ADAMS操作入门.doc

英文资料翻译：ADAMS/View使用入门欢迎浏览MDI的网址美国总部： 中国办事处： 目 录第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 1 总论 1 你将学习的内容 1 你将创建的模型 2 设计要求 3 弹簧挂锁的工作原理 3第二章 建 模 总论 5 建造曲柄和手柄 5 启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件 6 熟悉ADAMS/View的界面 6 设置工作环境 7 创建设计点 8 建造曲柄（pivot） 9 重新命名曲柄（pivot） 9 建造手柄（handle） 9 用转动副连接各个构件 9 模拟模型的运动 10 观察参数化的效果 10 建造钩子（Hook）和连杆（Slider） 10 建造钩子和连杆 11 用铰链连接各构件 12 模型运动仿真 12 存储你的数据文件 12第三章 测试初始模型 总论 13 生成地块(Ground Block) 14 加一个Inplane 虚约束 14 加一个拉压弹簧 15 加一个手柄力 16 弹簧力的测试 16 角度测试 17 生成一个传感器 18 存储模型 18 模型仿真 18第四章 验证测试结果 总论 20 输入物理样机试验数据 20 用物理样机试验数据建立曲线图 21 编辑曲线图 22 用仿真数据建立曲线图 22 存储模型 23第五章 细化模型 总论 24 建立设计变量 24 重新设置设计变量的值 25第六章 深化设计 总论 26 人工做一次的方案研究 26 运行Design Study 26 检查方案研究结果 28第七章 最优化设计 总论 30 调整设计变量 30 运行最优化设计程序 31第八章 设计过程自定义 总论 34 建立设计变量 34 制作自定义的对话框 34 给对话框填充内容 34 给滑动条赋予命令 35 测试对话框 36 存储对话框 36 修改手柄力值 36 结束语 37第一章 弹簧挂锁设计问题介绍总论 本入门练习将介绍如何使用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View解决一个实际工程问题。

我们建议你按本练习指导过程循序渐进地进行学习,因此在开始阶段我们会给予你较多的指导,随着你对软件的逐步熟悉，这样的指导就会逐渐减少假如你不想按照练习指定的顺序学习，那么你也可以在不同的章节将命令文件直接输入到ADAMS/View中，并从那里开始学习但如果这样的话，你可能会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章 在每章的开始只要见到此标志，就可以找到在该步要输入的文件名，直接import到ADAMS/View中即可本章包括以下内容： 　你将学习的内容 　你将创建的模型你将学习的内容 本指导教程将引导你如图 1所示的设计步骤无论你在什么时候使用ADAMS/View来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤： 1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型； 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型； 3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案； 4、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据； 5、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度； 6、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合； 7、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。

你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，North American Aviation, Inc. 的Earl V. Holman发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题该挂锁共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓 其物理样机模型如图 2所示，虚拟样机模型如图 3所示设计要求： 1、 能产生至少800N的夹紧力2、 手动夹紧，用力不大于80N3、 手动松开时做功最少4、 必须在给定的空间内工作5、 有震动时，仍能保持可靠夹紧 弹簧挂锁模型的工作原理 在POINT_4处下压操作手柄(handle)，挂锁就能够夹紧下压时，曲柄(pivot)绕POINT_1顺时针转动，将钩子(hook)上的POINT_2向后拖动，此时，连杆(slider)上的POINT_5向下运动当POINT_5处于POINT_6和POINT_3的连线时，夹紧力达到最大值POINT_5应该在POINT_3和POINT_6连线的下方移动，直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。

这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力就可以打开挂锁 根据对挂锁操作过程的描述可知，POINT_1与POINT_6的相对位置对于保证挂锁满足设计要求是非常重要的因此，在建立和测试模型时，你可以通过改变这两点之间的相对位置来研究它们对设计要求的影响 第二章 建 模总论 在本章，你将建立和连接挂锁的各个部件，并同时验证各个部件的建立和连接是否正确有了正确的模型，你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试 建造挂锁模型可分为两个基本部分： 建造曲柄（pivot）和手柄（handle） 建造钩子（hook）和连杆（slider） 完成后的图形如图 4 所示建造曲柄（pivot）和手柄（handle） 作为建造模型的初始步骤，你需完成以下操作： 1、启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件 2、熟识ADAMS/View的界面 3、设置工作环境 4、创建设计点 5、建造曲柄（pivot） 6、重新命名曲柄（pivot） 7、建造手柄（handle） 8、用转动副连接各个部件 9、模拟模型的运动 10、观察参数化的效果启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件 在本部分，你需要启动ADAMS/View并建立一个模型数据文件，其中包含一个名为Latch的模型。

模型数据文件记录了你在ADAMS/View当前时段所做的所有工作，包括你建立的所有模型、模型的属性、仿真的结果和图表、定制菜单和对话框，以及你所做的所有参考标识 在UNIX环境下，你可以从ADAMS Product Menu菜单中启动ADAMS/View关于ADAMS Product Menu菜单更多的信息请参阅指导手册《Running and Configuring ADAMS on Your UNIX System》 在Windows环境下，你可以从开始菜单启动ADAMS/View关于更多的信息请参阅指导手册《Running ADAMS on Windows》 在UNIX环境下启动ADAMS/View: 1、从ADAMS Product Menu菜单中，选择ADAMS/View，则运行ADAMS/View的对话框出现 2、用鼠标点击OK,则欢迎用户使用的对话框出现 在Windows环境下启动ADAMS/View:1、 点击开始按钮2、 在Programs中，点击选中ADAMS 10.0,选择Run Standard View。

欢迎用户使用的对话框出现 在欢迎使用（Welcome)的对话框中建立数据文件 1、在Welcome对话框中选择Create a new model 2、在Model Name栏中键入Latch 3、用鼠标点击OK熟悉ADAMS/View的界面 在继续进行教程之前，首先要熟悉ADAMS/View的界面，尤其要熟悉主工具箱（如左下图所示）通过主工具箱（Main toolbox)，你可以利用各种几何造型元素（包括约束和作用力）建模在主工具箱（Main toolbox)中，有许多工具栏，其中某些工具栏实际上是工具包，其区别是在工具包的右下角有一个小黑三角符号默认工具或上一次选择的工具会作为顶层工具出现用鼠标右键点击顶层工具就可以打开工具包你选择的工具或工具包不同，主对话框下半部所显示的内容也就不同（如右下图所示）点击左上角的Select钮，即可以回到初始状态 设置工作环境 在本部分，你将学习如何设置单位和工作栅格尺寸你可以在建模过程中的任意时刻修改单位设置，即使是在读写模型或结果数据文件之时。

你可以利用ADAMS/View的工作栅格和坐标显示窗口建立标识点并获得设计布局的精确位置反馈 操作步骤： 1、在Setting菜单中选择Units，将长度单位设置为厘米（cm） 2、点击OK 3、在Setting菜单中选择Working Grid,则工作栅格设置对话框就会弹出 4、将工作栅格尺寸设置为25，格距为1 5、点击OK 6、在Setting菜单中选择Icons,弹出Icons设置对话框，将Model Icons 的所有缺省尺寸改为2 7、点击OK建立设计点 ADAMS/View使你能够通过。