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1.4固定转动轴物体的平衡.doc

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文档编号：1715539

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§1.4 固定转动轴物体的平衡1．4．1、力矩力的三要素是大小、方向和作用点由作用点和力的方向所确定的射线称为力的作用线力作用于物体，常能使物体发生转动，这时外力的作用效果不仅取决于外力的大小和方向，而且取决于外力作用线与轴的距离——力臂(d)力与力臂的乘积称为力矩，记为 M，则 M=Fd，如图 1-4-1，O 为垂直于纸面的固定轴，力 F 在纸面内力矩是改变物体转动状态的原因力的作用线与轴平行时，此力对物体绕该轴转动没有作用若力 F 不在与轴垂直的平面内，可先将力分解为垂直于轴的分量 F⊥和平行于轴的分量 F∥，F∥对转动不起作用，这时力 F 的力矩为M=F⊥d通常规定绕逆时方向转动的力矩为正当物体受到多个力作用时，物体所受的总力矩等于各个力产生力矩的代数和1．4．2、力偶和力偶矩一对大小相等、方向相反但不共线的力称为力偶如图 1-4-2 中即为力偶，力偶不能合成为一个21,F力，是一个基本力学量对于与力偶所在平面垂直的任一轴，这一对力的力矩的代数和称为力偶矩，注意到，不难得到，M=Fd，式中 d 为两力间的F21距离力偶矩与所相对的轴无关FOd图 1-4-1F1F2O1r2图 1-4-21．4．3、有固定转动轴物体的平衡有固定转轴的物体，若处于平衡状态，作用于物体上各力的力矩的代数和为零。

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