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三菱plc绝对位置控制解释.doc

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卖家[上传人]：kms****20

文档编号：37777051

上传时间：2018-04-22

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常见问题

在用绝对定位指令(DRVA)时，是否先要找到原点位置的；如果是这样的话，这个原点是怎么找呢我来回答你的这个问题吧，原点位置存放在 D8140 里(Y0)，D8142(Y1)开机上电 D8140 为 0，回完原点为 D8140 为 0向正方向走 D8140 值增加，反方向 D8140 值减少例：DRVA K20000 K1000 Y0 Y4 ，Y0 输出脉冲，执行完后，D8140 里存放发的脉冲 20000 个，而且是双字节的，即 D8140-D8141另外用 PLSY PLSR 指令时，D8140 只记录脉冲数一直增加在程序中 DRVA DRVI 时，尽量不要使用 PLSY PLSR 以上回答书中都有明确说明，建议精读 FX 编程手册 329-365 页再说一下 ZRN 指令，例 ZRN K1000 K150 X3 Y0 当这个指令执行时，Y0 以 1000HZ 的速度输出脉冲，当 X3 为 ON 时，Y0 以 150HZ 速度输出脉冲，X3 OFF 后，Y0 停止输出脉冲指令执行完毕所以用这个指令的时候，X3 这个信号一定会有一个先 0N 然后变 OFF 的过程目的就是让步进或伺服先高速回原点，然后快到原点的时候将速度降下来慢行后停止动作，以达到高精度回原点的过程。

实际的运用中还是比较麻烦的，一般是先让步进或伺服前进一段距离，然后再回原点，这样就可以防止步进或伺服在原点位置一侧，那样永远都回不到原点了。

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