【第二十二章_防抱死制动系统[1]】.doc

防抱死系统 F0轿车维修手册第二十二章 防抱死制动系统第一节 防抱死制动系统1.1 注意事项1.1.1 如果连接器或者零部件安装有问题，重新拔插连接器或安装可疑的零部件可以让系统完全或者临时恢复正常1.1.2 为了测定故障点，请在故障发生时检查诊断口的故障码，在断开任何连接器或拆装任何零部件之前记录数据1.1.3 防抱死制动系统可能受其它系统故障影响，请同时检查其它系统的故障码1.1.4 在维修过程中如无特别说明，应在点火开关断开的情况下，进行制动控制器和传感器的拆装1.1.5 在拆装制动控制器和传感器，并恢复安装所有零部件后，应重新检查故障码1.2 如何进行故障维修提示: 第3，6，9和12步需要使用故障诊断仪1.2.1 将车辆驶入维修车间1.2.2 检查蓄电池电压标准电压：11~14V如果电压小于11V，请先充电或更换电池1.2.3 症状确认和故障码检查1.2.3.1 目视检查线束、连接器和熔断器有无开路、短路1.2.3.2 在正常工作温度下进行发动机暖机1.2.3.3 确认问题的症状和发生条件，检查故障码： 有故障码 （到第1.2.3.4） 无故障码 （到第1.2.3.5）1.2.3.4 故障码表在故障码表中找到第3步获得的故障码，查看“问题区域”列，找到潜在故障电路或零部件。

到第6步）1.2.3.5 问题症状表在问题症状表中找到问题症状，查看“可疑区域”列，找到潜在故障电路或零部件到第1.2.3.6）1.2.3.6 电路或零部件检查确认电路或零部件故障1.2.3.7 调整、维修或更换调整、维修或更换问题电路或零部件1.2.3.8 验证测试在调整、维修或更换问题电路或零部件后，确认问题不再存在如果问题不再出现，在问题发生的相同条件、相同环境下进行确认测试1.2.3.9 结束1.3 零件布置防抱死制动系统布置图1防抱死制动系统布置图21.4 系统框图防抱死制动系统框图1.5 系统描述汽车的防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能防抱死制动系统受汽车上的ABS控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总成（HCU）在紧急制动时，ABS通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死当ECU检测到车轮开始抱死时，ABS将在以下几个阶段循环工作：●保压阶段●减压阶段●增压阶段1.5.1 ABS阶段——保压1.5.1.1 情况描述：当制动器结合（A）并且ECU检测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1）时，HCU将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。

1.5.1.2 控制操作（假设左后车轮开始抱死）：ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU将切换到保压阶段，并向HCU发送一个控制信号，以关闭左后进口阀当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定1.5.2 ABS阶段——减压1.5.2.1 情况描述：如果在ABS—ECU检测到ABS已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱死状态，则ABS将在预定点（1）处切换到减压阶段（C）HCU调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死1.5.2.2 控制操作（假设在ABS处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）：ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移如果当ABS处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态则ECU将切换到ABS减压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：关闭左后进口阀打开左后出口阀运行液压调节泵（在ABS阶段，液压调节泵将一直保持可工作状态）产生下列效应：当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降储能器储存过量的左后轮制动液液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。

在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力1.5.3 ABS阶段——增压1.5.3.1 情况描述：如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况：制动液压力到达临界点（1），此时施加到相应车轮上的制动力不足ECU确定此时相应车轮制动不足则ABS从减压阶段切换到增压阶段（A），在这个阶段，HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度1.5.3.2 控制操作（假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）：ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：关闭（常态位置）左后出口阀打开（常态位置）左后进口阀在ABS阶段继续运行液压调节泵产生下列效应：总泵的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度ABS同时带电子制动分配系统，简称EBD系统，其功能就像一个后比例阀EBD系统利用ABS系统在部分制动工况时控制后轮滑移。

一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU内的储能器，以降低后制动器的制动液压力为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压力这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率在EBD制动结束时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路在许多种ABS故障模式下，EBD仍能起作用每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于4km/h时，系统进行自检ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯（如右图）本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统1.6 ABS故障码表OBD-Ⅱ故障码故障诊断故障部位C0011ABS报警灯故障1.ECU与仪表灯通信故障2.ECU故障C0012制动报警灯故障ECU与仪表灯通信故障C0014系统继电器接触或线圈回路开1.蓄电池电压过低或电源线路故障2.ABS保险丝接触不良或断开3.ECU内部故障C0017泵电机接地故障电源线路故障或ECU故障C0018泵电机与蓄电池短路或电机接地开／电阻值高1.泵电机接地电路故障2.ECU故障C0021左前轮速=0kph1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染2.检查端子是否形变和/或受损坏3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确C0022右前轮速=0kphC0023左后轮速=0kphC0024右后轮速=0kphC0025左前轮速变化过大1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染2.检查端子是否形变和/或受损坏3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确5.齿圈可能损坏C0026右前轮速变化过大C0027左后轮速变化过大C0028右后轮速变化过大C0032左前轮速回路打开或接地／蓄电池短路1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染2.检查端子是否形变和/或受损坏3.利用备用的阳／阴端子，检查端子的接触（保持力）4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端子是否虚接C0033右前轮速回路打开或接地／蓄电池短路C0034左后轮速回路打开或接地／蓄电池短路C0035右后轮速回路打开或接地／蓄电池短路C0036电压过低1.蓄电池电压弱或已用完2.蓄电池端子接触不良3.售后加装的设备（附加负载）从蓄电池上引出的电压太多4.蓄电池负极接地不良5.ECU上端子接触不良6.ECU接地连接不良7.充电系统故障（发电机）C0037电压过高1.充电系统故障2.连接不良3.ECU故障C0042泵电机开路1.从泵马达到ECU连接器电路开路或高电阻2.泵马达电路开路3.ECU故障C0043泵电机停转1.泵马达故障2.ECU故障C0048DRP失效1.ECU故障2.同轴轮速传感器同时出现故障C0055内部故障1.ECU与液压控制装置（HCU）连接是否可靠、紧固、腐蚀2.ECU内部故障C0056系统继电器始终接通C0061左前加压电磁阀故障C0062左前泄放电磁阀故障C0063右前加压电磁阀故障C0064右前泄放电磁阀故障C0065左后加压电磁阀故障C0066左后泄放电磁阀故障C0067右后加压电磁阀故障C0068右后泄放电磁阀故障C0091减速时制动踏板无效1.制动灯开关输出电压低于制动要求2.制动灯开关故障C0093前一个点火周期减速制动踏板无效1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏板无效C0094无减速制动踏板一直有效故障1.制动灯开关故障2.线束故障C0095制动灯开关开路1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路2.一个或多个制动灯灯泡和／或插座连接松动3.一个或多个制动灯接地松动或开路4.制动灯开关输入端子连接不良或开路5.制动灯开关输入电路开路C0118左后加压电磁阀相关故障ECU内部故障C0121右后加压电磁阀相关故障C0122泄放或前加压电磁阀相关故障C0127前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障测试进行的最后时刻，探测到制动踏板一直应用C0151左前轮泄放时间太长1.液压装置受到污染2.间歇性轮速传感器信号3.电磁阀粘住4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大C0152右前轮泄放时间太长C0153左后轮泄放时间太长C0154右后轮泄放时间太长C0191无泵电机启动电流1.泵电机线圈高阻抗2.泵电机接地高阻抗C0192泵电机电流过载1.泵电机线圈低阻抗2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动C0194泵电机电路电流短路1.泵电机线圈阻抗极低2.泵电机高电位端接地短路C0198在不发火状态下颠簸路面PWM输出故障1.不发火状态下颠簸路面PWM输出开路2.在不发火状态下颠簸路面PWM输出接地短路3.在不发火状态下颠簸路面PWM输出与蓄电池短路1.7 。