电机拖动课程设计三相异步电动机启动.doc

. 摘要电机的起动电流近似的与定子的电压成正比，因此要采用降低定子电压的办法来限制起动电流，即为降压起动对于因直接起动冲击电流过大而无法承受的场合，通常采用降压起动，此时，起动转矩下降，起动电流也下降，所以只适合必须减小起动电流，又对起动转矩要求不高的场合常见降压起动方法：定子串电阻降压起动、Y/Δ起动控制线路、延边三角起动、软启动及自耦变压器降压起动关键词：三相异步电动机  降压启动 启动方法 / 目录摘要----------------------------------------------------------------------I目录---------------------------------------------------------------------II第1章绪论--------------------------------------------------------------2第2章 三相异步电动机的基本结构及工作原理--------------------------------21 定子部分-----------------------------------------------------------32 转子部分-----------------------------------------------------------33. 气隙δ-------------------------------------------------------------54、三相异步电动机的铭牌数据--------------------------------------------55、三相异步电动机的工作原理--------------------------------------------5第3章 异步电动机的优缺点------------------------------------------------73.1 三相异步电动机的优点---------------------------------------------73.2 异步电动机存在的缺点---------------------------------------------7第4章 三相异步电动机起动方式--------------------------------------------81、直接启动-----------------------------------------------------------92、三相异步电动机的Y—Δ起动控制-------------------------------------103自耦变压器降压启动--------------------------------------------------114、绕线式异步电动机转子串接电阻起动-----------------------------------12第5章 三相异步电动机常见故障问题及处理-----------------------------------16第6章 心得体会-----------------------------------------------------------17结论---------------------------------------------------------------------17参考文献-----------------------------------------------------------------19第1章 绪论三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。

与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速三相异步电动机又称为三相感应电动机，感应电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组中感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现能量转换的一种交流电动机由于转子绕组电流是感应产生的，因此称为感应电动机感应电动机与其它电动机相比，具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠及重量轻成本低等优点此外感应电动机还便于派生各防护型式以使用不同环境条件的需要，也有较高的效率和较好的工作特性由于感应电动机具有上述许多优点，它是电动机领域中应用最广泛的一种电动机例如:中小型轧钢设备,矿山机械,机床,起重运输机械,鼓风机,水泵,和农副产品加工机械等都大部分采用三相异步电动机来拖动第2章三相异步电动机的基本结构及工作原理图1 封闭式三相异步电动机的结构 1—端盖 2—轴承 3—机座 4—定子绕组 5—转子 6—轴承 7—端盖 8—风扇 9—风罩 10—接线盒异步电动机的结构也可分为定子、转子两大部分。

定子就是电机中固定不动的部分，转子是电机的旋转部分由于异步电动机的定子产生励磁旋转磁场，同时从电源吸收电能，并产生且通过旋转磁场把电能转换成转子上的机械能，所以与直流电机不同，交流电机定子是电枢另外，定、转子之间还必须有一定间隙(称为空气隙)，以保证转子的自由转动异步电动机的空气隙较其他类型的电动机气隙要小，一般为0.2 mm～2mm 1. 定子部分 定子部分由机座、定子铁心、定子绕组及端盖、轴承等部件组成 (1) 机座机座用来支承定子铁心和固定端盖中、小型电动机机座一般用铸铁浇成，大型电动机多采用钢板焊接而成 (2) 定子铁心定子铁心是电动机磁路的一部分为了减小涡流和磁滞损耗，通常用0.5mm厚的硅钢片叠压成圆筒，硅钢片表面的氧化层(大型电动机要求涂绝缘漆)作为片间绝缘，在铁心的圆上均匀分布有与轴平行的槽，用以嵌放定子绕组 (3) 定子绕组定子绕组是电动机的电路部分，也是最重要的部分，一般是由绝缘铜(或铝)导线绕制的绕组联接而成它的作用就是利用通入的三相交流电产生旋转磁场通常，绕组是用高强度绝缘漆包线绕制成各种型式的绕组，按一定的排列方式嵌入定子槽槽口用槽楔(一般为竹制)塞紧。

槽绕组匝间、绕组与铁心之间都要有良好的绝缘如果是双层绕组(就是一个槽分上下两层嵌放两条绕组边)，还要加放层间绝缘 (4) 轴承轴承是电动机定、转子衔接的部位，轴承有滚动轴承和滑动轴承两类，滚动轴承又有滚珠轴承(也称为球轴承)，目前多数电动机都采用滚动轴承这种轴承的外部有贮存润滑油的油箱，轴承上还装有油环，轴转动时带动油环转动，把油箱中的润滑油带到轴与轴承的接触面上为使润滑油能分布在整个接触面上，轴承上紧贴轴的一面一般开有油槽 2. 转子部分 转子是电动机中的旋转部分，如图1中的部件5一般由转轴、转子铁心、转子绕组、 风扇等组成转轴用碳纲制成，两端轴颈与轴承相配合出轴端铣有键槽，用以固定皮带轮或联轴器转轴是输出转矩、带动负载的部件转子铁心也是电动机磁路的一部分由0.5mm厚的硅钢片叠压成圆柱体，并紧固在转子轴上转子铁心的外表面有均匀分布的线槽，用以嵌放转子绕组 三相交流异步电动机按照转子绕组形式的不同，一般可分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机 (1) 笼型转子线槽一般都是斜槽(线槽与轴线不平行)，目的是改善起动与调速性能其外形如图1中的第5部分；笼型绕组(也称为导条)是在转子铁心的槽里嵌放裸铜条或铝条，然后用两个金属环(称为端环)分别在裸金属导条两端把它们全部接通(短接)，即构成了转子绕组；小型笼型电动机一般用铸铝转子，这种转子是用熔化的铝液浇在转子铁心上，导条、瑞环一次浇铸出来。

如果去掉铁心，整个绕组形似鼠笼，所以得名笼型绕组，如图2所示 图2(a)为笼型直条形式，图2(b)为笼型斜条形式a) 直条形式 (b) 斜条形式 图2 笼型异步电动机的转子绕组形式 (2) 绕线型转子绕组与定子绕组类似，由镶嵌在转子铁心槽中的三相绕组组成绕组一般采用星形连接，三相绕组绕组的尾端接在一起，首瑞分别接到转轴上的3个铜滑环上，通过电刷把3根旋转的线变成了固定线，与外部的变阻器连接，构成转子的闭合回路，以便于控制，如图3所示有的电动机还装有提刷短路装置，当电动机起动后又不需要调速时，可提起电刷，同时使用3个滑环短路，以减少电刷摩损 图3 绕线式异步电动机的转子 两种转子相比较，笼型转子结构简单，造价低廉，并且运行可靠，因而应用十分广泛绕线型转子结构较复杂，造价也高，但是它的起动性能较好，并能利用变阻器阻值的变化，使电动机能在一定围调速；在起动频繁、需要较大起动转矩的生产机械(如起重机)中常常被采用 一般电动机转子上还装有风扇或风翼(如图1中部件8)，便于电动机运转时通风散热铸铝转子一般是将风翼和绕组(导条)一起浇铸出来，如图3(b)所示。

3. 气隙δ 所谓气隙就是定子与转子之间的空隙中小型异步电动机的气隙一般为0.2mm～1.5mm气隙的大小对电动机性能影响较大，气隙大磁阻也大，产生同样大小的磁通，所需的励磁电流Im也越大，电动机的功率因数也就越低但气隙过小，将给装配造成困难，运行时定、转子容易发生摩擦，使电动机运行不可靠 4、三相异步电动机的铭牌数据 三相异步电动机在出厂时，机座上都固定着一块铭牌，铭牌上标注着额定数据主要的额定数据为： (1) 额定功率PN(kW)：指电动机额定工作状态时，电动机轴上输出的机械功率 (2) 额定电压UN(v)：指电动机额定工作状态时，电源加于定子绕组上的线电压 (3) 额定电流IN(A)：指电动机额定工作状态时，电源供给定子绕组上的线电流 (4) 额定转速门nN(r/min)：指电动机额定工作状态时，转轴上的每分转速 (5) 额定频率fN(Hz)：指电动机所接交流电源的频率 (6) 额定工作制：指电动机在额定状态下工作，可以持续运转的时间和顺序，可分为额定连续工作的定额S1、短时工作的定额S2、断续工作的定额S3等3种 此外，铭牌上还标明绕组的相数与接法(接成星形或三角形)、绝缘等级及温升等。

对绕线转子异步电动机，还应标明转子的额定电动势及额定电流 5、三相异步电动机的工作原理 在图4中，假设磁场的旋转是逆时针的，这相当于金属框相对于永久磁铁，以顺时针方向切割磁力线，金属框中感生电流的方向，如图中小圆圈里所标的方向此时的金属框已成为通电导体，于是它又会受到磁场作用的磁场力，力的方向可由左手定则判断，即图中小箭头所指示的方向金属框的两边受到两个反方向的力f，它们相对转轴产生电磁转矩 (磁力矩)，使图4 闭合金属框中受力 图4示意图金属框发生转动，转动方向与磁场旋转方向一致，但永久磁铁旋转的速度n1要比金属框旋转的速度n大 从上述实验中可以看到，在旋转的磁场里，闭合导体会因发生电磁感应而成为通电导体，进而又受到电磁转矩作用而顺着磁场旋转的方向转动；实际的电动机中不可能用手去摇动永久磁铁产生旋转的磁场，而是通过其他。