华北理工机械原理教案20其他常用机构.doc

课程名称：《机械原理》 第 24 讲次授课题目第九章 其他常用机构§9-1 棘轮机构§9-2 槽轮机构本讲目的要求及重点难点：[目的要求] 通过本讲课的学习，了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构）、万向联轴器、螺旋机构的工作原理、特点和应用[重点] 棘轮机构、槽轮机构[难点] 内 容[本讲课程的引入] 在实际机械中，除了前面讲的几种常用机构外，还广泛应用者其他类型的机构，如各类间歇运动机构（棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构）、万向联轴器、螺旋机构结合现场应用，本章要讲授这些机构的工作原理、特点和应用场合[本讲课程的内容]§9-1 棘轮机构一、 棘轮机构的组成及工作原理图9-1所示为常见的外啮合齿式棘轮机构组成：主动摇杆1、驱动棘爪2、棘轮3、止动棘爪4和机架5组成工作原理：当主动摇杆1逆时针转动时，驱动棘爪2插入棘轮3的齿槽中，推动棘轮3同向转过一定角度，此时，止动棘爪4在棘轮3的齿背上滑过同样的角度当主动摇杆1顺时针方向转动时，止动棘爪4阻止棘轮3发生反向转动，这时棘轮静止不动。

因此，当原动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇转动二、 棘轮机构的类型1．按结构分：可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构2．按啮合方式分：可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构3．按从动件运动形式分：可分为单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构 三、棘轮机构的特点 1. 齿式棘轮机构的特点 优点：结构简单，制造方便，运动可靠；缺点：棘爪在棘轮齿背上的滑行会引起噪音、冲击和磨损，且棘轮的转角必须以棘轮齿数为单位有级调节，故齿式棘轮机构不宜用于高速场合2. 摩擦式棘轮机构的特点 传动平稳、无噪音，动程可无级调节但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高故适用于低速轻载和运动精度要求不高的场合四、棘轮机构的应用在实际中，棘轮机构可用于实现间歇送进、制动、转位分度和超越离合等工艺要求，分别举例如下1. 间歇送进 图9-8所示为牛头刨床，刨削工件时，工作台需作间歇横向进给2.制动 图9-9所示为提升机中使用的棘轮制动器它广泛应用于卷扬机、提升机及运输机械中3. 超越棘轮机构除了实现上述间歇运动外，还能实现超越运动，即从动件可以超越主动件而转动。

如图9-11所示的自行车后轴上的棘轮机构便是一种超越机构.图9-8 牛头刨床横向进给用的棘轮机构图9-9棘轮制动器图9-11 棘轮超越机构在自行车中的应用9-2 槽轮机构槽轮机构在各种自动机械中应用很广泛如在轻工、食品机械中常用槽轮机构实现分度、转位动作一、 槽轮机构的组成及工作原理组成：槽轮机构由主动拨盘、从动槽轮及机架组成，可将主动拨盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动工作原理：主动拨盘1以等角速度作连续回转，当拨盘上的圆销未进入径向槽时，槽轮2的内凹锁止弧被拨盘1的外凸锁止弧卡住而静止不动；当圆销开始进入槽轮径向槽时（图示位置），槽轮在圆销的驱动下与拨盘反向转动；二、 槽轮机构的类型槽轮机构主要分平面槽轮机构和空间槽轮机构平面槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式外啮合平面槽轮机构内啮合平面槽轮机构空间槽轮机构三、 槽轮机构的特点槽轮机构结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率较高但槽轮转角大小不能调节，要改变转角，需要改变槽轮的槽数，重新设计槽轮机构，而且由于制造工艺、机构尺寸等条件的限制，槽轮的槽数不宜过多，故槽轮机构每次的转角较大另外，在槽轮转动的始末位置加速度变化较大，运动过程中存在柔性冲击。

四、槽轮机构的实际应用槽轮机构一般用于转速不高、不需要经常调整转动角度的分度装置中例如：图9-16所示为外槽轮机构在冷霜自动灌装机中的应用图9-17所示为外槽轮机构在电影放映机中的应用图9-18所示为槽轮机构（6个槽）在单轴转塔车床刀架的转位机构中的应用图9-16图9-17图9-18五、 槽轮机构的设计（略）。