黑色hst884步进驱动器.doc

1HST884A 两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述2H45B 细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 16～50V 供电，适合驱动电压 24V～50V，电流小于 4.0A 外径 42～86 毫米的两相混合式步进电机此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流 24～50V 供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十六档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压 直流 24～50V 输入输入电流 小于 4 安培输出电流 1.0A～4.2A功 耗 功耗：80W； 内部保险：6A温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿 度 不能结露，不能有水珠气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘重 量 200 克二、控制信号接口图 1 是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+： 脱机使能复位信号输入正端ENA-： 脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效当高有效时，把所有控制信2号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端 现在以集电极开路和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下：使 能 信 号方 向 信 号 RRVCPLS+-DIRENA-+270欧欧脉 冲 信 号 270欧 驱 动 器控 制 器图 1. 输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出GNDVCRR使 能 信 号方 向 信 号 PLS+-DIENA-+270欧欧脉 冲 信 号 270欧 驱 动 器控 制器图 2. 输入接口电路（共阴极接法）控制器 PNP 输出注意：VCC 值为 5V 时，R 短接；VCC 值为 12V 时，R 为 1K，大于 1/8W 电阻；VCC 值为 24V 时，R 为 2K，大于 1/8W 电阻；3R 必须接在控制器信号端三、功能选择（用驱动器面板上的 DIP 开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800 步。

用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的 SW5、SW6、SW7、SW8 位来设置驱动器的步数（如表 1）：SW5 状态 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFSW6 状态 ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFFSW7 状态 ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFFSW8 状态 ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF步数 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 25000表 12、控制方式选择拨码开关 SW4 位可设置成两种控制方式：当设置成“OFF”时，为有半流功能当设置成“ON”时，为无半流功能3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3 位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。

具体见表 2输出电流 (A)SW1 SW2 SW3 PEAK RMSON ON ON 1.00 0.71OFF ON ON 1.46 1.04ON OFF ON 1.91 1.36OFF OFF ON 2.37 1.69ON ON OFF 2.84 2.03OFF ON OFF 3.31 2.36ON OFF OFF 3.76 2.69OFF OFF OFF 4.20 3.00表 24、半流功能半流功能是指无步进脉冲 500ms 后，驱动器输出电流自动降为额定输出电4流的 70%，用来防止电机发热四、功率接口1、+V、GND：连接驱动器电源+V：直流电源正级，电源电压直流 16～50V最大电流是 5AGND：直流电源负级2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的 1.73 倍) ，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流五、 安装周围要有 20mm 的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所图 3六 故障诊断1、状态灯指示RUN： 绿灯，正常工作时亮。

5ERR： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护2、故障及排除七、驱动器接线一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源） 以下为典型系统接线图：故 障 原 因 解决措施电源接错 检查电源连线LED 不亮电源电压低 提高电源电压电机连线不对 改正电机连线电机不转，且无保持扭矩脱机使能 RESET 信号有效 使 RESET 无效电机不转，但有保持扭矩 无脉冲信号输入 调整脉冲宽度及信号的电平动力线相序接错 互换任意两相连线电机转动方向错误方向信号输入不对 改变方向设定相电流设置过小 正确设置相电流加速度太快 减小加速度值电机堵转 排除机械故障电机扭矩太小驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器1。