atgm332d双模接收机模块使用说明.pdf

BDS/GPS 双模接收模块 BDS/GPS 双模接收模块 ATGM332D 使使 用用 说说 明明 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 2 1 功能描述功能描述 1.1 概述概述 ATGM332D 是高灵敏度 BDS/GPS 双模接收机模块，支持 GPS 和 BDS 的单系 统定位和双系统联合定位ATGM332D 基于本公司自主独立研发的单芯片 ATGS01，拥有自主知识产权ATGM332D 包含 32 个跟踪通道，可以同时接收 所有的 GPS 和 BDS 可见卫星ATGM332D 可以直接替换 U-blox NEO-6/7 等 多款 GPS 模块，主要接口信号 Pin-Pin 兼容，安装孔一致 ATGS01 1.2V LDO Reset TCXO SAW SAW RTC Crystal RTC CrystalANT ANT 1PPS 1PPS UART2 UART2 UART1 UART1 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 3 1.2 关键特性关键特性  高灵敏度：-160dBm  支持 BDS、GPS 的单系统定位和双系统联合定位  低功耗：65mA  内置天线短路保护功能  内置天线检测电路(客户可选择出厂时是否包含此功能)  支持远程升级功能。

1.3 应用应用  车载导航  个人手持导航  授时 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 4 2 技术描述技术描述 2.1 外观尺寸外观尺寸 （单位：（单位：mm ）） BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 5 2.2 PCB layout （单位：（单位：mm ）） 2.3 PIN 排列图排列图 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 6 2.4 管脚定义管脚定义 引脚引脚 编号编号 名称名称 I/O 描述描述 电气特性电气特性 1 保留 悬空 2 保留 悬空 3 TIMEPULSE O 秒脉冲输出 4 保留 悬空 5 保留 悬空 6 保留 悬空 7 NC 8 RESET_N I 模块复位输入，低电平有效 不用时悬空 9 VCC_RF O 输出电源 10 GND I 地 11 RFIN I 天线信号输入 12 GND I 地 13 GND I 地 14 NC 15 NC 16 TXD2 O 辅助串口数据输出， 可用于代 码升级 注 1 17 RXD2 I 辅助串行数据输入， 可用于代 码升级 注 1 18 SDA I/O I2C 数据接口 悬空 19 SCL O I2C 时钟接口 悬空 20 TXD1 O 导航数据输出 NMEA0183 协议 21 RXD1 I 交互命令输入 配置命令输入 22 VBAT I RTC 及 SRAM 后备电源 提供+3.0~+4.2V 电源以保 证 GPS 热启动 23 VCC I 模块电源输入 直流 3.3V± 10％ ,200mA 24 GND I 地 【注1】 建议用户将RXD2、TXD2和GND通过适当的焊盘引出到模块外面，如 连接到1个间距为2.54mm的3芯插座上，便于在系统升级代码。

BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 7 2.5 电气参数电气参数 极限参数 参数 符号 最小值 最大值 单位 电源 模块供电电压(VCC) Vcc -0.3 3.6 V 备份电池电压(VBAT) Vbat -0.3 3.6 V 天线供电电压(ANT_PWR) Vant 0 5.5 V 输入引脚 数字输入引脚电压 Vin -0.3 3.6 V 运行条件 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 Vcc 3.0 3.3 3.6 V Vcc峰值电流(不包括天线) Ipeak 65 120 mA 备份电源 Vbat 2.0 3.0 3.6 V 备份电源(Vbat)电流 Ibat 20 uA 输入引脚 Vil 0.2*Vcc V Vih 0.7*Vcc V 输出引脚 Vol Io=-12mA 0.4 V Voh Io=12mA Vcc-0.5 V 天线短路保护电流 电源来自ANT_PWR(=3.3V) Iant short 50 mA 天线开路电流 电源来自ANT_PWR(=3.3V) Iant open 1 mA 外部复位输入(nRESET)上Rp 20 kΩ BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 8 拉电阻 外部复位输入(nRESET)负 脉冲宽度（注1） Tmr 1 us 模块上电复位电压（注1） Vrth 2.93 V 模块上电复位时间（注1） Tres 140 560 ms 1PPS高电平宽度 (上升沿为参考时间) Thw （注2） 100 ms [注1] 电源上电及外部手动复位时序 Tres Tres Tmr Vrth VCC nRESET RUN 复位 运行 运行复位 模块电源 外部复位 模块运行状态 3.3V 3.3V [注2] 1PPS时序 Thw 1PPS 1PPS输出 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 9 2.6 技术规范技术规范 指标指标 技术参数技术参数 频段 L1，1575.42MHz；B1，1561.098MHz 通道数目 32 通道 GPS only、 BDS only、 GPS用户可定制（注 1） 协议 NMEA0183 最大高度 18000m 最大速度 515m/s 最大加速度 4g 后备电池 2.3V ~ 3.6V 电源供电 3.3V± 0.3V GPS&BDS 最低功耗 65mA 备份电池供电 20uA 工作温度 -40 到+85 摄氏度 存储温度 -45 到+125 摄氏度 尺寸 16mm×12.2mm×2.4mm 重量 3.0g [注1] 用户采购时在采购信息表选择波特率予以定制 示例： 串口波特率 □4800bps √9600bps □57600bps □115200bps BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 11 2.7 模块应用电路模块应用电路 TXD2 RXD1 RXD2 TXD1 VBAT XS1 RF_IN 3.3V C1 10uF + BA T 3V nTRST 1 TCK 2 1PPS 3 TMS 4 TDI 5 TDO 6 NC 7 nRESET 8 VCC_RF 9 GND 10 RFIN 11 GND 12 GND 13 NC 14 NC 15 TXD2 16 RXD2 17 SCL 19 TXD1 20 RXD1 21 VBAT 22 VCC 23 GND 24 SDA 18 ATGM332D 1PPS 应用：模块内部提供天线电源及短路保护 2.8 模块使用注意事项模块使用注意事项 为了充分发挥 ATGM332D 的优良性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点： ●采用低纹波的LDO电源，采用LDO保证供电纯净，布局上尽量将LDO靠近模块放置，将 纹波控制在50mVpp以内，加宽电源走线或采用分割铺铜面来传输电流电源走线，避免经过 大功率与高感抗器件如磁性线圈。

●模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号模块下面全部以地线填充为佳 ●天线接口尽量靠近模块的 RF 输入引脚，并注意 50 欧姆的阻抗匹配，避免走锐角，如下 图 天线输入参考连线 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 12 ●模块本身可具有有源天线接入、拔出、短路检测电路，同时在天线意外短路时，对天线的 供电电流进行限制(50mA)，起到保护的作用可以从串口输出相应的信息如 $GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35 如果用户在模块外部采用自己的天线检测及供电电路，需要在 RF 输入端串入 470pF 隔直 电容 ●为了实现模块能够在系统升级，可以将串口 2 的输入输出信号引出，利用本公司提供的 专用升级软件对代码进行更新 ●为VCC 引脚提供可靠的电源 ●将模块所有GND引脚接地 ●连接RF_IN信号至天线，线路保持50欧姆阻抗匹配 ●天线位置：为了保证较好的信噪比，确保天线与电磁辐射源有很好的隔离，特别是 1559~1577MHz 频段的电磁辐射。

●本模块是温度敏感设备， 温度剧烈变化会导致其性能降低， 使用中尽量远离高温气流与大 功率发热器件 注：客户可选择模块是否内置天线检测功能注：客户可选择模块是否内置天线检测功能 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 13 3 用户接口用户接口 ATGM332D 通过 UART 接口输出 NMEA 协议格式的定位数据， UART 接口的波 特率默认为 9600bps，起始位 1 位，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位 字段类型： 字段类型 符号 定义 专用格式字段 状态 A 单字符字段： A=是，数据有效，报警标志消除； V=否，数据无效，报警标志设置 纬度 ddmm.mm 固定/可变长度字段 dd 标识固定长度为 2 的度，小数点前的 mm 表示固定长度为 2 的分，小数点后的 mm 表 示长度可变的小数分 经度 ddmm.mm 固定/可变长度字段 dd 标识固定长度为 2 的度，小数点前的 mm 表示固定长度为 2 的分，小数点后的 mm 表 示长度可变的小数分 时间 hhmmss.sss 固定/可变长度字段 hh 标识固定长度为 2 的小时，mm 表示固定 长度为 2 的分钟，小数点前的 ss 表示固定为 2 的秒， 小数点后的 sss 表示固定长度为 3 的 小数秒 确定字段 有些字段规定用于预定义的常数 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 14 3.1 NMEA 协议协议 ATGM332D 支持 NMEA0183 协议的下列语句；用户可定制以下语句的输出频率（注 1） 。

NMEA 语句 功能描述 GGA 定位数据 GLL 定位和时间数据 GSA DOP 和有效卫星信息 GSV 可见卫星信息 RMC 推荐的最精简的 PVT 数据 VTG 接收机的速度和航向数据 ZDA 时间与日期信息 ATGM332D 支持 CASIC 标识的 TXT 语句，该语句包括软件、硬件、厂家等信息 [注 1] 用户可在订购信息表中定制语句输出频率当波特率为 4800bps 时，由于输出数据较多， 故此时不宜输出全部语句 示例 NMEA 语句 GGA GLL GSA GSV RMC VTG ZDA 更新周期（秒） 1 0 1 3 1 0 0 BDS/GPS 双模接收机模块 ATGM332D 15 3.1.1 GGA 信息 GGA 描述 接收机时间、位置及定位相关的数据 类型 输出 说明 如果只将 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 等卫星用于位置解算，传送标识符为 BD、GP、 GL、GA 等，如果使用了多个系统的卫星取得位置解算，传送标识符用 GN 结构 $--GGA,hhmmss.ss,ddmm.mm,a,dddmm.mm,a,x,xx,x.x,x,x,M,x.x,M,xxxx,x.x *hh 字段 符号 含义 取值范围 单位 备注 1 $--GGA 语句起始 2 hhmmss.ss 定位时刻（UTC 时间） 3 ddmm.mm 纬度 4 a 纬度方向 N/S N－北纬，S－南纬 5 dddmm.mm 经度 6 a 经度方向 E/W E－东经，W－西经 7 x 状态指示 0-8 注 1 8 xx 参与定位的卫星数 9 x.x HDOP 值 10 x.x 天线大地高 11 M 天线大地高单位 米 12 x.x 高程异常 13 M 高程异常单位 米 14 xxxx 差分数据龄期 15 x.x 差分站台 ID 号 16 *hh 校验和 17 回车换行 [注 1]：状态指示 状态指示 。