梁 1 22 截割升降缸 2 7 联接架 1 23 截割回转缸 2 8 支承器 2 24 截割伸缩缸 2 9 二运回转台 1 25 铲板升降缸 2 10 电控箱 1 26 后支撑升降缸 2 11 操作台 1 27 主泵站 1 12 油 箱 1 28 回转轴承 1 13 一运前溜槽 1 14 一运后溜槽 1 15 二运机尾架 1 16 二运过渡架 1 41 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三、设备下井的装卸与运输三、设备下井的装卸与运输 1、掘进机下井前要按使用维护说明书中的规定，分解成部件，然后装在平车上下井。
2、装车之前先检查所用绳扣、鸭咀等挂钩用具是否安全可靠，确认无误后，方可使用 3、装车后必须捆绑牢固，个别超高、超宽机件需另行采取措施 4、重物起吊时，周围 30m 之内不准人员进行其它工作 5、安排专人指挥吊车司机操作，其它人员不得乱发信号 6、设备车上下斜井时，由专职挂钩人员挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否安全、齐备，设备是否确实捆紧，确认无问题后方可发信号开车 7、水平大巷运输，需要电机车运送，设备车上不准坐人运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号 8、运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面： 8.1 检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠 8.2 检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股、破损等现象 8.3 检查绞车部件是否齐全 8.4 各按钮、手把是否灵活、可靠 经检查确认以上各条安全后，方可使用绞车 9、钩必须牢固可靠，开车司机配备专人，经考试合格持有操作证者，方可担任 10、绞车司机必须注意以下几点： 10.1 严格按信号开车，信号不清不准开车 10.2 严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳 10.3 开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异常及时停车处理。
10.4 发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，方可恢复运行 11、盘区运料巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配专人警戒，保证行车不行人 12、卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全 42 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 13、运输之前，提前按安装程序排好入井顺序 四、四、井下组装的准备工作及组装时的注意事项井下组装的准备工作及组装时的注意事项 建议组装硐室规格不得小于：长³宽³高，45m³5.5m³4m 1、组装前的准备工作 1.1 组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台 JM-14 型回柱绞车，在顶板岩层中安装两组滑轮 1.2 使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车，安装时必须着实，不许放在浮煤浮矸上 1.3 两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距 7.5m，分别用六根树脂锚杆与顶板固定，锚栓深度不小于 1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺帽拧紧。
1.4 安装前将巷道浮煤浮矸等杂物清理干净 1.5 回柱绞车采用φ7/8 绳,不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象，发现有钢丝绳磨损超过原直径的 10%以上时，不准继续使用 1.6 组装前备好鸭子咀、绳扣、螺丝等挂钩用具 1.7 使用手动葫芦之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好 1.8 备有一定数量的方木，衬板，把机器垫平，防止受力后突然倾翻 2、组装时的注意事项 2.1 严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准 2.2 回柱绞车司机配备专人，必须操作熟练，了解性能，持有司机操作证者方可担任 2.3 组装工作必须由专人指挥开、停车，升降物料须按信号进行其它人员不得乱发开车信号 2.4 重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推 2.5 重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视 3、司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车 43 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 3.1 回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺丝是否上齐。
3.2 其它工作人员是否离开 3.3 滑轮架、导绳轮是否安全可靠 3.4 开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理 3.5 司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中出现不明信号，均按停车处理 3.6 起吊重物时，人员必须远离重物 2m 以上 3.7 重物起吊后进行安装时，司机必须压好闸，不得有松动大型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受压力，以确保安全组装 3.8 所有零部件应安装齐全，弹簧垫、螺栓、销钉等都要安装齐全，未经总工程师批准不准随意甩掉任何机构和保护装置 3.9 每班设安全组长一人，专门负责本班组安全监护工作，不准任何人违章作业蛮干 3.10 机器组装前设备不准接电，进行试运转工作 3.11 其它规定按《煤矿安全规定》新版本及本机操作规程中的有关规定执行 3.12 重物升起后，若必须人员进入下方安装时，要用方木打好木垛，经检查确认无问题后，人员方可入内进行工作 3.13 为保证机组安装工作保质保量按时完成，区域队必须设专人现场指挥 五五、、组装方法组装方法 装配顺序与上述分解顺序相反为确保顺利安装，以几个大件部分为例，说明 其安装方法。
1 本体部和本体部和铲板部铲板部的安装方法的安装方法 1.11.1 利用图 25 示位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起 1.21.2 用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为 500mm 以上 1 1. .3 3 在铲板前部有 2 个吊装环，作为前部吊装孔，油缸连接孔（吊装时加衬垫）作为后部连接孔，用钢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接见图 26) 1.1.4 4 装铲板升降用的油缸 44 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 1.1.5 5 安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木 1 1. .6 6 星轮是由低速大扭矩液压马达直接驱动，由多路阀控制供给两个液压马达压力油，使其同时转动在装配星轮时请注意把两个三爪的星轮位置相错，以利于工作 图图 25 本体本体部的安装部的安装 图图 26 铲板部的安装铲板部的安装 2 行走部行走部的安装方法的安装方法 2.1由图27所示， 用钢丝绳将一侧的履带部吊起(直接吊履带架上的3个吊装环即可)，与本体部相联接，紧固力矩为 1500N²m。
2.2 用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒 45 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 图图 27 行走部的安装行走部的安装 2.3 用相同方法安装另一侧的履带 2.4 两侧履带联接完后，用与前面同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物 3 后支撑后支撑的安装方法的安装方法 如图 28 所示， 起吊后支撑器与本体部的后部联接， 联接螺栓的紧固力矩为 900N² m，后支撑 图图 28 后支撑后支撑的安装的安装 4 第一运输机的装配方法第一运输机的装配方法 4.1 用钢丝绳将运输机吊起从后方插入本体机架内 （见图 29） 46 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 4.2 当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条，调整刮板链。
4.3 将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链条的返回侧拉出铁丝 4.4 在溜槽后端的链轮处，将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后，用连接环把链条联接好 4.5 用螺栓把张紧装置与驱动装置和溜槽联接好， 用张紧油缸将链条调至规定的张紧程度，装好卡板，油缸卸载 图图 29 第一运输机的装配第一运输机的装配 5 截割部的安装方法截割部的安装方法 5.1 在电机后部有 2 个 M30 螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为后部吊装孔，截齿座孔可作为前部吊装孔，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接 （见图 30） 图图 30 截割部的安装截割部的安装 5.2 装截割部升降油缸 47 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 5.3 装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起 6 操作台操作台的安装的安装方法方法 6.1 由操作台换向阀出来的配管， 以及横贯操作台的配管， 必须由下侧依次排列整齐。
另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌 （见图 31） 图图 31 操作台操作台的安装的安装 7 整机吊装整机吊装 在特殊情況下需要整机吊装时，请注意机重（69T） 、吊车及钢丝绳的承载能力，并按照图示位置吊装 图中前吊装点为铲板与本体连接处， 后吊装点为本体后端 （见图 32） ，吊装时注意不要损坏管路和电线 图图 32 整机吊装整机吊装 警示：在进行整机吊装时，应严格按照图警示：在进行整机吊装时，应严格按照图 32 吊装位置进行吊装，吊装位置进行吊装，钢丝绳应按照图示钢丝绳应按照图示 48 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 吊装位置从掘进机一侧的下面绕过，从另一侧绕出吊装位置从掘进机一侧的下面绕过，从另一侧绕出严禁使用吊装部件的吊装环与吊装严禁使用吊装部件的吊装环与吊装孔孔进行整机吊装进行整机吊装。
8 装配时的注意事项装配时的注意事项 8.1 当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳 8.2 当装销子及螺栓时，必须涂抹防锈剂或者涂润滑脂 8.3 在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈因此，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入 8.4 在调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂 8.5 紧固螺栓的紧固力矩，应按所规定的紧固力矩进行紧固 8.6 更换易损件时，应先用洗油清洗，然后按要求装入应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜 9 组装后调试组装后调试 9.1 机械、电气、液压全部安装完毕并经全面检查准确无误符合要求时，可进行试运行 9.2 试运行步骤应先无负荷、后负荷；先分别从部件开始，由部件至部装，由部装至整机，在上一步骤未合格前，不得进行下一步骤的运行 9.3 运行要求启动灵活、承载正常、运行到位、安全可靠 9.3.1 机器应无异常响声，各部温度应正常，并符合要求 9.3.2 截割头升降、摆转、伸缩灵活，并符合要求 9.3.3 内外喷雾良好，无漏水现象，液压系统无漏油现象 9.3.4 行走正常，控制灵活 49 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 悬臂式掘进机应知应会手册悬臂式掘进机应知应会手册 第三章 技术保养 50 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 1 1 节节 保养维修保养维修 日常的检查和维修， 是为了及时地消除事故的隐患， 使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部位的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。
1 随机随机检查检查（即增值服务检查内容） 维修应检项目内容严格遵照执行 检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 截 割 头 1、截割后检查截齿磨损、损坏立即更换新的截齿 2、截割后检查截齿是否活动旋转敲击使截齿活动旋转 3、检查截齿座有无裂纹、磨损 4、截割后检查紧固螺钉是否松动立即拧紧 伸缩部 1、向伸缩外筒加注黄干油及润滑油 2、如润滑油量不足，应及时补充 减 速 机 部 1、检查有无异常振动和声响 2、通过油位计检查油量 3、检查有无异常温升现象 4、螺栓类有无松动现象 行 走 部 1、履带的张紧程度是否正常 2、履带板有无损坏 3、各转动轮是否转动 4、螺栓类有无松动现象 铲 板 部 1、星轮的转动是否正常 2、星轮的磨损状况 3、联接销有无松动 4、螺栓类有无松动现象 第一运输机部 1、链条的张紧程度是否合适 2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况 3、从动轮的回转是否正常 分配器（润滑系统） 检查分配器上面的报警器是否有油脂溢出，如有则说明该点发生堵塞，请立即查找原因，排除该堵塞点 水 系 统 清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴 配 管 类 如有漏油处，应充分紧固接头或更换 O 型圈；如胶管护套磨损，定期及时更换。
51 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 检 查 部 位 检 查 内 容 及 其 处 理 油 箱 油 量 如油量不够，加注油 油箱的油温 油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温在 10~70℃ 范围内 油 泵 1、油泵有无异常音响 2、油泵有无异常温升现象 液 压 马 达 1、液压马达有无异常音响现象 2、液压马达有无异常温升现象 换 向 阀 1、操纵手柄的操作位置是否正确 2、有无漏油现象 2 定期检查定期检查 检查下述各项有无异常现象， 并请参照其各部的构造说明及调整方法 对于有泥土和煤泥沉积的部位要定期清除 定期检查表定期检查表 检查部位 检 查 内 容 每 1 个月 每 6 个月 每 1 年 250 小时 1500 小时 3000 小时 截 割 头 1、修补截割头的耐磨焊道 ○ 2、更换磨损的齿座 ○ 3、检查凸起部分的磨损 ○ 4、检查截割头后部密封盖板螺栓有无松动现象。
定期更换防尘毛毡并注润滑脂 ○ 伸缩部 1、拆卸检查内部 ○ 2、检查保护筒前端的磨损 ○ 截割减速 机和电机 1、分解检查内部 ○ 2、换油 ○ 3、加注电机黄干油 ○ 4、螺栓类有无松动 ○ 铲 板 部 1、检查驱动装置的密封 ○ 2、修补星轮的磨损部位 ○ 3、检查轴承的油量 ○ 4、检查铲板上盖板及镜板的磨损 ○ 本 体 部 1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象 ○ 2、机架的紧固螺栓有无松动现象 ○ 3、向回转轴承加注黄干油 ○ 52 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 检查部位 检 查 内 容 每 1 个月 每 6 个月 每 1 年 250 小时 1500 小时 3000 小时 行走部 1、检查履带板 ○ 2、检查张紧装置的动作情况 ○ 3、拆卸检查张紧装置 ○ 4、调整履带的张紧程度 ○ 5、拆卸检查驱动轮 ○ 6、检查支重轮及加油 ○ 7、检查张紧轮及加油 ○ 行走减速机 1、分解检查内部 ○ 2、换油（使用初期一个月后） ○ 第一运输机 1、检查链轮的磨损 ○ 2、检查溜槽底板的磨损及修补 ○ 3、检查刮板的磨损 ○ 4、检查从动轮及加油 ○ 喷 雾 部 1、调整减压阀的压力 ○ 2、密封处的漏水量是否正常 ○ 3、清洗过滤器及喷嘴 ○ 润滑系统油脂泵 检查泵内的油脂量，及时加满。
○ 液压系统 1、检查液压电机联轴器 ○ 2、更换液压油 ○ 3、更换滤芯（使用初期一个月后） ○ 4、调整换向阀的溢流阀 ○ 油 缸 1、检查密封 ○ 2、缸盖有无松动 ○ 3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈 ○ 电气部分 1、检查电机的绝缘阻抗 ○ 2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻 ○ 3、电源电缆有无损伤 ○ 4、紧固各部螺栓 ○ 5、往电机轴承加注黄干油 ○ 注：各处的盖板拆开后，不要长时间放置，特别要防止浸入水在高温及恶劣环境下尽量不要打开盖板发现零部件损坏，失去原有性能，一定要及时修复或更换，不能带病工作，以免因小失大 53 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 3 低温时的运转低温时的运转 3.1 当周围环境低于 0℃时，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。
液 压 油 低凝液压油 L-HV68 减 速 机 油 工业齿轮油 N320 适 应 温 度 -20℃~25℃ 3.2 启动及运转时的注意事项 3.2.1 启动时，应把截割部升至水平状态 3.2.2 进行掘进作业时,应首先空运转约 30 分钟左右，从而使温度上升 4 冷却水冷却水 4.1 水温 30℃以下 4.2 水质 PH6～8 4.3 水量 ≥100L/min 4.4 含盐 200PPM 以下 4.5 供水压力 3～8MPa 5 液压系统液压系统 5.1 液压油冷却器 为了使液压油得到最佳的冷却效果，冷却器必须保持清洁，每工作 500 小时要清洗一次 5.2 回油滤清器 5.2.1 正常工作 a.工作 250 小时以后第一次更换滤清器滤芯 b.以后每工作 500 小时更换滤芯 5.2.2 更换滤清器滤芯 a.拆下滤清器盖 b.拔出滤芯 c.装入新的滤芯 d.装上滤清器盖并拧紧 5.3 吸油滤清器 54 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 5.3.1 正常工作 a.工作 250 小时以后第一次更换滤清器滤芯。
b.以后每工作 500 小时更换滤芯 5.3.2 更换滤清器滤芯 a.拆下滤清器盖 b.拔出滤芯，使自封阀封闭 c.装入新的滤芯 d.装上滤清器盖并拧紧 5.4 空气滤清器 5.4.1 正常工作 a.工作 250 小时以后第一次更换滤清器滤芯 b.以后每工作 500 小时更换滤芯 5.4.2 更换滤清器滤芯 a.拆下滤清器盖 b.拔出滤芯 c.装入新的滤芯 d.装上滤清器盖并拧紧 55 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 2 2 节节 注注 油油 保保 养养 警示：煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障 一、液压系统用油一、液压系统用油 造成液压系统故障的原因，其中 70%是由于液压油管理不善，因此，如能加强这方面的管理，就可以大大减少液压系统内故障的发生几率。
有关液压油的管理，请务必注意如下各点： 1、防止杂物混入液压油内 2、当发现油质不良时，应尽快更换新油 3、按规定更换过滤器 4、保证油箱内所规定的油量 5、油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升 6、拆下的液压元件（泵，阀，高压胶管）必须用螺塞将油口堵住(或用洁净的塑料袋包好)，以防进入杂质更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出 二、液压系统用油的选定标准二、液压系统用油的选定标准 所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类 掘进机液压系统所用液压油要求如下： 液 压 油 ①t﹥30℃时用 L— HM68 ②t﹤20℃时用 L— HM46 ③20℃﹤t﹤30℃46L— HM46 或 HM68 ④ -20℃～0℃使用 L— HV32 加油时可使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的快速接头相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油 使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求 10μm（可通过本机的回油过滤器或其他过滤装置加油） ；本液压系统液压油清洁度要求 NAS9 级及以上。
警示： 请严格按此要求加注液压油,如果所加液压油不符合要求或液压油不及时更换,由此造成的一切后果自负，推荐使用美孚、壳牌液压油，若使用其他品牌润滑油，需 56 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 要咨询研究院 三、液压系统用油的检查三、液压系统用油的检查 按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管） ，在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物 更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利 四、减速机用润滑油的选定标准四、减速机用润滑油的选定标准 润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用 使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。
本机使用重负荷工业齿轮油 N320 和 N220其性能如下： N320：运动粘度：288~352mm2/S（40℃） 闪点（开口）不低于 200℃ N220：运动粘度：198~242mm2/S（40℃） 闪点（开口）不低于 200℃ 五、润滑油的更换五、润滑油的更换 在最初开始运转 150 小时左右，应更换润滑油由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗而在此之后每相隔 1500 小时或者 6 个月以内必须更换一次当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油 六、液压油的六、液压油的加注与加注与更换更换 1 加油时使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的加油口快速接头相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油使用方法如下： 1.1 如图 33（风动加油装置 JTB50 连接示意图）将风动加油装置 JTB50 的进气口与气源连接 1.2 如图 33（风动加油装置 JTB50 连接示意图）将进油口与外部油源（油桶）连接 1.3 如图 33（风动加油装置 JTB50 连接示意图）将出油口所连胶管的快换接头与掘进机上加油口处的快换接头对接 1.4 确保气源以安全供气后，开启气源开关球阀，风动加油装置即可为掘进机加油， 57 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 加油结束时先将气源开关球阀置于关位， 而后将风动加油装置出油口处所连胶管与掘进机解体，整理现场，加油完毕。
注：快换接头的连接方式为插拔式 图图 33 风动注油风动注油 2 使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求 10μ；或通过本机的回油过滤器：拆下回油过滤器顶盖进行加油；本液压系统液压油清洁度要求 NAS9 级及以内禁止不经过过滤直接加油绝对禁止通过其它口加油 美孚公司 68 号型号为 DTE26 的桶装抗磨液压油可直接加注 3、、加油时，第 1 次油液加到液压计中位，掘进机起机空运转后，进行二次补加油到液压计中位；若处于下坡作业，油液需要超过液压计 4、、运行 1000 小时或者二个月内第一次换油；以后运转期间每隔 2000 小时或者三个月更换一次液压油 5、、当油量少于规定的油量时，应及时追加油量但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象 6、、 当液压系统中发现了异常物时， 应将其全部油量排放掉， 并对其液压系统进行清理 58 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 7、、本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。
七、润滑脂七、润滑脂 润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用 2#极压锂基润滑脂 2#极压锂基润滑脂的物理特性： 针入度（1/10mm） ：265~295 滴 点：≥170℃ 八、截割部注油八、截割部注油（见图 34） 图图 34 截割部注油截割部注油 1、伸缩部轴承，浮动密封 取下注油塞①注油，直到从塞②溢出为止，塞⑧是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为 13L （ 60%的 N320 齿轮油与 40%的 ZL-2 锂基润滑脂混合液） 2、伸缩套 取下注油塞④注油，至油位计⑤中心，注油量为 40L（N320 齿轮油） ，塞⑥是提供放油的注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置 3、伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键 注油塞③是分别向保护筒滑动面和导向键注油的，可用润滑脂注油枪加注（2#极压锂基润滑脂） 向掘进机截割臂、伸缩部内加注润滑油时，应注意以下事项：润滑油的牌号正确，润滑油清洁，未变质；注油前，将机器截割臂、伸缩部调至水平，清理、擦拭加油口、溢油口及周围部位，无积尘、无积屑；在井下注油时，注意遮挡注油口上方，防止异物 59 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 进入截割臂、伸缩部，加注至溢油口溢油为止。
九、行走减速机注油九、行走减速机注油 调整行走减速机，使一个注油塞位于正上方，取下两个注油塞，用正上部注油塞注油，直到油从下部注油塞溢出为止如在大修或需放油时，调整行走减速机，使一个注油塞位于正上方，放净油即可 十、整机润滑注油（见图 35） 注： 图中未指引的对称润滑点均需按要求做润滑 图图 35 整机注油点分布图整机注油点分布图 EBZ230 型掘进机注油一览表 油 种 序号 加 注 部 位 加 注 时 间 油量（L） 抗磨液压油 N68 0 油 箱 2000小时或 6 个月 （补加减少量） 600 润滑油 N320 重负荷工 业齿轮油 A 伸缩部后端 2000小时或 6 个月(补加减少量) 45 B 截割减速机 2000 小时或 6 个月(补加减少量) 65 C 星轮驱动装置 2000 小时或 6 个月(补加减少量) 2 D 铲板从动装置 2000 小时或 6 个月(补加减少量) 1.5 E 涨紧轮 2000 小时或 6 个月(分解时) 1.6 F 支重轮 2000 小时或 6 个月(分解时) 6.3 60 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 60%的 N320 与40%的 ZL-2 混合液 H 伸缩部前端 2000 小时或 6 个月(分解时) 13 N220 重负荷齿轮油 G 行走驱动装置 见厂家使用说明书。
如果没有厂家说明书，请按下面要求更换油品： 工作 150 小时后第一次换油， 工作 1500 小时或 6 个月后换油 适量 注意：注意：集中润滑系统润滑点覆盖整机 34 个润滑点，该 34 个润滑点由液动 CS 泵进行集中自动润滑， 每半个月检查一次集中润滑系统液动 CS 泵的油脂存量情况， 及时加注 2 号极压锂基润滑脂，加脂使用随机工具中的专用注脂器集中润滑系统使用方法请仔细阅读附录 油 种 序号 加 注 点 点 数 加 注 时 间 油量（L） 2 号极压锂基润滑脂 1 保护筒导向键 2 1 次/周 (用黄油枪) 适 量 2 伸缩保护筒 2 1 次/周 (用黄油枪) 适 量 3 销轴 19 1 次/日(用黄油枪) 适 量 4 截割电机 2 2000 小时或 6 个月 （补加减少量) 适 量 5 集中润滑系统润滑点 34 1 次/2 周(用注脂器) 适 量 6 一运驱动装置 2 1 次/周 (用黄油枪) 适 量 61 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 集中润滑系统集中润滑系统润滑点表润滑点表：： 序号 集中润滑系统润滑点 序号 集中润滑系统润滑点 1 截割部升降油缸左前铰点 18 回转轴承润滑点 12 2 截割部升降油缸右前铰点 19 回转轴承润滑点 13 3 截割部升降油缸左后铰点 20 回转轴承润滑点 14 4 截割部升降油缸右后铰点 21 回转轴承润滑点 15 5 截割电机左侧铰点 22 回转轴承润滑点 16 6 截割电机右侧铰点 23 回转轴承润滑点 17 7 回转轴承润滑点 1 24 回转轴承润滑点 18 8 回转轴承润滑点 2 25 回转轴承润滑点 19 9 回转轴承润滑点 3 26 回转轴承润滑点 20 10 回转轴承润滑点 4 27 回转轴承润滑点 21 11 回转轴承润滑点 5 28 回转轴承润滑点 22 12 回转轴承润滑点 6 29 回转轴承润滑点 23 13 回转轴承润滑点 7 30 回转轴承润滑点 24 14 回转轴承润滑点 8 31 回转油缸右前铰点 15 回转轴承润滑点 9 32 回转油缸左前铰点 16 回转轴承润滑点 10 33 回转油缸右后铰点 17 回转轴承润滑点 11 34 回转油缸左后铰点 62 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 3 3 节节 储存及开箱检查储存及开箱检查 一、存储一、存储 1 .备件储存时，对易生锈的备件应采取防锈措施。
工业橡胶、塑料制品应在温度 5—35℃的室内储存 2 .电控元件和液压元件应在相对湿度不大于 70%和温度 5—35℃的室内储存 3 .产品在储存过程中应保持清洁，不得与酸、碱物质接触，传动零部件、电控元件不应受剧烈振动撞击 4 .放置在干燥、通风、无腐蚀的地方 5、整机长期存放时各转动、移动副涂润滑油，油缸杆缩回；循环水系统排空并用风吹干；整机储存条件与元件相同，贮存期为 6 个月，超过贮存期应进行检修后使用，参见保养维修说明进行维护保养 二、开箱检查二、开箱检查 随机文件 1、使用维护说明书（按客户要求数量提供）； 2、产品图册（按客户要求数量提供）； 3、易损件图纸1套； 4、装箱清单1份； 5、易损件明细表1份； 6、随机工具明细表1份； 7、产品合格证1份； 8、安全标志证书1套 63 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 4 4 节节 截割减速机维护保养规程截割减速机维护保养规程 减少设备停机时间的最重要因素就是对设备进行正确的维护和保养，润滑充分，调试得当，正确对设备进行维护才能使其服务寿命更长，大修间隔周期更长，作业效率更高。
用户应有合理的使用维护保养制度，对减速器的运转情况和检修中发现的问题，应作详细的记录 一、一、 首次运行首次运行 掘进机截割减速机采用油池润滑，首次使用时，减速器运转 100 小时后，润滑油必须更换正常情况下，每天 24 小时连续工作的减速器，不超过三个月更换一次润滑油，每天工作 10 小时以下的减速器，不超过六个月更换一次润滑油 二、二、维护与保养维护与保养（必须检查的内容） 1、在工作过程中当发现油温显著升高且超过 80℃， （可使用相应的检测设备，或采用用手触摸壳体的方式判断） ，油的质量变坏等现象时应停止使用，检查原因排除故障后再用 2、在工作过程中当发现以及产生不正常的噪音等现象时应停止使用，检查原因排除故障后再用 3、在减速器的伸出轴端和联轴器上必须设防护罩 4、减速器应经常保持清洁，外露表面不得堆积灰尘及赃物以免影响散热 5、检查油位： 1）减速机有观察窗，通过油位计检查油量，确切的油量请见油标上标记规定当减速器静止不运转时，油面控制在油位计中间位置； 2）如果没有观察窗，则当油冷却后，利用检查管检查油位，油面位置需要与注油时一致 6、检查各联接螺栓有无松动现象，如有请按照规定的预紧力矩值进行预紧。
7、检查各密封处、接合处是否有漏油情况发生 三、三、定期检查定期检查 每 1500 小时或每 6 个月先到为准，请更换润滑油； 64 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 注意事项：注意事项： 1、排放更换润滑油需在减速器停车后润滑油未冷却时进行； 2、减速器应更换同等级的润滑油，不同等级的或者不同品牌的润滑油绝对不能混合在一起使用，同时必须使用图纸指定的齿轮油； 3、工作过程中确保通气塞正常工作； 4、当周围环境低于 0℃时，需要使用掘进机时，减速机油必须使用工业齿轮油 N320，其适应温度-20℃~15℃； 5、齿轮箱注油时，确保更换过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入箱体内，注油孔周围必须清理后再注油，必须使用适合的加网的漏斗； 6、必须符合规定的油量，由于温度和压力的升高，注油太满会对齿轮造成损坏； 7、启动时，应把截割部升至水平状态；进行掘进作业时,应首先空运转约 30 分钟左右，从而使温度上升； 8、 本规程中规定的换油间隔仅为最小间隔， 绝对不可超出这个间隔， 如果出现下列情况，换油间隔必须缩短： 岩石较多，甚至超出了产品所能允许的范围 粉尘大 水大 9、一旦油和过滤器出现过度污染或缺油情况，必须尽早换油； 10、在最初作业期间或在换油、加油后，必须拧紧注油堵； 11、如果想要把齿轮箱油要全部排出的话，请打开所有的注油孔和放油孔； 12、要等油温冷却后，才能使用检查管或油位杆检查油量。
65 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 5 5 节节 伸缩部轴承维护保养规程伸缩部轴承维护保养规程 一、一、首次运行首次运行 掘进机伸缩部轴承采用齿轮油和锂基润滑脂的混合液润滑正常情况下，每天 24 小时连续工作时，需不超过三个月更换一次润滑混合液，每天工作 10 小时以下时，需不超过六个月更换一次润滑混合液 二、二、维护和保养维护和保养 1、在工作过程中，当发现伸缩部有异响现象时应停止使用，检查原因排除故障后再用； 2、在工作过程中，当发现伸缩保护筒发热（可使用相应的设备检测，或采用手触摸伸缩筒的方式判断）时应停止使用，检查原因排除故障后再用； 3、检查轴承密封处是否有漏油情况发生； 4、每个班组检查密封盘根的使用情况，发现损坏立即更换； 5、定期加注齿轮油和锂基润滑脂的混合液 三、三、定期检查定期检查 每 6 个月或工作超过 1500 小时，拆开检查。
注意事项注意事项 1、注意齿轮油与锂基润滑脂的混合比例，60%的 N320 齿轮油与 40%的 ZL-3 锂基润滑脂； 2、建议购买 SKF 轴承专用润滑脂，避免因使用的润滑脂质量较差，在轴承发热的情况下粘度降低，而不能存在于轴承中 3、轴承密封注油时，确保加注过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入伸缩筒内，注油孔周围必须清理后再注油，注油量必须符合规定； 4、当掘进机使用的周围环境低于 0℃时， 润滑油最好使用 N320 齿轮油， 因其使用温度为-20℃～15℃； 5、本规程中规定的换润滑剂的间隔仅为最小间隔，绝对不可超过这个间隔，如出现下列情况，更换润滑剂的间隔必须缩短：1）岩石较多，甚至超出了产品所能允许的范围；2）粉尘大；3）水大； 6、一旦润滑剂出现过度污染或缺油情况，必须尽早更换； 7、浮动密封的使用寿命为 1000h，当超出时必须及时更换油封 66 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 悬臂式掘进机应知应会手册悬臂式掘进机应知应会手册 第四章 故障分析与排除 为了方便服务工程师发现异常并排除故障， 为此编制故障排查表供服务工程师参考。
67 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 一一、、机械故障机械故障排查排查表表 故障现象 原因分析 排除方法 截割头不转动 1、浮动密封、浮动密封座损坏 1、检查内部，更换新品 2、轴承保持架、内套损坏 2、更换新品，安装保证轴承间调整间隙使轴承不受轴向力 3、截割部轴承损坏 3、检查内部，更换新品 4、减速机内部损坏 4、检查内部，更换新品 5、减速机与电机之间的花键套损坏 5、检查内部，更换新品 伸缩部不动作 1、伸缩部前端特种密封、轴承损坏 1、检查内部，更换新品 2、截割头轴弯曲 2、检查内部，更换新品 星轮爬爪不转或转动缓慢 1、星轮爬爪的浮动密封损坏 1、检查星轮内部更换浮动密封 2、星轮的轴承损坏 2、拆开星轮内部，更换轴承 3、爬爪变形严重 3、修整爬爪，使爬爪转动无碍 4、爬爪减速机损坏 4、爬爪减速机损坏 第一运输机链条速 度低或者动作不良 1、油压不够 1、调整溢流阀 2、马达内部损坏 2、更换新品 3、运输机过负荷 3、减轻负荷 4、链条过紧 4、重新调整张紧程度 50-70mm 5、链轮处卡有岩石 5、清除异物 第一运输机链条发生跳链 1、链条松动 1、调节一运涨紧 2、链环节距与设备不匹配 2、更换链环 3、驱动装置链轮磨损严重 3、更换新品 履带不行走或者行走不良 1、油压不够 1、调整溢流阀 2、马达内部损坏 2、更换新品 3、履带板内充满砂、土并硬化 3、清除砂土 4、履带过紧 4、调整张紧程度 5、驱动轴损坏 5、检查内部 6、行走减速机内部齿轮与轴承损坏 6、检查内部 履带跳链 1、履带过松 1、调整张紧度 2、张紧油缸损坏 2、检查内部 减速机有异常音响或温升高 1、减速机内部损坏（齿轮或轴承） 1、拆开检查 2、缺油 2、加油 故障现象 原因分析 排除方法 68 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 星轮旋转无力 1、星轮驱动装置的旋转盘与马达座的锁紧螺母松动， 导致浮动密封无法实现压紧 1、拆解清洗：将驱动装置进行拆解，并用煤油进行彻底清洗，锁紧螺母防松：焊--将双锁紧螺母焊死并与花键轴进行焊死， 因不便于以后修理，尽量不采用(破坏性维修)；卡--利用旋转盘花键轴上的卡槽，加工一个垫圈， 再用卡簧把垫圈卡紧固定在锁紧螺母上，达到锁紧和防松的目的；紧--将螺栓涂防松胶，加防松垫圈，按要求的预紧力（460Nm） ，拧紧 2、旋转盘花键轴上的双唇骨架密封损坏，无法实现密封 2、更换损坏的双唇骨架油封， 安装调配：将旋转盘上的双唇油封、 聚四氟密封圈和浮动密封及马达座上的浮动密封都重新安装完好，把马达座和旋转盘用约 4T 的力压紧（井下可通过观察马达座和旋转盘间的缝隙判定是否压紧到位，一般为 5mm 左右） ，再将两道锁紧螺母打紧， 打紧后测量出卡簧槽和锁紧螺母之间的尺寸以及旋转盘花键轴端的外径尺寸， 按照两个尺寸加工一个垫圈，将加工好的垫圈套入花键轴，放在锁紧螺母上，再把外卡簧装入卡簧槽，即可防止以后锁紧螺母的再次松动 减速机漏油 减速机的输出轴或输入轴骨架密封损坏 1、首先检查减速机与截割电机之间观察孔观察减速机输入轴骨架油封是否漏油， 如发现漏油要断开减速机与电机更换油封 2、减速机输入轴没有漏油，要把伸缩部与减速机之间断开， 更换减速机输出轴的骨架油封 回转台螺栓断裂 安装回转台螺栓时没有按力矩表照规定来做。
螺栓受力不均造成螺栓断裂 1、将回转台拆下来，对断裂的螺栓拧出来如取不下来用电焊把断裂的螺栓焊上螺母然后取出 2、首先安装回转台螺栓时要涂防松胶，并对角依次用力矩扳手把螺栓拧紧 达到力矩要求 3、最后把螺栓安装防松铁丝和防松垫片 履带板断裂 于履带板销轴的涨销脱落， 造成履带销轴窜出， 行走时履带销轴板受力不匀， 使履带板销轴连接处损坏 1、先将履带板销轴取下来，把损坏的履带板拆下涨紧油缸进行回缩 2、更换新履带板，用铁棍支在铲板与履带板的中间，使履带板不动，开动行走进行履带板与履带板之间的连接 3、将履带销轴按上，上好销轴挡销，最后进行履带涨紧 故障现象 原因分析 排除方法 69 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 伸缩不浮动密封漏油 截割头内部的毛毡由于长时间的使用磨损严重， 煤灰及岩石粉末进入截割头内部， 造成浮动密封损坏 1、先将截割头后面的压板螺栓拆下来，在把截割头固定的螺栓用套筒扳手拆下来 2、把截割头轴上的钢丝挡圈取下来，将浮动密封座取下来， 在将损坏的浮动密封拆掉 3、将新的浮动密封安装上，注意的是一定把浮动密封的密封圈压到浮动密封座里面，防止安装时脱落 截割头故障 1、截齿磨偏：由于截齿在工作中由于煤灰的作用将齿柄和齿座卡死，使其不能转动，造成了截齿磨偏 焊接新的齿座，更换截齿 2、齿座磨损：由于截齿磨损没有及时更换， 和截割岩层比较松散，含沙量大的岩层 3、齿座脱落：由于截齿脱落没有及时的更换， 尤其是在一导向板内连续脱落几个截齿,加重齿座的附载， 造成齿座的脱落.另就是质量问题 铲板螺栓断裂 固定铲板的螺栓力矩不均， 造成螺栓松动。
在铲板卧底的时候， 将铲板螺栓进行剪切， 使螺栓断裂 1、先将主铲板与付铲板进行分离，查出螺栓的断裂部位 2、如果螺栓取不出来，需要电焊将螺母焊在断裂的螺栓上，把断裂的螺栓拧出来 3、将新的螺栓涂上防松胶用力矩扳手按力矩表规定的数据进行拧紧即可 二运导向滚筒损坏 因长时间没有向两端轴承注润滑油， 轴承得不到润滑磨损严重，致使轴承滚珠脱落 1、将二运导向滚筒拆下来，打开两端的轴承压盖检查轴承是否损坏，如果损坏把轴承拆卸下来，注意不要伤到主轴 2、如二运导向滚筒的主轴磨损严重，达不到要求需要更换主轴 3、更换新的轴承，将轴承座里涂满润滑油即可 二运电动滚筒不转 二运电动滚筒两端的轴承密封损坏漏油， 使电动滚筒内部齿轮得不到有效的润滑， 造成齿轮损坏无法转动 1、把二运电动滚筒拆下来，将两端的轴承密封更换掉 注意更换时不要伤到油封的内唇 2、将电动滚筒侧面的螺栓松开，把电机齿轮与滚筒分离开， 检查齿轮损坏成度进行更换齿轮 3、如果齿轮损坏严重，需更换电动滚筒总成 一运手柄故障 1、长时间操作手柄，固定摩擦片的螺钉松动 1、螺钉松动时，涂螺纹紧固胶紧固螺钉 2、手柄摩擦片损坏 2、手柄摩擦片损坏更换摩擦片 70 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 涨进轮组及支重轮故障 1、涨紧轮两侧的浮动密封损坏漏油， 使滑动轴承无法得到润滑， 长时间的运转干磨， 使涨紧轮无法转动 1、拆开两端的的端盖，更换浮动密封。
如损坏严重需更换总成 2、支重轮的螺栓断裂造成支重轮掉下来 2、更换螺栓，重新安装支重轮 3、由于质量问题使支重轮内部的轴断裂 3、更换支重轮 铲板连接环断裂 铲板连接环内侧漏焊， 设备在井下工作时泥岩巷道负荷过大，铲板连接环处承受不了，造成另一侧和加强板的断裂 铲板回司大修后再安装使用 截割电机的两臂上均出现开裂 1、此电机在出厂的时候有质量上的缺陷 更换截割电机 2、由于井下煤的硬度过大，有的巷道段还出现有 1 米的岩石，这也是导致此电机出现开裂的原因 71 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 二二、液压故障排查表、液压故障排查表 故障现象 原因分析 排除方法 配管漏油 1、配管接头松动 1、紧固或更换 2、O 型圈损坏 2、更换 O 型圈 3、软管破损 3、更换新品 液压泵不出油、输油 量不足、压力上不去 1、LS 阀卡滞 1、重新反复调节、清洗或更换 LS 阀 2、吸油管或过滤器堵塞。
2、疏通管道，清洗过滤器，换新油 3、进油管连接处泄漏，混入空气，伴随噪音大 3、紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入 4、 油液粘度太大或油液温升太低 4、正确选用油液，控制温度 液压泵噪音严重压力波动厉害 1、 吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 1、清洗过滤器使吸油管通畅，正确选 用过滤器 2、 吸油管密封处漏气或油液中有气泡 2、在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，拧紧接头或更换密封圈； 回油管口应在油面以下，与吸油管要有一定距离 3、泵与联轴节不同心 3、调整同心 4、油位低 4、加油液 5、油温低或粘度高 5、把油液加热到适当的温度 6、泵轴承损坏 6、检查(用手触感)泵轴承部分温升过高换件处理 7、泵上的调节阀坏 7、更换调节阀 液压泵轴颈油封漏油 漏油管道液阻太大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值，轴封磨损 检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱 若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱， 或者把柱塞泵的泄油管接到总回油管上， 则应予改正最好在泵泄漏油口接一个压力表，以检查泵体内的压力， 开式泵其值应小于0.08MPa，闭式泵小于 0.2MPa 液压缸受到冲击或无法锁定或开启 平衡阀失去平衡或锁定作用 先导平衡阀插件， 故障方向相反则调节平衡阀的压力，无法排除时更换相应插件，或清洗阀座的控制油道。
72 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 溢流阀压力波动 1、弹簧弯曲或太软 1、更换弹簧 2、锥阀与阀座接触不良 2、 如锥阀是新的即卸下调整螺帽将导杆推几下，使其接触良好；或更换锥阀 3、钢球与阀座密合不良 3、检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座 4、滑阀变形或拉毛 4、更换或修研滑阀 故障现象 故障分析 排除方法 液压缸爬行 1、空气侵入 1、增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动， 强迫排除空气 2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松 2、调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油) 3、活塞杆与活塞不同心 3、校正二者同心度 4、活塞杆全长或局部弯曲 4、校直活塞杆 5、液压缸的安装位置偏移 5、检查液压缸与导轨的平行性并校正 6、液压缸内孔直线性不良(鼓形锥度等) 6、镗磨修复，重配活塞 7、缸内腐蚀、拉毛 7、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者须镗磨 8、双活塞杆两端螺冒拧得太紧，使其同心度不良 8、螺冒不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自然状态 9、油缸筒变形 9、更换油缸。
液压缸推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止 1、液压缸和活塞配合间隙太大或活塞密封圈损坏， 造成高低压腔互通 1、单配活塞或液压缸的间隙或更换活塞密封圈 2、由于工作时经常用工作行程的某一段， 造成液压缸孔径直线性不良(局部有腰鼓形)，致使液压缸两端高低压油互通 2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲， 使摩擦力或阻力增加 3、放松油封，以不漏油为限校直活塞杆 4、泄漏过多 4、寻找泄漏部位，紧固各接合面 5、油温太高，粘度减小，靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢 若液压缸两端高低压油腔互通， 运行速度逐渐减慢直至停止 5、分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封杆 73 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 故障现象 故障分析 排除方法 溢流阀调整无效 1、弹簧断裂或漏装 1、检查、更换或补装弹簧 2、阻尼孔阻塞 2、疏通阻尼孔 3、滑阀卡住 3、拆出、检查、修整 4、进出油口装反 4、检查油源方向 5、锥阀漏装 5、检查、补装 溢流阀漏油严重 1、锥阀或钢球与阀座的接触不良 1、锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球 2、滑阀与阀体配合间隙过大 2、检查阀芯与阀体间隙 3、管接头没拧紧 3、拧紧联接螺钉 4、密封破坏 4、检查更换密封 溢流阀噪音及振动 1、螺帽松动 1、紧固螺帽 2、弹簧变形，不复原 2、检查更换密封 3、滑阀配合过紧 3、修研滑阀，使其灵活 4、主滑阀动作不良 4、检查滑阀与壳体的同心度 5、锥阀磨损 5、换锥阀 6、出油路中央有空气 6、排出空气 7、流量超过允许值 7、更换与流量对应的阀 8、和其他阀产生共振 8、 略为改变阀的额定压力值(如额定压力值的差在 0.5MPa 以内，则容易发生共振 减压阀压力波动不稳定 1、油液中混入空气 1、排除油中空气 2、阻尼孔有时堵塞 2、清理阻尼孔 3、滑阀与阀体内孔圆度超过规定，使阀卡住 3、修研阀孔及滑阀 4、弹簧变形或在滑阀中卡住， 使滑阀移动困难或弹簧太软 4、更换弹簧 5、钢球不圆，钢球与阀座配合不好或锥阀安装不正确 5、更换钢球或拆开锥阀调整 减压阀二次压力升不高 1、外泄漏 1、更换密封件，紧固螺钉，并保证力矩均匀 2、锥阀与阀座接触不良 2、修理或更换 3、进出口装反 3、倒油口 74 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 故障现象 故障分析 排除方法 减压阀不起减压作用 1、泄油口不通；泄油管与回油管道相连， 并有回油压力 1、泄油管必须与回油管道分开，单独回入油箱 2、主阀芯在全开位置时卡死 2、修理、更换零件，检查油质 多路阀中滑阀不换向 1、滑阀卡死 1、拆开清洗脏物，去毛刺 2、阀体变形 2、 调节阀体安装螺钉使压紧力均匀或修研阀孔 3、具有中间位置的对中弹簧折断 3、更换弹簧 4、操纵压力不够 4、操纵压力必须大于 0.35MPa 5、液控换向阀控制油路无油或被堵塞 5、检查原因并消除 6、螺纹插装阀换向不灵或不换向 6、拧紧力矩过大，旋松后按规定力矩重新拧紧 多路阀中 LS阀处漏油 1、密封圈损坏 1、更换密封圈 2、泄油管带压 2、检查泄油管，确保其正确的与油箱直接连通 带摩擦片的液控手柄无法锁定 锁紧螺钉松动 调紧锁紧螺钉 平衡阀失效使得油缸动作不平稳 1、控制压力过低 1、提高控制压力使之达到要求值 2、主阀芯卡死 2、清洗 平衡阀逆方向不密封，有泄漏 1、主阀芯在全开位置上卡死 1、修配，清洗 2、主阀锥面与阀座锥面接触不均匀 2、检修或更换 故障现象 故障分析 排除方法 油温过高：当系统不需要 压 力 油时，而油仍在溢流阀的设定压力下溢回油箱 1、卸荷回路的动作不良 1、检查先导回路和卸荷阀的动作是否正常 2、多路阀上的二次溢流阀压力与 LS 溢流阀压力不匹配（二次阀应比 LS 溢流阀压力高 10bar 以上） 2、重新调节二次溢流阀压力与 LS 溢流阀压力 3、多路阀上的安全阀压力与泵上的压力切断阀压力不匹配 （安全阀应比切断阀压力高 15bar 以上） 3、重新调节安全阀和切断阀压力 油温过高：液压元件规1、阀规格过小，能量损失太大 1、 根据系统的工作压力和通过阀的最大流量选取 75 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 格选用不合理 2、用泵时，泵的流量过大 2、合理选泵 油温过高：冷却不足 1、冷却水供应失灵 1、消除故障 2、冷却水管道中有结沉淀 2、消除沉淀 油温过高：散热不足 油箱的散热面积不足 改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积 油温过高：液压泵过热 1、由于磨损造成功率损失 1、修理或更换 2、用粘度过低或过高的油工作 2、 选择适合本系统粘度的油加油液到推荐的位置 油温过高：油液循环太快 油箱中液面太低 加油液到推荐的位置 马达动作缓慢 1、多路阀流量限制器调得过小 1、调大多路阀流量限制器 2、马达内泄严重 2、打开泄油管，泄油流量过大。
更换配油盘密封件 马达轴颈油封漏油 油封磨损 更换油封 没有外喷雾或压力低 1、喷嘴堵塞 1、清理 2、供水入口过滤器堵塞 2、清理 3、供水量不足 3、调整水量 4、来水压力不足 4、调整水压 内喷雾喷不出 水或不成雾状 1、喷嘴堵塞 1、清理 2、水入口过滤器堵塞 2、清理 3、供水量不足 3、调整水量 4、溢流阀动作不良 4、调整或检修 5、来水压力不足 5、调整水压 液压系统无待命压力．油泵无流量 1、油位太低油泵不工作 检查液压元件未发现故障，检查液压油，发现液压油有异味，柴油味较重检查加油桶发现油桶上的标识是润滑油 45 号商标． 认定此油是三无油液（再生油） ，油质杂质超标，更换油液后对泵头阀进行多次清洗 2、油液污染 3、油泵损坏 油泵起动后有 待 命 压力，而无工作压力，10分钟后压力才上升，该处的温度为24°，无液压油凝固 新设备安装首次加油, 系统中加入非抗磨性油液时，使油泵调解系统的阀芯滞涩，当油温升高后，由于元件热胀，使系统内泄增加，起到了润滑作用使系统工作正常 液压油元件无故障，检查油质，发现加油桶的标识是南宁产的 68 号液压油， 无抗磨型号的液压油， 更换 68 号抗磨油后经多次起动后一切正常 76 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 故障现象 故障分析 排除方法 设备马达及油缸无动作 1、油泵损坏 由于油泵噪声很大，对泵站进行了检查，在检查过程中发现油箱油位过低。
由于设备在两天前加过油，可能是系统有泄漏点，进一步检查发现星轮马达漏油．因此马达是半轴内曲线马达，断定是螺栓松动，重新检查安装Ｏ型圈紧固螺栓、加油，故障排除 2、多路阀损坏 3、液压油不足 前油泵压力最 大 只 有13MPa 1、油泵损坏 调整切断压力无效调换 LS 压力反馈，后泵工作正常，而前泵还无压力打开回油孔，无油喷出．用 M 口将前泵做成定量泵，压力只有 15MPa认定前泵故障．更换前泵 2、泵控阀损坏 3、油位过低 系 统 温 度高，油缸及马达燙手，系统温度大约 可 达 80度以上 液压系统元件存在内泄问题 检查油质较清洁，各系统回油无内泄现象，油泵及五联阀工作正常， 液压执行元件动作缓慢，但不影响工作经了解此设备已工作近两千小时，一直没有更换回油过滤器，更换全部回油过滤器，设备温度正常 大泵有待命压力，而无工作压力 泵控制阀出现问题 检查发现油位过低，加油后系统出现了无压力故障，换油后仍未解决，更换了五联阀，工作28 小时后系统又没有了压力因系统没有流量与压力，对故障诊断造成困难，经询问，矿方调过恒功率，有时最高压力可达 31MPa，启动设备，不动操作手柄，运行 10 分钟后，手摸联阀首联回油Ｔ口，发现回油管过热，认为安全阀工作造成了系统无压力，将联阀首联拆洗，多次清洗安装后故障排除 系统操纵正常，但联阀换向阀Ｂ腔堵盖多次脱落 1、换向阀内泄 测量先导压力为 4MPa，而工作压力要求为2MPa，压力偏高，更换五联阀首联 2、五联阀先导减压阀故障 设备小五联阀控制元件在操作过程中有背压现象 1、联阀内泄 更换油泵后，故障依然，更换五联阀及回油过滤器，设备正常 2、塞造成系统压力差降低； 此设备截割时间为 1525 小时 一 运 动 作时 , 操 作 大1、流量调节不合理 将泵头阀、多路阀首联进行清洗、调压，都没有排除。
液压油干净，油温最高也不到五十度， 77 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 五联阀及其它 控 制 元件，一运转速降低，如果 升 降 油缸、回转油缸憋住，则会发现一运明显慢下来 2、系统中空气未排净 调一运多路阀，将流量调小，再动作其它元件，一运正常，使用 2-3 小时左右，又出现此故障，拆卸先导口有大量气体喷出后，设备正常 液压元件压力无法调节 1、油泵调整阀卡死； 设备泵为力士乐双联泵(排量为 145+95)，现场拆下前后泵负载敏感阀时发现负载敏感阀上与泵连接的恒功率滑轮阀芯上没有阀头， 导致压力无法调解 2、五联阀首联安全阀溢流 左侧星轮马达正转压力8MPa, 反 转压力 17MPa 1、马达内部油封损坏 将左侧马达的正反转进油口调换后正转压力正常 2、 五联阀内部 LS 油压反馈不正常 当截割头右摆时会停滞十几秒才会动作 1、平衡阀压力调整太高，造成了平衡阀在打开时压力过大造成的卡滞 回转的平衡阀阀芯对调后，左摆时出现停滞现象，后将阀芯进行清洗，故障仍然存在，更换平衡阀后正常 2、平衡阀卡死或损坏 3、由于油质较差，使平衡阀控制油路 K 口管路堵塞，控制油反映较慢 主泵压力混乱 此故障是典型的先导阀气塞现象，先导阀内存在气体，由于气体的可压缩性，使液压产生压力波动， 造成了系统的误动作， 此故障可在设备开车时松动先导管接头，活动先导手柄放气，来排出此故障 打开先导手柄 T 口，发现 T 口有大量的液压油流出，一般先导手柄正常 T 口只有小量的油流出，可以推断先导手柄至少有一联内泄，逐步排查，发现是一运先导手柄内泄,更换一运先导手柄. 手柄串油 此现象从以下方面入手：检查先导阀是否内泄，造成先导压力低，使换向芯开口变小，流量减少；检查五联阀是否有内泄，因为五联阀内泄量的增大会使回油量增大，造成回油受阻，使联阀回油腔压力增加，阻止阀芯运动，检查 LS 压力及流量，看是否是 LS 供油问题. 更换大小五联阀 78 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 故障现象 故障分析 排除方法 后 退 行 走 无力， 无法倒退. 由于大泵控制的最高压力是 25MPa，在一般情况下检查大泵的压力必须拆卸行走刹车管，比较费工费力，一般都不做检查，所以大泵压力基本上是油泵出厂时的设定，所以出现行走无力的情况下必须检查大泵的压力大小，和流量的多少 下井检查后，行走压力只有 21MPa，经过调整多路阀的溢流阀和压力调整阀后 ， 达到25.5MPa，设备恢复正常 一 运 速 度慢，和行走一起操作动作快，客户调大恒功率后 , 设 备 整机动作速度加快，但油温升的非常快 1、恒功率调节不当，一般都不允许轻易调节此阀. 调回恒功率，重新调整敏感压力阀 2、油温升的快，一般都是溢流阀长期动作或者是油液中混有空气. 压力表显示无 初 始 压力 , 但 设 备能 动 , 动 作慢 , 大 泵 最高压力11MPa，小泵最高压力8MPa，泵声音异常，另外二运随其它任何动作一起反运转 由于五联阀的大量内泄， 使反向腔的回油不畅， 造成了反向腔背压过大， 阻止了阀芯的运动， 背压通过Ｙ口到达二运的回油腔， 推动阀芯反向动作， 造成了二运的反向运转 调整初始压力；打开操纵系统回油管，检查回油量，查看是否存在内泄；检查油泵电机轴承有无损坏； 查看油泵 LS 口是否有油液喷出； 打开油泵内泄口，检查内泄量，来判断设备故障，更换五联阀 行走梭阀故障 此故障从原理图上分析，由于先导到行走的换向阀之间有一梭阀来控制刹车块的前后行走刹车供油，当梭阀卡住一方来油时，就会造成一个方向刹车没有供油，所以行走无动作，此故障也可从压力表中看出，因为刹车没有解除时系统压力会达到最高点 将行走阀块上的先导油管对调，则向前行走正常，向后行走不动，判断行走的梭阀有问题，更换梭阀 79 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 故障现象 故障分析 排除方法 设备无力，油温偏高 1、压力与流量调节不合理 从大五联阀处重新接一根控制回油管 2、油质变差 3、油温过高，可能是有溢流阀在动作 输出流量不合理的故障 1、五联阀上至少有一联的流量超出设定值， 流量过大 压力波动故障调节多路阀上的流量控制阀，设备运行正常 2、泵的压力，输出流量不合理，恒功率阀调节不当 行 走 能 前进，不能后退 此故障是液压油质量问题，由于油液的杂质超标， 使换向阀中产生油泥， 造成了阀芯损伤涩滞 将两个控制阀进行清洗， 但仍是此现象未排除，拆装阀芯时很费力，应是阀芯内部有卡滞的地方，更换行走阀 压力波动故障 １、更换油箱内的油，清洗过滤器，更换了单向阀，清洗了换向阀(哈威)首联的安全阀，将泵做成定量泵，都未见效果， 所以判定油泵问题 更换油泵 2、当系统的含水量达到0.5％时， 油液就会乳化， 抗磨添加剂很容易发生分解而呈酸性， 水/热量和不同的金属相互混合， 产生电镀效应，金属表面会出现凹痕，腐蚀和抛光， 造成油泵的磨损 截割部自动右转、自动下落 1、阀芯密封损坏 1、检查截割回转平衡阀、截割升降平衡阀，发现阀芯密 封损坏，更换密封圈 2、回转油缸导管挤压扭曲变形，造成回油不畅 2、检查先导控制阀的回油管，发现被回转油缸挤压扭曲变形，造成回油不畅，更换先 导控制阀的回油管 3、四向操作手柄底盘开裂变形，出现窜油现象，影响截 割部运转 3、 四向操作手柄底盘开裂变形， 出现窜油现象，更换四向操作手柄后，截割部运转正常，自动右转和自动下降的现象已消除 4、大泵压力过低，最大压力 14MPa，待命压力低 4、由于设备各部件运转缓慢，检查了大泵的压力，最大压力为14MPa，调节压力截止阀后，泵的最大压力上升为25Mp，此时设备各部件运转依然缓慢 5、系统的待命压力为2MPa,经调节泵的 LS 阀后，待命压力上升为3MPa。
系统的待命压力是调解变量缸的主要参数，也就是说调解变量速度，设备各部件运转恢复正常 80 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 故障现象 故障分析 排除方法 一运不能动作，单独操作星轮运行缓慢，甚至不动作 1、询问现场掘进机操作手和维修工， 了解到设备在出现 一运无力故障时， 矿方更换过一个五联阀块 将油管对调后，重新启动设备，星轮运行正常，但一运还是不能正常工作；再次停机，对控制一运的五联阀块进行检查， 发现五 联阀的二次溢流阀与LS阀都未进行设定；重新对二次溢流阀与LS阀过行设定后，设备运行正常，故障排除 2、启动设备，自己操作，发现设备小五联阀上的油缸运 行缓慢，压力正常，操作一运手柄，一运压力只有 5- 8MPa，压力太低 4、一运调解未设定，但客户只更换了小五联阀， 大五联 阀控制一运， 可否定为油路故障 5、停机后，对液压系统进行检查， 由于用户自己更换过 阀块， 首先对油管的接法进行了检查， 发现用户将小五联的LS油管与导油管接反了 五联阀弹簧端油控头损坏 大五联阀首联 Z 口出来的 导油压力有 5MPa， 压力过高可能导致五联阀油控头被冲坏 1、 检查发现大五联阀首联 Z口出来的 导油压力有 5MPa， 因导油压力过高导致五联阀油控头被冲坏多次 2、更换减压阀，将导油压力降至 3.5MPa，故障解决 负载敏感阀故障 故障原因可能是大七联阀内溢流阀出现故障或者大泵的压力反馈回路出现问题， 最大的可能就是负载敏感阀有问题。
1.检查系统的主要系统压力，调整及清洗大泵上的LS阀，压力仍然无法调上 2、调整及清洗七联阀上的溢流阀，没有效果 3、判断是大泵的负载敏感阀损坏，更换完负载敏感阀后，设备正常 小泵控制回路无动作且油 泵 启 动后，小泵自身振动很大 1.有可能是配油盘、 柱塞套等损坏 1. 检查泵的各油路油管没有发现问题 2.有可能内部机械损坏 2、将正常的大泵回路与小泵对调，发现原本的大泵回路 没有动作但小泵回路正常， 故确定小泵已经损坏 3.后端回路溢流阀损毁 3、更换了小泵之后，设备恢复正常 81 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 故障现象 故障分析 排除方法 星轮驱动装置漏油 拆开马达座和旋转盘检查密封件， 检查发现马达座里螺母松动， 旋转盘里骨架密封损坏 对星轮驱动应周期性对液压密封件进行润滑和更换 启动一运负载稍大发生卡链、运转缓慢现象 一运此联压力低， 一运左侧马达发热， 马达内部安装不达标， 使得内泄造成压力下降 1、检查一运单联压力为10MPa，查看大泵出来的其它的执行元件的压力都在规定值，说明泵的输出压力正常；调节一运LS溢流阀压力无变化保持 10MPa ，把一运的 A、B口与回转的对调，结果是回转压力为10MPa,一运正常，压力在规定值范围内，说明一运此联阀块无问题 2、查看一运马达，发现左侧马达比右侧马达要热，试单个马达的压力，右侧马达压力在规定值范围，而左侧马达压力始终保持为 10MPa，更换马达，故障排除 掘进机行走无力 1、通过油泵阀块上的LS调节钮来调节初始压力， 压力只 能徘徊在 9-11MPa之间 将涨紧装置旋钮重新调节到中位后，压力表初始压力恢复到2.5MPa，行走的负载能力也恢复正常 2、 经仔细查看设备后发现：操作台后， 涨紧装置旋钮一 直处在行走涨紧的位置 （由于旋钮长杆被去掉， 涨紧旋钮即使被旋转，也很不明显） 锚杆机油缸回缩速度慢 1、内部溢流阀初始调定压力不平衡 1、现场解决方案 1）与现场操作人员沟通，说明具体原因，并对锚杆动力阀进行调解使锚杆伸缩恢复正常工作状态 2） 升井后与客户方面负责人沟通建议锚杆机工作必须打开外喷雾，才能保证液压系统温度保持正常状态 3）第一时间将情况反馈回司，征求解决锚杆机工作时喷雾水的排放问题，根据得到的建议结合现场实际发现方案 不可行后策划第二套解决方案，力求尽快将问题消除 2、用90kW油泵电机带动锚杆机工作，功率消耗大，实际 工作现场无法打开外喷雾， 工人在迎头工作不方便开 喷雾故试图将喷雾水截流排到巷道后部， 但是考虑设备每天进尺加上掘进下山 5°产生降压等因素此方案最终 失败 2、后续跟进方案 1）考虑到锚杆机工作时冷却水截流无法解决，将情况反馈给负责营销人员，由其协助向客户负责人说明 2） 经过营销人员及服务人员与客户负责人沟通后其同意 继续使用原来的独立锚杆机工作， 问题解决 铲板油缸平查看压力正常， 经调节平衡1、 发现平衡阀芯损坏后， 便更换了平衡阀阀芯，但故障仍未排除 82 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 衡阀不能自锁 阀芯，故障仍不能排除，后取出两平衡阀芯， 发现其中有一阀芯单向阀损坏 2.再次取出两平衡阀芯，检查两阀芯正常，然后再打开平衡阀上所有螺堵，检查平衡阀体内是否有异物，结果发现异物，去除故障排除 掘进机工作时有异响且油泵和液压油温升较快 1、现场检查掘进机工作时冷却水开放及时和水温正常 通过手摸胶管感知油管内油压情况，将压力表上接到回油 口的一压力油管与接错的回油管调整恢复过来，设备恢复 正常 2、通过询问用户得知，掘进机吸油和回油滤芯已在问题 显现时更换，更换后未有明显改观 3、通现场查看油质正常，液压油为长城牌 4、油泵空载运行时将一螺丝 头顶在油泵上， 螺丝柄贴在耳朵上， 察听油泵内部有无异常声响，未发现异常，断定轴承正常 截 割 时 无力，而且还不能下降 1、将平衡阀左右两侧的油管对调，但还是只升不降，判 断平衡阀有问题 更换平衡阀和油缸后设备运转正常，故障排除 2、从左侧升降油缸感觉到回油较右侧升降油缸的温度高 很多， 且能听到很细微的嘶嘶声， 故判断左侧的升降油缸有问题。
3、 将设备截割头顶死顶板，检查压力正常 一运无力 检查一运的压力，正常；当用手柄转到小角度， 压力有波动，在憋压时，马达的后部发热，且卸油口没有卸油，且五个柱塞的温度不高， 所以判断马达的配油盘有问题 更换马达后设备正常工作 空转与带负载时压力下不来也上不去 1、由于操纵操作手柄时压力表没明显反映， 说明压力反 馈不正，或者说不敏感 更换滤芯，清洗过滤器，将负载敏感油管接上后，设备动作正常 2、将主油泵的负载敏感阀上的滤芯甩掉， 直接接到油泵 上， 机器开机后动作压力都 83 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 正常 3、将负载敏感的过滤器拆开，发现油脏将滤芯已堵死 先导控制手柄内泄 1、 因为行走工作正常,说明大泵肯定没有问题 1、看梭阀有没有坏，直接拿一个新梭阀更换，看机器是否恢复正常，可以判断梭阀是否有问题(更换之后，机器还是一样的现象，说明梭阀没有损坏)； 2、因为在动大五联阀元件的时候,小五联阀才能正常工作, 说明控制油路出了问题 2、看小五联阀尾阀控制油减压阀有没有损坏，可以拿一个压力表测小五联阀控制油压力是否正常(测量后,控制油压力4.5MPa，说明小五联阀尾联没有问题)； 3、看控制手柄其中没有内泄，可以看手柄最右边的口开启油泵，但元件不要工作，如果手柄没有内泄，那打开 T 口，只有一点点液压油滴出，(启动油泵，打开 T 口， 发现 T口有大量液压油出来， 说明手柄其中一联肯定有内泄 ) 变量泵转变定量泵 1、检查泵的LS反馈接头是否 堵 塞 ， 此 接 头GE10LMEOMA3C， 它的内部有一层过滤网， 只要液压油含有杂质非常容易堵塞接头，导致 LS不能反馈 1、为使掘进机能够正常工作，将变量泵调整为定量泵， 使机器暂时保障生产 2、启动油泵，观看小阀有 LS 的油给泵没有，有油源过来 说明管路正常 2、一个新的 95 调整阀、LS 溢流阀和柴油 截割头自行下降 截割头下降应为平衡阀损坏， 但不出现调换胶管后自行上升情况， 且该压力表显示有压力。
经进一步观察，当油缸上升或下降到极限位置压力可以达到最大值16MPa， 故排除平衡阀故障，怀疑为多路阀或先手柄故障 将控制截割的多路阀 A口油管拆下，发现 A 口在无任何操作的情况下有油溢出； 将先导手柄的控制油管拆下并未发现在不操作手柄的情况下有油喷出， 所以可以判断该多路阀阀芯在开启位置卡死 当时并无配件 将截割升降油管接到伸缩多路阀控制 更换该配件后设备运转正常,故障排除 84 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三三、、电气电气故障排查表故障排查表 故障现象 故障分析 排除方法 设备突然停机显示截割电机过温 1、冷却水阀门未打开或流量小，不能起到降温的作用 1、加大冷却水流量 2、截割电机绕组损坏，电机绕组绝缘降低电流增大温度升高 2、更换截割电机绕组 3、岩石的硬度高或截割量大会增加电机的负荷， 长时间电机温度升高 3、截割硬度过高岩石要控制工作时间，并应尽量避免此种情况发生 4、温度长时间过高温度继电器触点不能复位 4、测量温度继电器断路，说明其不能复位已损坏，更换后电机正常 启 动 截 割 低速，设备跳电 1、截割电机绕组损坏或绝缘下降，造成截割电机漏电 1、 用兆欧表检测截割电机绕组绝缘不正常，更换绕组 2、漏电保护模块损坏不能正常检测 2、更换漏电保护模块 3、 电源线路损坏或绝缘下降，在大电流冲击时会产生漏电故障 3、用兆欧表检测电源线路绝缘是否正常 4、馈电开关漏电检测故障不能正常检测 4、更换前级馈电开关 油 泵 无 法 启动，上下翻页和复位按钮失效 1、泵无法正常启动，无故障显示， 可能是油泵钮子开关接线松脱 打开操作台上的盖板， 可以看到开关量采集板背后的开关量采集板， 检查接线是否松脱 2、上下翻页和复位开关也无反应，可能是开关量采集板24V 电源线松脱或者到主控器信号输入线松脱 3、若线路无问题，则可能是开关量采集板损坏 检查采集板线路无故障， 操作任何钮子开关采集板上灯不亮， 而且其闪烁的信号灯也不亮，则更换采集板 截割电机高低速漏电故障 接线盒内有水导致绝缘度减低 检查真空管，截割电缆，截割电机绝缘度 85 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 显示屏黑屏，机器不能启动 显示屏黑屏， 就是显示屏没有电源，且机器不能启动，就可能不是显示屏的原因， 有可能是输入的 12 芯电缆有毛病，电源线断裂，也可能是 24 伏电源线出现断路， 或本安电源损坏无 24 伏电源输出。
或者是 24 伏电源出现短路，影响本安电源电源输出 首先先检查 12 芯电缆有没有损坏断裂的地方； 检查本安电源输出电源 24 伏是否正常；若都正常，将本安电源输出线摘掉，量 24伏回路，检查是否接地短路；若短路，将电控箱顶上所有 24 伏电源线全部拆掉，单独量各线和接线柱，查找坏点 开关量采集板故障 显示屏会显示开关错误， 一般由于小电控箱进水造成 确定开关量采集板无输出后，更换采集板 隔离保护模块故障 显示屏显示油泵漏电， 高电压串入保护模块造成损坏 首先检查油泵电机和电缆没有漏电,其次更换一块新的模块 油 泵 电 机 漏电，无法起动 1、先要断电，然后后打开油泵电机接线腔， 用兆欧表检测电机绕组与机壳的电阻， 检测阻值是否为 800 兆欧， 是则电机本身没有故障， 否则电机出现故障 1、更换油泵电机 2、用兆欧表检测电机的电缆线，检测阻值是否为 0 兆欧，是则电缆线有故障， 否则电缆无故障 2、更换电缆 机器在运转过程中稍微碰到硬煤层，马上显 示 油 泵 过流，复位后可以使用 拆开操作箱发现油泵钮子开关上信号线松动， 说明安装设备时力矩不到位， 长时间震动导致螺帽松动 检查油泵真空接触器绝缘度、 油泵电机绝缘度、油泵电缆绝缘度，检查漏电隔离模块，检查油泵整个控制线路， 对于有松动现象的进行紧固 电控箱内漏电保护模块损坏 启动油泵电机， 显示屏显示油泵电机漏电故障。
用兆欧表排故检测出，A、B、C 三相中 B 相绝缘阻值 1 兆欧， 原因为电压传感器原边线号（v）与截割高速接触器原边中相（B 相）连接；撤除电压传感器， 兆欧表测量三相线路绝缘阻值正常；启动油泵电机，显示屏还是出现油泵电机漏电故障； 用万用表检测漏电保护模块， LOUT 对地没有 CD24V 输出，可判断漏电保护模块 LOUT 检测回 更换漏电保护模块 86 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 开机运行两分钟左右，设备自动停机，显示为“电压过低” 测量电压传感器， 输出电压为“0” 因为电压传感器上的输入是接在 B 相上， 用万用表测到 B 相的相电压只有 7.19V怀疑设备 B 相漏电， 甩开主电缆， 用欧姆表没有测到 B 相漏电， 再测主电缆也没发现有漏电 由此判断可能是并联的其它机电设备有漏电 如果维修时间足够，应逐项排查；若时间紧迫可将电压传感器上的进线改到 C 相上， 设备运行正常， 缺点是 B 相电压测量不到正常电压 设备在正常运转的情况下不能 正 常 的 停机，在停机后不 能 正 常 启动，有时油泵电机启动后二运电机或截割电机不能正常启动，以及在运转的情况下二运不能正常停止，并且显示屏有时有乱码或乱数显示和内容乱跳现象 1、总线隔离模块损坏：总线隔离模块是主控器和开关量采集板的数据连接点， 起保护主控器的作用， 如果模块出现故障就会出现机器不能正常启动和停止、乱码现象 1、把总线隔离模块断开，判断是否为总线隔离模块故障。
在总线隔离模块断开的情况下试机，刚开始时能正常运转，一个小时或者两个小时故障偶尔会再出现一次， 停一段时间后或者断电再给电后， 掘进机还能正常运转， 则说明故障不在总线隔离模块 反之，则更换总线隔离模块 2、开关量采集板损坏：开关量采集板是把各操作按钮的动作模拟信号转换成数字信号提供给主控器的元件， 从而实现主控器控制各相应执行元件的动作， 开关量采集板损坏也会导致掘进机出现不能正常启动和停止的现象 2、查看开关量采集板输入点的指示灯能正常亮，从而判定输入线路正常，再测量下输入工作电压也在正常工作电压范围内， 更换一块新开关量采集板试机， 掘进机正常启动后工作一段时间，反复启动停止几次，均能正常运转（此时要再检查本安电源，防止真正的故障被掩盖） 但一个班（8 小时）后故障再次出现， 说明故障还不在开关量采集板 3、本安电源损坏，造成输出电压不够： 该本安电源是给开关量采集板提供直流24V工作电压，如果电压过低，造成开关量采集板工作电压不够， 从而就会易使电子元件不能正常工作 3、再出现故障时，测量本安电源输入电压达 220V，输出电压有时为直流 24V,有时为直流 8V，电压不稳定从而判定是本安电源输出电压不稳定导致开关量采集板不能正常工作，更换本安电源，设备运转恢复正常 启动掘进机高速电机时，前级馈电开关漏电保护跳闸 1、截割电机损坏，内部绕组线圈破损或绝缘性能降低， 造成绕组与电机壳体接触漏电 更换新的馈电开关后， 掘进机截割高速启动恢复正常 2、漏电保护模块没有打在漏电检测档位， 解除了对掘进机电气系统的漏电检测功能， 或者漏电检测线路断开起不到应有的漏电检测功能 3、掘进机电源进线线路上有破损或者绝缘等级降低的情况， 在通过大电流时线路绝缘 87 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 被击穿 4、馈电开关漏电检测系统出问题，不能正常检测漏电 5、掘进机与矿下移动变压器距离过远，超过 300 米，使得掘进机电源供电线路过长， 造成电压损耗， 在掘进机启动时瞬间跳电 掘进机在下井时，显示电压过低 1、 设备使用的是660V的电压，电流较大， 盘在掘进机的顶上的电缆与掘进机产生电感， 改变了掘进机的电位 将电缆卸到地下，设备运行正常 2 2、、设备检测的是线与地的电压，而不是线与线之间的电压 3、地面是干燥的，产生的电位不能有效的接地，所以电压传感器检测的电压过低 显示屏在工作中突然变暗或不亮，设备渐渐变得感觉没力气，油泵电机转速也明显变慢或设备整个自动掉电停机 矿上的系统电压为 660V 电缆为 752mm，巷道移动变压器距掘进机距离为 1100m左右，同时还供了其他电机，移变距掘进机中间还盘了 600m 的电缆，由此判断为由于移变距掘进机距离太远，电压产生压降，导致故障 将掘进机与移变之间的1700m电缆中盘的那 600m 电缆截掉，设备正常运行 电控箱进电、操作箱显示屏自检状态画面停止后，显示启动画面， 但电铃工作不停止， 操作其它电气系统（油泵、急停按钮、 上下翻页、警铃、 复位） 没有任何动作 1、用电控箱断路器进行断电，使电控箱处于无电状态 在确认电控箱断电后，换新的采集板，并且采集板固定好，检查各部位有没有虚接、短路现象，清扫内部箱体 2、检查电控箱内部接线及外部线有没有虚接或落地现象。
如无上述现象，再看一看电铃继电器有没有故障，把继电器互换进行检测 3、开关电源有没有电压不稳定现象，CANH、CANL 是否进去 24V 电源，把电控箱及小操作箱检测一遍，如果进去有可能烧主控器通讯接口在无上述问题情况下，把 CANH、CANL 两根线摘掉看看电铃自检状态之后看看是否还响，如果不响证明主控制器没有问题，反 88 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 之控制器有问题，问题有可能出现开关量采集板上 显示器显示电压 2077V，而实际输入电压为660V， 电压过高， 设备无法启动 电控箱左门，在左侧数第一个真空接触器旁边，有个黑色的方块体，上方接着两条红线，是电压取样输入，一根红线接地，另一根红线接电源 ABC 三相的其中一相，下面有四个接线端子：左 1脚为电压取样输出正常电压传感器 1 脚(线号)051 输出的范围 0-5V， 当输入 660V时，输出 1.6V 左右，输入1140V 时，输出 2.8V 左右。
该故障设备中，电压传感器1 脚(线号)051 输出为 12V 更换电压传感器 89 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 悬臂式掘进机应知应会手册悬臂式掘进机应知应会手册 第五章 电气部分 第第 1 1 节节 概 述 90 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作） 、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护 掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 掘进机操作箱防爆型式：Ex[ib]I (本质安全型) 第第 2 2 节节 技术参数和特征 91 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 一、技术参数一、技术参数 1、额定电压 主回路 ：AC 1140V 电控箱 ：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC127V、AC36V、AC24V 操作箱 ：控制回路额定电压 DC24V 显示回路额定电压 DC24V 2、额定电流 （见附表 1） 3、额定频率 50Hz 4、输出分路数 5 路 5、额定功率 （见附表 1） 6、本安部分 本安电源 输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ； 最大负载电流 500mA 甲烷传感器 工作电压 DC12V 最大工作电流 130mA 二、使用条件二、使用条件 1、海拔高度不超过 2000 米； 2、周围环境温度-5℃~+40℃； 3、周围空气相对湿度不大于 95%(+25℃)； 4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过 15°； 5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中； 6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； 7、无长期连续滴水的地方； 8、污染等级 3 级； 9、安装类别Ⅲ类； 三三、电控箱结构、电控箱结构 92 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 1、电控箱是按照 GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》 、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d” 》和 GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备 本质安全型“i” 》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备，双门快开式结构。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体上部为进出线腔（接线腔 ） ，腔内设有接线端子和内接地端子其上盖板用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌下部为主腔，主腔与左、右门形成一隔爆空腔，主腔右侧装有塑壳断路器，断路器左侧箱体下板上装有控制变压器；主腔左侧内壁设置了装有开关电源、本安电源的电源安装板，箱体左侧下板上设置了 EPEC 专用控制器，主配电板占据了主腔大部分空间，其上装有真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件，箱体法兰中部内侧壁有电压显示表、隔离模块和综合转换板等电气件 电控箱的左、右门为快开门结构，在每扇门内侧，左、右分别装有可拆卸的门齿，门上部有可调节间隙的槽口，门下部用下压板调节间隙，左、右门分别装有门扳手，用于左、右门沿门轴上下移动箱体右侧断路器把手处有机械电气联锁机构，保证必须先切断电源再开门，关门后才可上电左、右门之间有 1 个限位螺杆，保证先开右门后，再开左门；关门时，先关左门，后关右门，两扇门均设有“严禁带电开盖”警告牌 2、电控箱操作规程 开门前将箱体右侧断路器把手转至断电位置，旋回机械电气联锁机构限位杆，转动右门扳手，带动右门向上移动，大约移动 18-20 ㎜，即可开启右门；将左、右门之间限位螺杆旋出，转动左门扳手，带动左门向上移动，可开启左门。
关门时，转动左门扳手至关门状态，旋进左、右门之间限位螺杆，转动右门扳手至关门位置，完成关门过程关门后，旋出机械电气联锁机构限位杆，就可进行电气操作了 93 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 注：此图为电控箱外型结构 四、操作箱结构四、操作箱结构 操作箱是按照 GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》 ，GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备 本质安全型“i”》的标准设计，为本安型电气设备其壳体用不锈钢板焊接而成盖板在箱体后部，并用螺栓与箱体紧固,箱体正面面板有聚碳酸酯板, 聚碳酸酯板外侧有面板标牌,用螺钉紧固于箱体上,操作箱内外接合处均有橡胶密封垫，操作箱底部安装 4 个减震器 操作箱内部安装显示器，盖板内侧安装开关量采集板及接线端子排，箱体底部安装PG 接头，用于进出电缆线。
94 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 注：此图为本安操作箱 95 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 3 3 节节 电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 电控系统的功能和用途分述如下（附图 1） ： 一、主回路：一、主回路： 主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器组成 断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电真空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。
电流、 电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至 EPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用 二、控制电源：二、控制电源： 控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源 控制电源主要是由控制变压器、熔断器、漏电断路器、电压表、开关电源等组成，一次侧为 AC1140V/660V，二次侧为 AC220V、AV127V、AC36V、AC24V 三、控制回路：三、控制回路： 控制回路是以 EPEC 专用控制器为核心， 它接受各输入元器件的状态信息， 通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制为了安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割头工作钮子开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关装在操作箱上 四、工作原理四、工作原理 1、主控器与显示器的通讯 电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如下： 96 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 注：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，也不便对机器进行操作，否则显示开关操作错误。
10 秒之后，显示画面如下： 2、复位、警报 将“复位/警报” 开关 拨至“警报”位置，警报继电器线圈得电，其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报 将“复位/警报” 开关拨至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位 截割电机启动前必须先发出报警信号截割电机启动前必须先发出报警信号 3、电机漏电闭锁检测 在启动油泵电机时(将“油泵启/停” 开关拨至“启动”位置)，系统对油泵电机回路（即油泵接触器下侧到油泵电机）进行绝缘情况锁检测，如有漏电发生，则在显示器上显示油泵漏电在此过程中电机不能启动，显示屏显示画面(油泵漏电闭锁)如下： 97 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 本系统还做了故障诊断在里面，当有故障出现时，在故障跳出显示的同时，相应的故障原因及帮助也同时显出其它如截割高、低速回路、二运回路等漏电闭锁检测与油泵回路检测原理相同。
4、油泵电机启动、停止： 启动：将“油泵启/停” 开关拨至“启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 8 秒后停止，此时油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行 停止：将“油泵启/停” 开关拨至“停止”位置，油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 98 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面） 5、截割高速电机启动、停止 启动：油泵运行后，将“高速启/停” 开关拨至“启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 8 秒后停止，此时高速运行继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。
停止：将“高速启/停” 开关拨至“停止”位置，截割高速运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高速电机主回路电源被切断，运行中的截割高速电机停止运行 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面） 6、截割低速电机的启动、停止 99 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 启动：油泵运行后，将“低速启/停” 开关拨至“启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 8 秒后停止，此时低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运行。
停止：将“低速启/停” 开关拨至“停止”位置，继电器线圈失电，其常开点断开，使低速运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，低速电机主回路电源被切断，运行中的低速电机停止运行 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 注：通过此画面能监测截割低速回路各相的电流值和故障信息（注：通过此画面能监测截割低速回路各相的电流值和故障信息（当截割低速电机出当截割低速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面） 注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系 7、二运电机的启动、停止： 启动：将“二运启/停” 开关拨至“启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 8秒后停止，此时二运运行继电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行 停止：将“二运启/停” 开关拨至“停止”位置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 100 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 8、锚杆电机的启动、停止 启动：油泵停止，将“锚杆启/停” 开关拨至“启动”位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响 8 秒后停止，此时锚杆运行继电器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。
停止：将“锚杆启/停” 开关拨至“停止”位置，锚杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行 注意：锚杆电机与油泵注意：锚杆电机与油泵电机是互锁关系电机是互锁关系 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 9、上、下翻页： 将“上/下翻页” 开关旋至“上翻页”位置，显示屏向上翻一页 将“上/下翻页” 开关旋至“下翻页”位置，显示屏向下翻一页 101 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 10、总急停 按下三个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立刻停止工作 11、截割急停 按下截割紧急停止按钮，并顺时针旋转自锁，使运行中的截割电机立刻停止工作 12、电气联锁 在控制回路中电气联锁有三处： 第一：只有当油泵电机启动后，高速或低速电机、二运电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中的高速或低速电机、二运电机也随之停止。
第二：截割高、低速电机为互锁关系 第三：油泵电机停止运行后，才能起动锚杆电机，锚杆电机与油泵电机为互锁关系 五、保护回路五、保护回路 1、电路的组成 保护回路主要是由电流传感器、电压传感器、熔断器、漏电断路器、电机内的温度传感器、温度开关、安装在油箱中的油温开关、安装在油箱中的液位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成 2、工作原理 2.1 电机综合保护（以油泵电机为例） 当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停止故障处理完毕后，将“复位/警报” 开关拨至“复位”位置，油泵异常点复位 截割高、低速电机、二运电机、锚杆电机的综合保护原理和油泵电机相同就不再重复了 2.2 电机过热保护 当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设 102 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 在该电机绕组中的温度开关动作，使截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进行保护。
如高速电机温度升高超过规定值时显示屏将显示画面如下： 2.3 故障信息 a．油箱温度 当油箱温度超过规定值时, 油箱过温信号送到控制器，经过程序处理, 使运行中的所有电机立刻停止 b．油位过低: 当油箱液位低于规定值时, 油位过低信号送到控制器，经过程序处理, 使运行中的所有电机立刻停止 c．瓦斯报警: 当瓦斯含量超标时, 瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理, 使运行中的所有电机立刻停止 d．电压高、低超限 当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停止 各个故障信息显示画面如下： 103 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 注：故障处理完毕后，通过“复位/警报开关”对故障进行复位 104 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 4 4 节节 操作方法操作方法 一、将电控箱右侧断路器手柄扳至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。
检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作 二、将“复位/警报” 开关拨至“警报”位置，发出开机信号并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机 三、将“油泵启/停” 开关拨至“启动”位置，警报先鸣响 8 秒后，油泵启动运转将“油泵启/停” 开关拨至“停止”位置，运行中的油泵电机停止运行 （在试车时应在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线） 注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线） 四、若需截割低速作业，将“低速启/停” 开关拨至“启动”位置，警报先鸣响 8 秒后，截割低速电机运行将“低速启/停” 开关拨至“停止”位置，运行中的截割低速电机停止运行若需截割高速作业，将“高速启/停” 开关拨至“启动”位置，警报先鸣响 8 秒后，截割高速电机运行将“高速启/停” 开关拨至“停止”位置，运行中的截割高速电机停止运行 （试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线） 重新接线） 五、若需二运电机作业，将“二运启/停” 开关拨至“启动”位置，警报先鸣响 8 秒后，二运电机运行将“二运启/停” 开关拨至“停止”位置，运行中的二运电机运行停止。
（试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线） 试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线） 六、若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将“锚杆启/停” 开关拨至“启动”位置，警报先鸣响 8 秒后，锚杆电机运行将“锚杆启/停” 开关拨至“停止”位置，运行中的锚杆电机运行停止 （试车时应当观察锚杆电机的旋转方向，若反转需试车时应当观察锚杆电机的旋转方向，若反转需重新接线） 重新接线） 七、注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机泵电机的方法，停高、低速、二运电机 八、停机后，切断电源，取下断路器手柄停机后，切断电源，取下断路器手柄 105 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 5 5 节节 注意事项注意事项 本机为电动设备，务必保证在进行调试、修理或部件更换之前，机器全部断电。
急本机为电动设备，务必保证在进行调试、修理或部件更换之前，机器全部断电急停按钮无法限制误开机，不得用操作急停按钮断电代替切断总电源停按钮无法限制误开机，不得用操作急停按钮断电代替切断总电源 一、一、 当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断路器旋至当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将断路器旋至“停止”位置并把扳手取下停止”位置并把扳手取下 二、二、 当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓 三、三、 检修时必须停电，特别应当注意的是，断路器上端至电源接线柱，停电后仍检修时必须停电，特别应当注意的是，断路器上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电 四、四、 各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下 五、五、 必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。
必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象 六、六、 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固； 七、七、 各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢 八、八、 检修时不得随意改变本安电路元器件型号、 规格、 参数检修时不得随意改变本安电路元器件型号、 规格、 参数属本安关联设备的，属本安关联设备的，更换时必须使用原厂原型号的产品更换时必须使用原厂原型号的产品 九、九、 每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验 十、十、 处理电气故障必须由专职电工操作， 先用验电笔验电， 确认安全后方可检查，处理电气故障必须由专职电工操作， 先用验电笔验电， 确认安全后方可检查，排除故排除故障 十一、十一、 为了防止防爆面生锈，可涂抹黄干油为了防止防爆面生锈，可涂抹黄干油 106 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 断路器出厂参数设置断路器出厂参数设置 序号 掘进机型号 供电 电压 （V） 断路器参数设置 系统总电流（A） 断路器额定电流（A） 断路器过载设置值调整 断路器短路保护设置值调整 1 EBZ100 型 1140 117.5 400 0.5 2 2 EBZ120 型 1140 134.5 400 0.5 2 3 EBZ120 加强型 1140 148.0 400 0.5 2 4 EBZ132 标准型 1140 148.0 400 0.5 2 5 EBZ132 窄机身 1140 148.0 400 0.5 2 6 EBZ160 定量型 1140 161.8 400 0.5 2.4 7 EBZ160 标准型 1140 161.8 400 0.5 2.4 8 EBZ160 加强型 1140 173.5 400 0.5 2.4 9 EBZ160 大坡度 1140 173.5 400 0.5 2.4 10 EBZ200 基本型 1140 206.1 400 0.6 3 11 EBZ200 标准型 1140 206.1 400 0.6 3 12 EBZ200H 1140 234.5 400 0.6 4 13 EBZ230 1140 270.5 400 0.7 4 14 EBZ260H 1140 279.3 400 0.7 4 15 EBZ318H 1140 357.4 630 0.6 3.5 16 EBZ100 型 660 190.6 400 0.5 2.5 17 EBZ120 型 660 224.9 400 0.6 3 18 EBZ120 加强型 660 225.5 400 0.6 3 19 EBZ132 标准型 660 248.9 400 0.65 3.5 20 EBZ132 窄机身 660 251.9 400 0.65 3.5 21 EBZ160 定量型 660 256.1 400 0.65 3.5 22 EBZ160 标准型 660 277.1 400 0.7 4 23 EBZ160 加强型 660 297.1 400 0.75 4 24 EBZ160 大坡度 660 297.1 400 0.75 4 a) 现场调整：现场调整： 断路器控制参数的设置原则：断路器控制参数的设置原则：在满足设备正常工作，且无误动作时参数设置尽在满足设备正常工作，且无误动作时参数设置尽量小。
因设备的使用工矿不同，供电设施差距也较大，当设备经常出现误动作时可量小因设备的使用工矿不同，供电设施差距也较大，当设备经常出现误动作时可改变出厂设置，适当增加设定值改变出厂设置，适当增加设定值 107 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 十一、开关量采集板参数设置：十一、开关量采集板参数设置： a) ID 设置：设置值：设置：设置值：ID=3 跨线号 连接状态 设置值 JP1 连接 1 JP2 连接 1 JP3 断开 0 JP4 断开 0 b) 串口波特率设置：波特率串口波特率设置：波特率=9600 跨线号 连接状态 设置值 JP5 断开 旧 0（新 1） JP6 断开 旧 0（新 1） b) 数据桢速率设置：桢速率数据桢速率设置：桢速率=8 桢桢/秒秒 跨线号 连接状态 设置值 JP7 连接 1 JP8 连接 1 c) 终端电阻终端电阻 跨线号 连接状态 设置值 JPBUS 断开 0 接线时注意接线时注意 DC24V 的正（的正（DC24）接）接 VDD，负（，负（0）接）接 VEE。
因供应商的部分产品将因供应商的部分产品将 CANH，，CANL 的标记印反，当通讯出现故障时可将二者的的标记印反，当通讯出现故障时可将二者的接线对调接线对调 108 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 6 6 节节 维护维护 为了便于操作者和维修人员排除故障，把常见的故障及分析作如下表，供相关人员参考 掘进机标准故障术语表及处理方法掘进机标准故障术语表及处理方法 电机部分电机部分 序号 故障术语 故障部位 故障内容 备注 1. 油泵电机过流 油泵电机定子电枢 电流传感器 1.电机过负荷或堵转 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 4.I≥3.5Ie 1.调整截割头位置 2.检查电枢冷态或热态电阻 3.更换传感器 2. 油泵电机过载 油泵电机定子电枢 电流传感器 1.电机短时过负荷 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 4.I＜3.5Ie 1.调整截割头位置 2.检查电枢冷态或热态电阻 3.更换传感器 3. 油泵电机断相 1.油泵电机回路 2.断路器触点 3.控制器进线端子 1.油泵电机回路断相 2.断路器断相 3.控制器进线端子松脱 4.电流传感器损坏 1.检查相应断点并作出相应的处理 2.更换电流传感器 4. 油泵电机漏电闭锁 油泵接触器以下线缆、端子、电机。
油泵接触器以下线缆、端子、电机漏电 先断电， 用万用表或 500V 兆欧表复查，找到故障点并作出相应的处理 5. 油泵电机超温 油泵电机电枢 油泵电机电枢温度超过155 0C 水冷电机先检查水路，然后检查电机 6. 切割电机低速过流 电机定子电枢 电流传感器 1.电机过负荷或堵转 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 4.≥3.5Ie 1.调整截割头位置 2.检查电枢冷态或热态电阻 3.更换传感器 7. 切割电机低速过载 定子电枢 电流传感器 1.电机短时过负荷 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 4.I＜3.5Ie 1.调整截割头位置 2.检查电枢冷态或热态电阻 3.更换传感器 8. 切割电机低速断相 1.切割电机低速回路 2.断路器触点 3.控制器进线端子 1.截割电机低速回路断相 2. 断路器断相 3.控制器进线端子松脱 4.电流传感器损坏 1.检查相应断点并作出相应的处理 2.更换电流传感器 9. 切割电机低速漏电闭锁 切割电机低速接触器以下线缆、端子、电机 切割电机低速接触器以下线缆、端子、电机漏电 先断电， 用万用表或 500V 兆欧表复查，找到故障点。
10. 切割电机低速超温 切割低速电机电枢 切割电机电枢温度超过155 0C 水冷电机先检查水路，然后检查电机 11. 切割电机高速过流 切割电机高速定子电枢 电流传感器 1.电机过负荷或堵转 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 4. I≥3.5Ie 1.调整截割头位置 2.检查电枢冷态或热态电阻 3.更换传感器 109 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 12. 截割电机高速过载 截割电机高速定子电枢 电流传感器 1.电机短时过负荷 I＜3.5Ie 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 1.调整截割头位置 2.检查电枢冷态或热态电阻 3.更换传感器 13. 切割电机高速断相 1.切割电机高速回路 2.断路器触点 3.控制器进线端子 1.截割电机高速回路断相 2.断路器断相 3.控制器进线端子松脱 4.电流传感器损坏 1.检查相应断点并作出相应的处理 2.更换电流传感器 14. 切割高速电机漏电闭锁 切割高速电机接触器以下线缆、端子、电机。
切割高速电机接触器以下线缆、端子、电机漏电 先断电， 用万用表或 500V 兆欧表复查，找到故障点 15. 切割高速电机超温 切割高速电机电枢 电机电枢温度超过 155 0C 水冷电机先检查水路，然后检查电机 16. 二运电机过流 二运电机定子电枢 电流传感器 1.电机过负荷或堵转 I≥3.5Ie 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 1.检查二运皮带 2.检查二运电机 3.更换电流传感器 17. 二运电机过载 二运电机定子电枢 电流传感器 1.电机短时过负荷 I＜3.5Ie 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 1.检查二运皮带 2.检查二运电机 3.更换电流传感器 18. 二运电机断相 1. 二运电机高速回路 2. 断路器触点 3. 控制器进线端子 1.二运电机高速回路断相 2. 断路器断相 3.控制器进线端子松脱 4.电流传感器损坏 1.检查相应断点并作出相应的处理 2.更换电流传感器 19. 二运电机漏电闭锁 二运电机接触器以下线缆、端子、电机 二运电机接触器以下线缆、端子、电机漏电 先断电， 用万用表或 500V 兆欧表复查，找到故障点 20. 锚杆电机过流 锚杆电机定子电枢 电流传感器 1.电机过负荷或堵转 I≥3.5Ie 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 1.检查锚杆油泵 2.检查锚杆电机 3.更换传感器 21. 锚杆电机过载 锚杆电机定子电枢 电流传感器 1.电机短时过负荷 I＜3.5Ie 2.电枢内部短路 3.传感器回路有问题 1.检查锚杆油泵 2.检查锚杆电机 3.更换传感器 22. 锚杆电机断相 1.锚杆电机高速回路 2.断路器触点 3.控制器进线端子 1.锚杆电机高速回路断相 2.断路器断相 3.控制器进线端子松脱 4.电流传感器损坏 1.检查相应断点并作出相应的处理 2.更换电流传感器 23. 锚杆电机漏电闭锁 锚杆电机接触器以下线缆、端子、电机。
锚杆电机接触器以下线缆、端子、电机漏电 先断电， 用万用表或 500V 兆欧表复查，找到故障点 24. 显示屏显示电压过高 进线电压 进线电压高于额定电压 U≥120%Ue 10S 检查进线电压，检查传感器 25. 显示屏显示电压过低 进线电压 进线电压低于额定电压 U＜75%Ue 10S 检查进线电压，检查传感器 真空接触器部分真空接触器部分 26 真空管损坏 真空接触器真空管 真空管漏气，触点烧坏 更换相应规格真空接触器 110 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 27 真空接触器线圈损坏 真空接触器线圈 真空接触器线圈短路、 断路、 整流二极管损坏 更换相应规格真空接触器 28 真空接触器机构损坏 真空接触器机构 运动部为有卡阻；机构间隙变化；其他原因 更换相应规格真空接触器 29 真空接触器烧毁 真空接触器本体 由于真空接触器本体受潮、凝露、 煤粉等原因引起爬电、 击穿等故障。
更换相应规格真空接触器 30 真空接触器触头动作不同步 真空接触器机构 真空接触器机构须调校 调校或更换相应规格真空接触器 断路器部分断路器部分 31 断路器端子故障 断路器端子 断路器端子松动、 虚联引起发热或断相 更换断路器 32 断路器触点故障 断路器触点 断路器触点烧蚀或接触不良 更换断路器 33 断路器机构故障 断路器机构、手柄 断路器机构松脱、卡阻 更换断路器 接线端子部分接线端子部分 34 接线端子绝缘损坏 接线端子 接线端子绝缘损坏导致漏电、 爬电 更换接线端子 35 接线端子螺纹损坏 接线端子 接线端子螺纹损坏， 不能压紧电缆电线接线端子 更换接线端子 36 接线端子烧损 接线端子 接线端子由于长时间过热而烧毁，机械电气性能丧失 更换接线端子 控制保护电气部分控制保护电气部分 37 低压断路器跳闸 低压断路器220\36\24V 低压断路器由于过流、 短路引起跳闸 处理故障点后上电 38 熔断器芯熔断 主回路、控制回路熔断器芯 主回路、 控制回路熔断器芯由于过流、短路引起熔断 处理故障点后更换熔断器芯 39 小型继电器损坏 中间小型继电器包括插座、触点 小型继电器由于机械原因或触点烧蚀而损坏 更换继电器或插座 40 漏电保护模块损坏 漏电保护模块 质量老化或意外击穿 更换相应模块 41 漏电闭锁模块损坏 漏电闭锁模块 质量老化或意外击穿 更换相应模块 42 控制变压器损坏 控制变压器 控制变压器由于质量、 机械、 环境等因素引起的电气故障如过热、打火、无输出等 更换控制变压器 43 开关电源损坏 开关电源 开关电源无输出 1. 检查开关电源的输入电压是否正常 2. 检查开关电源的输入/输出线路是否松动 3. 更换开关电源 111 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 44 本安电源损坏 本安电源 本安电源无输出 1. 检查本安电源的输入电压是否正常 2. 检查本安电源的输入/输出线路是否松动 3. 更换本安电源 45 电压传感器损坏 电压传感器 电压传感器不稳定或无输出 1. 检查电压传感器的输入/输出线路是否松动 2. 更换电压传感器 46 电流传感器损坏 电流传感器 电流传感器不稳定或无输出 1. 检查电流传感器的输入/输出线路是否松动 2. 更换电流传感器 47 控制器损坏 控制器 控制器在条件满足时有输入无输出 更换控制器 49 数字电压表损坏 数字电压表 数字电压表有输入无显示或显示丢码（乱码） 1. 检查数字电压表的输入电压是否正常 2. 检查数字电压表的输入/输出线路是否松动 3. 更换数字电压表 50 瓦斯报警传感器损坏 瓦斯报警传感器 瓦斯报警传感器有明显的烧痕或有输入无输出或其他。
更换瓦斯报警传感器 51 EC-7 综合转换板故障 EC-7 综合转换板 EC-7 综合转换板有输入无输出或其他 更换 EC-7 综合转换板 操作箱部分操作箱部分 52 显示屏显示不正常 显示屏 显示屏内部故障或其他 （如液晶损坏、内部器件损坏等） 更换显示屏 53 显示屏不亮 显示屏 显示屏供电回路故障 恢复 24V 供电 54 显示屏不能翻页 显示屏 显示屏钮翻页键或线路故障 检查显示屏翻页键及其线路 55 显示屏只显示首页 显示屏 显示屏通讯回路故障或控制器故障 断电检修通讯线，必要时更换控制器或显示屏 56 控制钮机械故障 控制钮 控制钮机构损坏 更换控制钮 57 CANBUS 开关采集板故障 CANBUS 开关采集板 1.端子拧不紧 2.件损坏 更换 CANBUS 开关采集板 外围件部分外围件部分 58 前、后照明灯不亮 灯泡或AC24V供电线路 1.电源不正常 2.线路连接故障 3.损坏 1.AC24V 电源是否正常 2.线路连接有无问题 3.灯泡 59 照明灯回路漏电 灯回路 照明灯回路漏电开关跳闸 停电，用万用表检查漏电部位并处理 60 电铃不响 电铃或AC36V供电线路 1.电源不正常 2.线路连接故障 3.线圈或机构损坏 1.AC36V 电源是否正常 2.线路连接有无问题 3.电铃 112 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 61 电铃回路漏电 电铃回路 电铃回路漏电报警或跳闸 检查接线穿墙端子和电铃接线腔绝缘 62 急停按钮失灵 急停按钮接线腔及回路 1.按钮接线腔电线接地或松脱 2.按钮损坏 1.接线，且密封螺丝胶圈配合压紧电缆 2.换急停按钮 63 油温开关不动作 接线端子、连接电缆、油温开关 1.松动 2.电缆损坏 3.开关损坏 （油温 700C 时不动作） 1.线路 2.电缆 3.油温开关 64 油位开关不动作 接线端子、连接电缆、油位开关 1.松动 2.连接电缆损坏 3.油位开关损坏 1.检查线路 2.更换电缆 3.更换油位开关 65 水流量开关不动作 接线端子、连接电缆、水流量开关 1.接线松动 2.连接电缆损坏 3.水流量开关损坏 1.检查线路 2.更换电缆 3.更换水流量开关 113 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 第第 7 7 节节 运输及储存运输及储存 一、一、电控箱可整体包装，也可与掘进机装成一体，随同掘进机一起包装。
以满足电控箱可整体包装，也可与掘进机装成一体，随同掘进机一起包装以满足 用户对产品的包装、运输及贮存要求用户对产品的包装、运输及贮存要求 二、二、与主机一起放置在干燥、通风、无腐蚀的地方与主机一起放置在干燥、通风、无腐蚀的地方 三、三、备件备件贮贮存时，对易生锈的备件应采取防锈措施存时，对易生锈的备件应采取防锈措施 四、四、电控元件应在相对湿度不大于电控元件应在相对湿度不大于 70%70%和温度和温度 5 5℃℃——3535℃的室内℃的室内贮贮存 五、五、产品在运输、产品在运输、贮贮存过程中应保持清洁，不得与酸、碱物质接触，传动零部件、电控存过程中应保持清洁，不得与酸、碱物质接触，传动零部件、电控元件不应受剧烈振动撞击元件不应受剧烈振动撞击 六六、贮存期为、贮存期为 6 6 个月，超过贮存期应进行检修后使用个月，超过贮存期应进行检修后使用 114 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 附录附录 集中集中润滑系统使用说明润滑系统使用说明 特别说明：为了延长掘进机的使用寿命、减少由于润滑不良造成的各种故障，请严格按特别说明：为了延长掘进机的使用寿命、减少由于润滑不良造成的各种故障，请严格按照说明书对掘进机进行润滑照说明书对掘进机进行润滑保养保养。
掘进机润滑用润滑脂使用掘进机润滑用润滑脂使用 2#2#极压锂基润滑脂！极压锂基润滑脂！ 特别警告：掘进机的润滑保养工作应按本说明书进行，否则将特别警告：掘进机的润滑保养工作应按本说明书进行，否则将缩短缩短掘进机寿命，甚至造掘进机寿命，甚至造成严重事故！成严重事故！ 掘进机用润滑系统（脂润滑部分）采用的是集中润滑辅以人工分散润滑形式人工分散润滑是采用传统的黄油枪对指定的润滑点进行润滑；集中润滑是以润滑泵、分配器、连接管路组成的开式系统对掘进机上指定的润滑点进行定时、定量润滑，我们将这种开式系统称为集中润滑系统集中润滑系统主要由三部分组成：润滑泵、分配器、连接管路，润滑泵的主要功能为存储润滑脂和将存储的润滑脂输送到各润滑点；分配器的主要功能为保证各润滑点都能可靠的得到润滑脂并且保证润滑点得到充足的润滑脂；连接管路的主要功能就是连接润滑泵与分配器、分配器与润滑点集中润滑系统相对于传统的黄油枪润滑在很大程度上保证掘进机的润滑效果并且大大减轻工人的劳动强度集中润滑系统中，根据润滑泵的不同可以分为两种：自动集中润滑系统（该系统的润滑泵采用整机系统液压油作为动力源，我们称这种液压驱动的润滑泵为自动润滑泵。
该润滑泵直接连接在掘进机主液压系统中，其工作由掘进机上的程序进行控制，不需要人为干预） ；手动集中润滑系统（该系统的润滑泵需要人为扳动加油手柄，我们称这种人工扳动手柄作为动力源的润滑泵为手动润滑泵该润滑泵独立于掘进机其他系统，其工作由维护人员按照说明书进行） 特别说明：任意一台掘进机只能安装自动润滑系统或手动润滑系统中的一种，在掘进机特别说明：任意一台掘进机只能安装自动润滑系统或手动润滑系统中的一种，在掘进机到达客户处时，请确认掘进机使用的润滑系统为何种润滑系统然后根据下面到达客户处时，请确认掘进机使用的润滑系统为何种润滑系统然后根据下面内容进行内容进行相相应的润滑保养工作应的润滑保养工作 特别提示：自动润滑系统和手动润滑系统的最大区别在于其润特别提示：自动润滑系统和手动润滑系统的最大区别在于其润滑泵的动力源，即润滑泵滑泵的动力源，即润滑泵由液压马达驱动即润滑系统为自动集中润滑系统，反之为手动润滑系统由液压马达驱动即润滑系统为自动集中润滑系统，反之为手动润滑系统 自动集中润滑系统和手动集中润滑系统使用的润滑泵如下图： 115 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 图图 1 1 手动润滑泵外形图手动润滑泵外形图 图图 2 2 自动润滑泵外形图自动润滑泵外形图 注意：由于润滑泵品牌的不同，在润滑泵的外形上存在一定差异，但这不影响判断润滑注意：由于润滑泵品牌的不同，在润滑泵的外形上存在一定差异，但这不影响判断润滑泵为自动或手动，上面两图为泵为自动或手动，上面两图为某某一品牌手动和自动润滑泵的图片。
一品牌手动和自动润滑泵的图片如果客户不能判断掘如果客户不能判断掘进机上的润滑系统为自动集中润滑系统或手动集中润滑系统， 请立即联系我司服务人员，进机上的润滑系统为自动集中润滑系统或手动集中润滑系统， 请立即联系我司服务人员，以确定正确的润滑保养以确定正确的润滑保养方法 1、掘进机人工分散润滑采用黄油枪对集中润滑系统覆盖的润滑点之外的润滑点（主要是部分销轴、电机等润滑点）进行润滑在使用黄油枪对润滑点进行润滑时，应保证黄油枪的卡头与油杯接触良好（即卡头能够与油杯紧紧卡住） 若发生不能注油情况，请检查卡头是否存在问题，若有问题应及时更换若不是黄油枪卡头的问题，请更换油杯，然后再加注润滑脂，若还是不能注入润滑脂，则表示销轴与衬套的间隙过小或销轴与衬套的缝隙内有杂质，请转动销轴同时注脂，这样可注入润滑脂每天进行润滑时，以销轴与衬套缝隙有干净的润滑脂溢出为准 2、掘进机集中润滑系统 特别提示：目前，掘进机上使用集中润滑系统的时间很短，特别提示：目前，掘进机上使用集中润滑系统的时间很短，大多数大多数客户比较熟悉传统的客户比较熟悉传统的加 油 手 柄(手动润滑泵 标 志 性组成部分) 液 压 柱 塞(自动润滑泵 标 志 性组成部分) 116 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 黄油枪润滑而对集中润滑系统比较陌生，所以请客户仔细阅读该部分内容，以便黄油枪润滑而对集中润滑系统比较陌生，所以请客户仔细阅读该部分内容，以便熟悉掘熟悉掘进机润滑保养方法，从而进机润滑保养方法，从而延长掘进机的使用寿命，减少掘进机故障，在使用过程中如果延长掘进机的使用寿命，减少掘进机故障，在使用过程中如果遇到任何问题请及时与我司服务人员联系！遇到任何问题请及时与我司服务人员联系！ 特别说明：任意一台掘进机只能安装自动特别说明：任意一台掘进机只能安装自动集中集中润滑系统或手动润滑系统或手动集中集中润滑系统中的一种，润滑系统中的一种，在掘进机到达客户处时，请确认掘进机使用的润滑系统为何种润滑系统。
然后根据下面在掘进机到达客户处时，请确认掘进机使用的润滑系统为何种润滑系统然后根据下面对应的内容进行相关润滑保养工作对应的内容进行相关润滑保养工作！！ 掘进机集中润滑系统分为：手动集中润滑系统、自动集中润滑系统下面是这两种润滑系统的详细说明： 1. 1. 掘进机手动集中润滑系统掘进机手动集中润滑系统（手动润滑泵外形如下图） ： 图图 3 手动润滑泵外形图手动润滑泵外形图 注意：注意： （（1 1）手动润滑泵应使用）手动润滑泵应使用 2#2#极压锂基润滑脂，禁止使用极压锂基润滑脂，禁止使用 3#3#润滑脂！润滑脂！ （（2 2）严禁将不同品牌、不同型号润滑脂混用！）严禁将不同品牌、不同型号润滑脂混用！ 1.1 手动集中润滑系统使用方法 手动集中润滑系统主要由手动润滑泵、分配器、连接管路三部分组成 手动润滑泵采用拉动加脂手柄实现给各润滑点输送润滑脂 加 油 手 柄(手动润滑泵 标 志 性组成部分) 117 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 图图 4 手动润滑泵结构功能示意图手动润滑泵结构功能示意图 注意： 给润滑泵加注润滑脂时注意： 给润滑泵加注润滑脂时， 应使用随机工具中的专用工具从泵体上的加脂口 （如， 应使用随机工具中的专用工具从泵体上的加脂口 （如图所示）进行加脂。
严禁从手动润滑泵上盖处加脂，否则会造成手动润滑泵损坏！图所示）进行加脂严禁从手动润滑泵上盖处加脂，否则会造成手动润滑泵损坏！ 图图 5 5 手动润滑泵工作示意图手动润滑泵工作示意图 油位指示杆 加脂手柄 泵体 加脂口 压力表 出脂口（两个，底部） 换向手柄 加脂手柄 动作方向 换向手柄 动作方向 左侧出脂口 右 侧 出 脂口 118 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 按照图-所示方向拉加脂手柄 （约 40 度） ， 一拉一推为一个工作循环 （出脂量约 7ml） 该泵共两个出脂口，连接两个分配器，换向手柄负责切换两个出脂口（两个出脂口不能同时工作） ，拉出换向手柄右侧出脂口出脂，推入换向手柄则左侧出脂口出脂 手动润滑泵使用方法如下： 第一步，使用该泵前观察压力表，如果压力表有数值则应拉出或推入换向手柄使得压力表数值归零； 第二步，在此状态下拉动加脂手柄 3 个工作循环； 第三步，动作换向手柄，切换出脂口； 第四步，在此状态下拉动加脂手柄 3 个工作循环； 第五步，动作换向手柄，使得手动泵泄压即压力表读数为零，完成一次润滑保养。
注意：机器开动前必须润滑，一天润滑三次，每次间隔注意：机器开动前必须润滑，一天润滑三次，每次间隔 8 8 小时（或掘进机累计工作小时（或掘进机累计工作 4 4 小小时） 手动润滑泵加脂应使用随机工具中的专用加脂工具进行加脂每次润滑保养后，应时） 手动润滑泵加脂应使用随机工具中的专用加脂工具进行加脂每次润滑保养后，应观察分配器上面的压力报警器是否有报警情况（即压力报警器上有润滑脂溢出） ！观察分配器上面的压力报警器是否有报警情况（即压力报警器上有润滑脂溢出） ！ 1.2 手动泵润滑系统检修 每周检修一次润滑系统，观察各油路连接处是否连接可靠，发现有松动情况（主要现象表现为有润滑脂溢出）及时紧固请根据手动泵上油位指示杆的实际位置为泵补充润滑脂，保证泵内润滑脂量充足，加脂量以油位指示杆不再上升为准，加脂使用随机工具中的专用加脂器 如果在使用过程中需要对润滑系统使用的管路（有润滑脂流过的管路）进行更换时，应先将新管路充满润滑脂，然后连接到集中润滑系统中，此时应注意以下两种情况： （1） 如果更换的管路为润滑泵与分配器之间的管路， 请将润滑管路一端接到润滑泵出脂口， 另一端放开， 然后开动润滑泵待有润滑脂从新的管路中有润滑脂流出时，将其放开的一端接到分配器上。
（2） 如果更换的管路为分配器与润滑点之间的管路， 请将润滑管路一端接到分配器出脂口， 另一端放开， 然后开动润滑泵待有润滑油从新的管路中有润滑脂流出时，将其放开的一端接到润滑点上 注意：注意： 1 1）） 上述手动泵集中润滑系统润滑次数的确定是根据矿上一天三班（班上述手动泵集中润滑系统润滑次数的确定是根据矿上一天三班（班/8/8 小时）确定的，小时）确定的，如果实际情况与此不同，请咨询服务工程师以确定最佳润滑保养方式如果实际情况与此不同，请咨询服务工程师以确定最佳润滑保养方式 2 2）） 在日常润滑保养过程中，在使用手动泵润滑时请观察压力表的读数，读数过低则表在日常润滑保养过程中，在使用手动泵润滑时请观察压力表的读数，读数过低则表 119 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 示系统存在问题，请检修润滑系统示系统存在问题，请检修润滑系统 3 3）） 在上述操作中请保持管路的清洁。
在上述操作中请保持管路的清洁 1.3 手动泵集中润滑系统故障判断及排除方法： 故故障现象障现象 原因原因 排除方法排除方法 泵出脂口压力表无读数或读数过小 1、泵内没有润滑脂； 2、泵内底部有空气； 3、集中润滑系统有泄漏 4、泵本身发生损坏； 1、给泵充脂； 2、拉动加脂手柄直至有润滑脂溢出，溢出的润滑脂不能含有气泡； 3、检察润滑系统泄漏情况及时修复泄漏部位 4、请与售后服务工程师联系，及时更换润滑泵 压力报警器报警即：有润滑脂从分配器上面的压力报警器溢出 有润滑脂溢出的压力报警器所在的那一管路或分配器上的点发生堵塞 首先恢复压力报警器正常工作状态，然后将分配器与润滑点之间管路在分配器端断开，拉动手动泵，观察分配器出口是否有脂流出，如果有脂流出可将管路连接好，如果没有脂流出则表示分配器此点堵塞，及时更换分配器； 如果分配器正常，将分配器与润滑点之间管路在润滑点端断开，拉动手动泵，观察分管路是否有脂流出， 如果有脂流出， 可将管路连接好，如果没有脂流出则表示管路堵塞，及时更换 如果完成以上操作压力报警器仍然报警，则表明销轴与衬套之间间隙过小或销轴润滑用油道被异物堵塞，请拆卸销轴察看原因。
注意：在进行以上检察工作时，请保持管路、注意：在进行以上检察工作时，请保持管路、分配器的清洁分配器的清洁 泵出口不出脂 1、泵内无润滑脂； 2、泵损坏 1、请补充润滑脂； 2、请与售后服务工程师联系，及时更换润滑泵 手动润滑泵工作压力超过额定压力 1、泵本身发生损坏； 2、手动润滑泵与分配器之间的管路发生堵塞 1、请与售后服务工程师联系，及时更换润滑泵； 2、及时更换管路 注意：注意： （（1 1）润滑设备长期不使用，请将润滑泵及管路中的润滑脂清除干净，避免因润）润滑设备长期不使用，请将润滑泵及管路中的润滑脂清除干净，避免因润滑脂变质影响系统正常工作；滑脂变质影响系统正常工作； （（2 2）在使用过程中严禁拆卸手动润滑泵和调节手动润滑泵任何参数；）在使用过程中严禁拆卸手动润滑泵和调节手动润滑泵任何参数； （（3 3）掘进机使用前应按照说明书进行润滑保养掘进机使用前应按照说明书进行润滑保养 120 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 2. 2. 掘进机自动集中润滑系统掘进机自动集中润滑系统（自动润滑泵外形如下图） ： 图图 6 6 自动润滑泵外形图自动润滑泵外形图 注意：注意： （（1 1）手动润滑泵应使用）手动润滑泵应使用 2#2#极压锂基润滑脂，禁止使用极压锂基润滑脂，禁止使用 3#3#润滑脂！润滑脂！ （（2 2）严禁将不同品牌、不同型号润滑脂混用！）严禁将不同品牌、不同型号润滑脂混用！ 2.1 自动集中润滑系统结构和使用方法 自动集中润滑系统主要由自动润滑泵、分配器、连接管路三部分组成。
自动润滑泵采用液压柱塞驱动实现给各润滑点输送润滑脂 液压柱塞(自动润滑泵标志性组成部分) 低 脂 位高脂位溢流换 向 电液 压溢 流出 脂放 气 121 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 图图 7 自动润滑泵结构功能示意图自动润滑泵结构功能示意图 图图 7 自动润滑泵脂位指示功能示意图自动润滑泵脂位指示功能示意图 当油桶内脂面达到最低位时， 指示杆会缩短， 当指示杆低于0.5cm是请第一时间补脂；当向油桶内使用加脂设备加脂时，油脂面大于最低油脂面1CM 时，指示杆完全伸出 在补脂过程中，当指示杆完全伸出，需要持续加脂，直至油桶右侧上方溢流口有脂溢出即完成加脂过程 注意：注意：1 1、严禁私自打开润滑泵上盖板并从上盖板加注润滑脂，必须使用专用的加脂、严禁私自打开润滑泵上盖板并从上盖板加注润滑脂，必须使用专用的加脂工具对润滑泵补脂，否则将造成润滑泵损坏。
工具对润滑泵补脂，否则将造成润滑泵损坏 2 2、自动润滑泵采用电磁阀换向液压柱塞式驱动，在工作时应注意电磁阀电缆、自动润滑泵采用电磁阀换向液压柱塞式驱动，在工作时应注意电磁阀电缆以及电磁阀体的保护，以以及电磁阀体的保护，以免免造成换向电磁阀损坏造成换向电磁阀损坏 自动集中润滑系统使用方法：自动集中润滑系统使用方法： 自动润滑泵的工作是由掘进机电控程序进行控制的，润滑方式采用连续润滑（即油泵启动润滑泵便工作） ，频率为油泵启动后每分钟润滑 2 次（每隔 28 秒出脂一次） 为了便于使用、调试和临时启动自动润滑泵，在程序上还设置组合键(操作面板上同时扳动的下翻页键和警铃键 5 秒，自动润滑泵便连续工作 5 分钟，每分钟润滑 30 次，每隔 2 秒出脂 1 次，5 分钟后自动润滑泵自动停止工作)来开启快速润滑程序如果掘进机长时间没有工作，在使用前需要对掘进机进行润滑，此时应采用上述组合键使得自动润滑泵快速润滑启动，需要自动润滑泵工作 15 分钟（即使用组合键开动润滑泵 3 次） 注意：注意： 1 1、自动润滑泵的正常工作驱动压力为、自动润滑泵的正常工作驱动压力为 1515- -25MPa25MPa（即在（即在液压泵站前泵正常工作或油液压泵站前泵正常工作或油缸憋压时润滑泵可以正常工作，驱动压力值可以从操作台前泵压力指示表观测） ，快速润缸憋压时润滑泵可以正常工作，驱动压力值可以从操作台前泵压力指示表观测） ，快速润滑启动时，应保证工作驱动压力为滑启动时，应保证工作驱动压力为 1515- -25MPa25MPa，以保证良好的润滑效果。
以保证良好的润滑效果 2 2、自动润滑泵加脂应使用随机工具中的专用加脂工具进行加脂，每天观察脂位指示、自动润滑泵加脂应使用随机工具中的专用加脂工具进行加脂，每天观察脂位指示杆高度，以保证及时补脂杆高度，以保证及时补脂 122 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 3 3、润滑泵压力表数值随润滑泵的出脂频率变化（正常工作、润滑泵压力表数值随润滑泵的出脂频率变化（正常工作 2828 秒秒/ /次，快速润滑次，快速润滑 2 2 秒秒/ /次） ，若润滑泵的两个压力表数值相差较大、无数值或数值长期无变化，则润滑系统出次） ，若润滑泵的两个压力表数值相差较大、无数值或数值长期无变化，则润滑系统出现异常，应及时排查现异常，应及时排查 4 4、应每天观察分配器上面的压力报警器是否有报警情况（即压力报警、应每天观察分配器上面的压力报警器是否有报警情况（即压力报警器上有润滑脂器上有润滑脂溢出） ，如果报警器报警则说明系统存在堵塞情况，应及时排查。
溢出） ，如果报警器报警则说明系统存在堵塞情况，应及时排查 5 5、应每天观察自动润滑泵出脂口溢流阀是否有润滑脂溢出，如果有润滑脂溢出说明、应每天观察自动润滑泵出脂口溢流阀是否有润滑脂溢出，如果有润滑脂溢出说明润滑泵存在问题，请及时与服务人员联系润滑泵存在问题，请及时与服务人员联系 6 6、在拆卸自动润滑泵连接油管前应关闭油泵电机，否则会造成严重事故在拆卸自动润滑泵连接油管前应关闭油泵电机，否则会造成严重事故 2.2 自动润滑系统检修 每周检修一次自动润滑系统， 观察各油路连接处是否连接可靠， 发现有松动情况 （主要现象表现为有润滑脂溢出）及时紧固请根据自动润滑泵的低脂位指示杆（指示杆低于 5mm 时）为自动润滑泵补充润滑脂，保证自动润滑泵内润滑脂量充足，油桶右侧上方溢流口有脂溢出即完成加脂过程加脂使用随机工具中的专用加脂器并从加脂口加脂每次补脂后，应拧开放气阀，使放气阀正常出油，保证泵体内无空气 如果在使用过程中需要对润滑系统使用的管路（有润滑脂流过的管路）进行更换时，应先将新管路充满润滑脂，然后连接到集中润滑系统中，此时应注意以下两种情况： （1）如果更换的管路为自动润滑泵与分配器之间的管路，请将润滑管路一端接到润滑泵出脂口，另一端放开，然后开动润滑泵待有润滑脂从新的管路中有润滑脂流出时，将其放开的一端接到分配器上。
（2）如果更换的管路为分配器与润滑点之间的管路，请将润滑管路一端接到分配器出脂口，另一端放开，然后开动润滑泵待有润滑油从新的管路中有润滑脂流出时，将其放开的一端接到润滑点上 注意：在上述操作中请保持管路的清洁注意：在上述操作中请保持管路的清洁 2.3 自动泵集中润滑系统故障判断及排除方法： 故障现象故障现象 原因原因 排除方法排除方法 泵出口不出脂 1、泵内无润滑脂； 2、泵内底部有空气； 3、集中润滑系统有泄漏 4、泵损坏 1、请补充润滑脂； 2、拧开泵体下端的放气阀，溢出的润滑脂不能含有气泡； 3、检察润滑系统泄漏情况及时修复泄漏部位 4、请与售后服务工程师联系，及时更换润滑泵 123 品 质 改 变 世 界 品 质 改 变 世 界 三一重型装备有限公司服务人员应知应会手册 压力报警器报警即：有润滑脂从分配器上面的压力报警器溢出 有润滑脂溢出的压力报警器所在的那一管路或分配器上的点发生堵塞 首先恢复压力报警器正常工作状态，然后将分配器与润滑点之间管路在分配器端断开，采用操作面板上的组合键使得自动润滑泵临时启动，观察分配器出口是否有脂流出，如果有可将管路连接好，如果没有脂流出则表示分配器此点堵塞，及时更换分配器； 如果分配器正常，将分配器与润滑点之间管路在润滑点端断开，采用操作面板上的组合键使得自动润滑泵临时启动，观察分管路是否有脂流出，如果有脂流出，可将管路连接好，如果没有脂流出则表示管路堵塞，及时更换。
如果完成以上操作压力报警器仍然报警，则表明销轴与衬套之间间隙过小或销轴润滑用油道被异物堵塞，请拆卸销轴察看原因 注意：在进行以上检察工作时，请保持管路、注意：在进行以上检察工作时，请保持管路、分配器的清洁分配器的清洁 泵出口溢流阀流出脂 1、泵本身发生损坏； 2、自动润滑泵与分配器之间的管路发生堵塞 1、请与售后服务工程师联系 2、及时更换管路 注意：注意： （（1 1）润滑设备长期不使用，请将润滑泵及管路中的润滑脂清除干净，避免因润）润滑设备长期不使用，请将润滑泵及管路中的润滑脂清除干净，避免因润滑脂变质影响系统正常工作；滑脂变质影响系统正常工作； （（2 2）在使用过程中严禁拆卸自动润滑泵和调节自动润滑泵溢流阀等任何参数；）在使用过程中严禁拆卸自动润滑泵和调节自动润滑泵溢流阀等任何参数； （（3 3）掘进机使用前应按照说明书进行润滑保养掘进机使用前应按照说明书进行润滑保养 。
