EPCDC2340操作说明.ppt

LPC EPC CPCLPC EPC CPC安装及调试安装及调试 2024/7/20Seite 2EPC 安装调试过程安装调试过程EPC 安装调试过程1、控制器、马达 、电眼、近接开关等设备确认 2、所需配线确认3、马达的安装4、近接开关的安装5、所需线缆的安装6、操作面板的介绍及使用7、设备调试即马达初始化方法8、3号功能参数的介绍及应用9、I/O 端口的介绍及应用10、常见故障及排除方法 2024/7/20Seite 3控制器控制器lDC2340l内设一块RK4004控制板l控制盒装有DO2000操作面板l外部带有CANBUS协议通讯插座，可与其他支持 控制器或与电脑通讯 2024/7/20Seite 4马达马达 l驱动装置驱动装置lAG 2491驱动器 2024/7/20Seite 5马达马达lAG 2591驱动器 2024/7/20Seite 6马达马达lAG 2691驱动器 2024/7/20Seite 7电眼电眼EPC 电眼感测装置探边型电眼FR5001 适用于: 纺织、纸、 金属薄膜 轮胎制造业  2024/7/20Seite 8FR5001FR5001重要电眼参数：3-1 设备重新启动3-2 保存参数3-10 电眼初始化(在反光板完好的情况下，电眼中无材料，如发现波形非一直线，可执行此功能) 5更改电眼安装方向 此方式设为0 此方式设为1 2024/7/20Seite 9FR500111更改电眼上指示灯显示方式， 0=材料在中心时，指示灯只是中间的灯亮，材料在两个极限时，指示灯一边全亮，一边全不亮 1=材料在中心时，指示灯一边全亮，一边全不亮，不放材料，指示灯就一个闪亮，材料全遮电眼灯全亮15 更改电眼输出信号 0= 正常 1= 相反 如发现电眼信号指示随马达运动方向一致时，可更改电眼信号输出方向解决此问题 2024/7/20Seite 10电眼电眼 探边型超声波电眼 FX4030 适用于: 纸、金属薄膜 透明/非透明材质薄膜 感测宽度: 6 mm 分辨率　: 0.1 mm 工作环境周围温度: 10℃ ~ 50℃。

保护等级: IP 65  2024/7/20Seite 11近接开关近接开关近接开关主要用途： (1)放料平台回归机台中心点 (2)驱动器位移异常时校正参考用 接近开关 接近开关固定座  2024/7/20Seite 12近接开关近接开关近接开关参数俗称接近开关，以我司所配倍加福接近开关为例： 为直流三线PNP常开开关 具体参数： 可根据资料自行选购 2024/7/20Seite 13电缆电缆1、电源线 使用3x1.5ｍｍ²电缆线 作用：给控制器提供24vDC 用法：一根为+24v DC,一根为0v，一根为地线2、地线 使用1x4ｍｍ² 电缆线 作用：电眼外壳及控制器外壳有 标志的 ，都要用地线连到主电源的地3、电眼与控制器连接线 标配有2.8m 伸缩电眼线、7m或15m电眼线4、马达与控制器连接线 使用6x0.75ｍｍ²屏蔽线5、CANBUS线 用法：连接多套设备的通讯线 2024/7/20Seite 14马达马达lEPC安装调试 马达安装马达安装 AG马达型号介绍 2024/7/20Seite 15马达马达 2024/7/20Seite 16马达的安装马达的安装一、要确定马达的型号，查看马达上标签 如： 其中 TYP AG 2591为马达型号， NR.为料号， s=+/-75mm为马达行程 2024/7/20Seite 17马达的安装马达的安装二、确认马达型号及行程后，查询下图： AG2491马达尺寸图 2024/7/20Seite 18马达的安装马达的安装 AG2591 2024/7/20Seite 19马达的安装马达的安装AG2691 2024/7/20Seite 20马达的安装马达的安装三、根据上图所得，马达的原始长度（M值），即马达的机械中心的长度。

注：a、在马达安装时，要确保马达固定螺孔间的距 离与马达机械图重合，只有这样才能保证马 达的机械中心与客户设备机械中心重合才 能达到最佳纠偏效果 b、马达固定时，要查看马达螺杆部位与马达后 段电机部位是否在同一直线上，如不在同一 直线上，请调整到同一直线上，以防达不到 最佳导正效果及影响马达寿命四、将马达固定螺丝缩紧 2024/7/20Seite 21近接开关的安装近接开关的安装感测金属片 1、作用： 协助近接开关判别驱动器(马达)位移时所在的位置 2、材质： 以铁为最佳，厚度2mm 以上 3、尺寸： 宽度为20~30mm，长度为驱动器(马达)行程+10mm4、按装位置 ： 以放料平台 在机台之中心点 位置为最佳， 金属片则由马达 的反方向遮蔽 近接开关一半 的位置  2024/7/20Seite 22近接开关的安装近接开关的安装安装要求： 1、铁片遮住近接开关一半 如图所示： 2、铁片固定螺孔需设计成长槽，便于调节铁片位置 2024/7/20Seite 23所有线缆的所有线缆的 安装安装1、电源线安装2、地线安装 3、电眼与控制器连接线 标配有2.8m 伸缩电眼线、7m或15m电眼线4、马达与控制器连接线安装 要求：屏蔽层接地 以 DC1340配线为例，因DC0340,DC2340均适用相同的RK4004控制板，故配线相同，下面参照配线图按照要求配线  2024/7/20Seite 24 2024/7/20Seite 25 2024/7/20Seite 26马达线配线马达线配线马达上回授板EK4002配线接法：简单总结：RK4004 的x2端子与马达回授板上端子1-6号 一一对应屏蔽线接地处理 2024/7/20Seite 27配线配线配线要求： 电源线 1 为+24v DC ，2 为 0v，3 为地线 马达线 屏蔽线的屏蔽层接地 RK4004 的X2-1、2、3、4、5、6 与马达回授版 EK4002 上的1、2、 3、4、5、6 一一对应电眼线 插在RK4004 的x5（左电眼）或x6（右电眼） 其中 电眼，控制盒外壳都要用地线接地接近开关 要接到x4-3、4、5 3- 棕色 4-黑色 5-蓝色 x4-1 可以实现其他功能 2024/7/20Seite 28设备地址介绍设备地址介绍设备地址设置原则： 以 GROUP 0 为例：0.1 0.2 为电眼地址 0.3. 0.4 也是电眼地址，其他特殊电眼使用0.5 主控板地址，此处RK 4004为主控板0.6 为RT4019操作面板地址0.A 为ZC4071，是DO2000的地址0.E 为DI B000 等 通讯模块地址 此时显示 的0.5 即为 RK4004 的 地址，对于设置马达等参数都要在RK4004上设置，即在0.5中设置 2024/7/20Seite 29DO2001操作界面操作界面DO2001界面介绍帮助功能键 报警指示电眼选择键 数位选择键 方向键 摇摆模式选择键 显示屏 确认键 返回键 自动键 对中键 手动键 2024/7/20Seite 30DO2001操作面板操作面板1、按一次 ，然后按住 不放，同时按 ， 然后两个键同时松开，进入画面  2024/7/20Seite 31DO2001 操作面板操作面板2、通过 、 ，选中Rescan Cannet， 按一次 ，则出现画面 2024/7/20Seite 32DO2001 操作面板操作面板3、根据目标电路板的CAN-bus地址，通过 选中要设定参数的电路板（以0.5 RK4004为例）， 按一次 则进入该电路板 的参数表  2024/7/20Seite 33DO2001 操作面板操作面板 参数序号 参数值通过 、选中要设定参数列表号 2024/7/20Seite 34DO2001 操作面板操作面板4、按 或 可查看不同的参数及其内部的数值， 若要修改某个参数，则先选中此参数，然后按一次 ，修改完毕后，再按一次 确定即可；然后按 退回到2，选择刚才修改参数的电路板，按一 次 ，找到Reset ，按一次 ，则把该电路板 Reset（重启）。

 2024/7/20Seite 35马达初始化马达初始化 针对由AG马达、RK4004电路板所组成的纠偏系统初始化步骤： 以AG2591为例，额定电流2.9A，行程＋/-75mm A、确认AG马达型号 - AG2591 NR. 210898 额定电流 - 2.9A 行程 ＋/-75mm 2024/7/20Seite 36马达初始化马达初始化B、确认接线全部无误，电源为24v DC后，可以对 RK4004送电C、根据马达尺寸图确认马达的原始长度即M=430mm 若 此时马达长度不是430 mm，可以使用手动按钮 将其运行到马达原始长度位置D、此时要进入RK4004 参数，对一些重要参数进行设 置 2024/7/20Seite 37马达初始化马达初始化重要参数检查及设置a.P 13 – 比例带 一般为 3-10mm，可 根据反应速度自行选择 b.P 16 – 自动速度 最大为24mm/s （不同马达速度不同）c.P 18 – 手动速度 最大为24mm/s d.P 25 – 马达总行程 150mm （正负行程相加总和）e.P 26 – 马达正行程 +73mm （要在行程值上减掉f.P 27 – 马达负行程 -73mm 2mm 作为安全保护）g.根据参数表设置马达P、I 、速度等参数 2024/7/20Seite 38马达初始化马达初始化 2024/7/20Seite 39马达初始化马达初始化 2024/7/20Seite 40马达初始化马达初始化根据上表查询：AG2591 NR. 210898 按照DO2000面板使用方法，更改 P34=8 P35=8 P36=5 P57=2.9 P48=2750 P50= 1.0 P51=0.02 P62=2.6 P63=0.4 并确认 P25 为马达行程150，马达正行程P26=73，马达负行程P27=-73 ，P30、P31均=0， 至此 ，基本参数设置完成，接着就可以对马达进 行初始化设置  2024/7/20Seite 41DO2000 面板马达初始化面板马达初始化DO2000 初始化方法1、返回CAN 设备列表界面,选择0.5 （RK4004） 2024/7/20Seite 42DO2000 面板马达初始化面板马达初始化2、按 HELP 键，进入帮助功能菜单 2024/7/20Seite 43DO2000 面板马达初始化面板马达初始化3、选择 Service Functions，并按下确认键 2024/7/20Seite 44DO2000 面板马达初始化面板马达初始化4、选择User Definded 2024/7/20Seite 45DO2000 面板马达初始化面板马达初始化5、按下确认键，并将 Number 设置为 10，再次按下 确认键，此时马达会走完两个极限，并停留在中心 位置，此时马达初始化完成 2024/7/20Seite 46DO2000 面板马达初始化面板马达初始化1、重新进入0.5 RK4004 参数，检查P26，P27，P30，P31是否为设定值，如P26，27有一个值不是设定值，则P31的值就是相应的偏差值 例如P27有-73变为-70，此时会发现P31 为-3了，此说明在做初始化时，马达的实际位置并不是在马达的机械中心，这时需要将P31 清0，改P27为-73，此时马达会自动移动到马达机械中心位置，再将P30清0，调节近接开关贴片位置，使铁片位置在近接开关上指示灯亮与不亮的临界点上，即刚使指示灯点亮的位置 2、重新按照步骤1 ，对马达重新做进行初始化3、再检查P26，27，30，31号参数，如26，27 变化在1mm之内，30、31在3mm 之内，可认为初始化完成 2024/7/20Seite 47DO2000 面板马达初始化面板马达初始化4、执行3-2号功能参数（保存参数） 执行3-22 号功能参数（保存82-99号参数） 执行3-44号功能参数 （备份参数） 操作：3-22功能：针对0.5 RK4004，参照 DO2000 面板马达初始化方法，进入到user defined ，输入22，按 即完成保存功能3-44功能：参照3-22，在user defined 里面输入44，按 即完成备份功能注：再执行过3-44参数备份功能后，可以通过执行2-1功能参数恢复备份的参数5、执行3-1功能，对设备重新启动后，马初达始化结束 2024/7/20Seite 48马达初始化马达初始化马达初始化结束后，需测试此套EPC工作情况1、测试手动功能，向内向外是否动作正常，能否到达马达的左右极限，通过看 角上的指示灯判断，在马达运行至行程75%-100%之间是，此两箭头角上的红灯闪烁，若达到极限100%时会一直亮红灯2、测试对中功能，能否正确回中3、测试自动功能，在电眼检测范围中放入材料，并移动材料，看马达动作是否正确，导正方向是否正确。

 2024/7/20Seite 493号参数功能介绍号参数功能介绍功能参数即 3号参数功能介绍：0 = 无功能 1 = 控制器重新启动2 = 储存参数值 10 = 马达执行初始化(装置x.5) 11 = 电眼调整器初始化 （装置x.6,x.7,x.8,x.9,x.10,x.11) 12 = 依据规格书内齿数比初始化马达 13 = 马达导正标准快照 (仅供內部控制器使用) 15 = 系统初始化补偿(仅限资料协定PR2) 22 = 储存应用参数 （82-99号）42 = 开启延伸设定（面板开锁） 44 = 保存用户设定 ，即备份98 = 清除错误码记录 99 = 清除所有参数 2024/7/20Seite 503号参数功能介绍号参数功能介绍常用功能解释：1- 设备重新启动10- 新设备安装结束后，如（EPC，LPC等），需对马达执行初始化功能后，设备才能正常工作，此功能常用42-功能扩展： 如使用RT4019操作面板时，发现很多参数无法显示时，需执行此功能，将隐藏的参数扩展开44-设备更改完参数后，需执行44来备份改动的参数99-清除用户设定参数，恢复出厂设置，此功能慎用 2024/7/20Seite 513号参数功能介绍号参数功能介绍在使用DO2000操作面板时，无法在列表中看到3号参数，其隐藏在 HELP功能参数中使用方法如下： 选择控制板如： 0.5 RK4004，按HELP ，选择service functions，按确认 ，选择user defined，进去后，输入多少，就是执行3号里面的几号功能，常用的功能就是3-10，执行马达初始化功能  2024/7/20Seite 52I/O 端口的介绍及应用端口的介绍及应用 RK4004控制板有丰富的接口定义，可根据不同的需要实现不同的功能控制，只要接口使用X4端子的1、4、7，X3端子2，X20端子的2。

参数与端口对应如下： .8.2. 对应 X 4.1 运用 .8.3.对应 X 4.4 运用 .8.4.对应 X 4.7 运用 .8.5.对应X 20.2 运用 .8.6.对应 X 3.2 运用 例如： 使用X4.1 接口，须在82 参数中输入要使用功能的参数值，且在X4.1接口处接入控制开关即可 2024/7/20Seite 53I/O 端口的介绍及应用端口的介绍及应用其中1.2.4.7 为输入端，3.5.6为输出端例如：X4-1实现外部开关锁自动功能 配线： 1、外部开关为继电器接点，连接线无电压 接线时：1、6接外部开关，2、8短接线短接 2、外部开关带24v 电，可直接接1、2端子 参数设定： 将82号参数设为2，保存参数重起即可 2024/7/20Seite 54I/O 端口的介绍及应用端口的介绍及应用参数值对应功能介绍： 参数值 Application Signal at active input 0 无作用 此输入无作用 1 马达锁住 任何操作模式下马达停止 -1 马达解锁 任何操作模式下马达能正常工作 2 自动锁定 自动模式下马达锁定 -2 自动解锁 自动模式下马达能正常工作 3 反向极限 马达伸长时，铁片全遮近接开关 -3 正向极限 马达伸长时，铁片不遮近接开关 4 Speed +/-lock 在信号为1时马达转向锁定， 马达方向依极限开关 -4 Speed+/- unlock 在信号为0时马达转向锁定，马达方向依极限开关 5 Speed + lock 在信号为1时，马达方向正向停止 -5 Speed + unlock 在信号为0时，马达方向正向停止 6 Speed – lock 在信号为1时，马达方向反向停止 -6 Speed – unlock 在信号为0时，马达方向反向停止 7 Auto Center 自动模式与中心回归切换 -7 Center Auto 中心回归与自动模式切换 2024/7/20Seite 55I/O 端口的介绍及应用端口的介绍及应用 8 ON 抖动开启 -8 OFF 抖动关闭 9 Web offset Remote 外部使 RE 1721 控制材料偏移 （仅在端子 X 3.2） 9- 无作用 10 Web speed Measure 材料速度测量（仅在端子 X3.2） -10 无作用 17 ATL安全近接开关(右) 如果发生一个 1 信号在正方向移动被抑止时即 改变往负方向移动，此反弹的速度在参数”.1.9. 反弹速度”中被设定。

18 ATL安全近接开关(左) 如果发生一个 1 信号在负方向移动被抑止时即 改变往正方向移动，此反弹的速度在参数”.1.9. 反弹速度”中被设定 19 边缘搜索键 边缘搜索键 20 电眼释放键 电眼释放键 2024/7/20Seite 56控制器故障显示控制器故障显示故障现象：1、通过RK4004 上的数码管观察 a 、RK4004上数码管无显示 检查电源供应是否是24V dc，其中 RK4004 的X1端子，1为24V，2为0V，3为地线，如电源供应正常，RK4004 仍然无显示，可将其他端子都拔下后，再上电测试，如仍没有显示，则判断RK4004 坏掉，需更换新品 b 、RK4004显示错误码 可根据错误码列表判断是什么故障  2024/7/20Seite 57错误码列表错误码列表错误码故障描述解决方法1输入电压过低，低于19.5V DC检查直流稳压电源输入及输出是否是24v DC，如不是，请更改为24v DC2输入电压过高，高于30.5V DC检查直流稳压电源输入及输出是否是24v DC，如不是，请更改为24v DC3电流过载检查电源供电是否正常，检查马达是否有卡住问题或运动不畅4温度过高测量控制器温度是否高于70℃，如过高注意控制器散热5编码器故障检查马达编码器是否正常，检查RK4004的X2与马达回授板接线是否正常，无短路、断路现象；与将马达端1.2端子拆下，重新上电，用万用表测试马达端 3-6，4-6，转动马达的回收磁石，测量是否有电压变化，如有电压变化，回授板正常，反正有故障需更换6编码器反向重新检查RK4004的X2与马达回授板接线是否正常7右电眼无信号检查右电眼指示灯是否正常，检查右电眼线 2024/7/20Seite 58错误码列表错误码列表8左电眼无信号检查左电眼指示灯是否正常，检查左电眼线9马达齿数比错误检查马达参数是否为设定值10马达线故障检查马达线是否短路，断路，对地短接12马达电源故障检查马达线是否短路，断路，对地短接13马达锁住马达过载停住，一般会自动消除，如一直显示，可将RK4004断电后重新上电即消除14近接开关错误检查近接开关安装是否符合要求15末端近接开关错误检查近接开关安装是否符合要求1624V供电过载检查供电是否正常 2024/7/20Seite 59THANK YOU ！！ Thank you for your attention!。