自动变速器档位PPT课件.ppt

4 、齿轮变速系统、齿轮变速系统4.1 4.1 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构4.2 4.2 拉威那式行星齿轮变速系统拉威那式行星齿轮变速系统4.3 4.3 辛普森式行星齿轮变速系统辛普森式行星齿轮变速系统4.4 4.4 平行轴式齿轮变速系统平行轴式齿轮变速系统4.1 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构 单排行星齿轮机构（单排行星齿轮机构（结构结构）） 单排行星齿轮机构（单排行星齿轮机构（结构结构））4.1.2 单排行星齿轮机构原理单排行星齿轮机构原理1.齿圈固定齿圈固定2.太阳轮固定太阳轮固定3.固定行星架固定行星架4.联接行星轮机构的任联接行星轮机构的任意两个元件意两个元件5.不固定任何元件不固定任何元件齿齿圈圈固固定定太太阳阳轮轮固固定定行行星星架架固固定定任任意意两两件件固固定定在在一一起起 ω1H＝＝ ω1－－ ωHω3H＝＝ ω3－－ ωHωHH＝＝ ωH－－ ωH i 13H ＝＝ (ω1－－ ωH) / (ω3－－ ωH) ＝＝ －－Z2· Z3 / Z1· Z2＝＝ －－Z3 / Z14.1.2 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构（运动规律分析）（运动规律分析）4.1.2 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构（运动规律汇总表）（运动规律汇总表）序号序号固定件固定件主动件主动件从动件从动件传动比传动比转速转速旋转方向旋转方向扭矩扭矩1齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架i > 1下降下降相同相同增大增大2行星架行星架太阳轮太阳轮i < 1上升上升相同相同减小减小3太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架i > 1下降下降相同相同增大增大4行星架行星架齿圈齿圈i < 1上升上升相同相同减小减小5行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈i > 1下降下降相反相反增大增大6齿圈齿圈太阳轮太阳轮i < 1上升上升相反相反减小减小7无无任意二任意二另一另一i ＝＝1相等相等相同相同相等相等8所有元件不受约束所有元件不受约束4.1.3 单排行星齿轮机构小结单排行星齿轮机构小结n由单排行星齿轮并配以离合器及制动器，就能够由单排行星齿轮并配以离合器及制动器，就能够实现前进挡、倒挡、空挡，但所需执行元件多，实现前进挡、倒挡、空挡，但所需执行元件多，结构上不易布置，同时传动比变化小，所以汽车结构上不易布置，同时传动比变化小，所以汽车上都采用复合式行星齿轮结构。

上都采用复合式行星齿轮结构4.2辛普森式行星齿轮变速系统辛普森式行星齿轮变速系统n特点：特点：n前后两排行星齿轮机构，共用前后两排行星齿轮机构，共用 一个太一个太 阳轮阳轮可以提供空挡、第一可以提供空挡、第一 降速挡、降速挡、 第二降速挡、直第二降速挡、直接挡、倒挡；接挡、倒挡；n实际应用中多是辛普森式行星齿轮机构与一单排实际应用中多是辛普森式行星齿轮机构与一单排行星齿轮机构（超速行星齿轮机构）组合成的四行星齿轮机构（超速行星齿轮机构）组合成的四速自动变速器如丰田的速自动变速器如丰田的A140E型、型、A340E型，型，大宇大宇AW03-71L、宝马、宝马ZF4HP2等4.2辛普森式行星齿轮变速系辛普森式行星齿轮变速系统统辛普森式行星齿轮变速系统辛普森式行星齿轮变速系统（以（以A340EA340E为例）为例）n选挡手柄的挡位选挡手柄的挡位P、、N、、R、、D、、2、、L挡挡P：：停车挡；停车挡；N：：空挡；空挡；R：：倒挡；倒挡；D：：前进挡；前进挡；2：：前进挡；前进挡；L：：前进挡n挡位挡位qP 驻车挡驻车挡qR 倒挡倒挡qN 空挡空挡qD 前进挡（包括前进挡（包括1挡、挡、2挡、挡、3挡、挡、OD挡）挡）q2 前进挡（包括前进挡（包括1挡、挡、2挡、挡、3挡）挡）qL 前进挡（包括前进挡（包括1挡、挡、2挡）挡） 辛普森式行星齿轮变速系统（以辛普森式行星齿轮变速系统（以A340E为例）为例）变变速速器器组组成成辛普森式行星齿轮变速系统结构辛普森式行星齿轮变速系统结构（辛普森结构）（辛普森结构）辛普森式行星齿轮变速系统结构辛普森式行星齿轮变速系统结构C0C0—OD—OD离合器；离合器；C1C1——前离合器；前离合器；C2C2——后离合器；后离合器；B0B0—OD—OD制动器；制动器；B1B1～～B3B3——制动器；制动器；F0F0～～F2F2——单向离合器；单向离合器；辛普森式行星齿轮变速系统结构简图辛普森式行星齿轮变速系统结构简图执行元件执行元件n离合器离合器C0C0————连超速行星架与超速太阳轮；连超速行星架与超速太阳轮；C1C1————连输入轴连输入轴2 2与中间轴与中间轴3 3；；C2C2————连输入轴连输入轴2 2与太阳轮；与太阳轮；n制动器制动器B0B0————连壳体与超速太阳轮；连壳体与超速太阳轮；B1B1————连壳体与太阳轮；连壳体与太阳轮；B2B2————连壳体与单向离合器连壳体与单向离合器F1F1；；B3B3————连壳体与前行星架；连壳体与前行星架；n单向离合器单向离合器F0F0————连超速行星架与超速太阳轮；连超速行星架与超速太阳轮；F1F1————连太阳轮与制动器连太阳轮与制动器B2B2；；F2F2————连壳体与前行星架；连壳体与前行星架；辛普森式行星齿轮变速系统结构辛普森式行星齿轮变速系统结构 ———（（以以A340EA340E型变速器为例）型变速器为例）nA340EA340E型变速器型变速器挡位挡位qP位位 驻车挡驻车挡qR位位 倒挡倒挡qN位位 空挡空挡qD位位 前进挡（包括前进挡（包括1挡、挡、2挡、挡、3挡、挡、OD挡）挡）q2位位 前进挡（包括前进挡（包括1挡、挡、2挡、挡、3挡）挡）qL位位 前进挡（包括前进挡（包括1挡、挡、2挡）挡）挡位挡位挡位挡位挡挡挡挡换挡执行元件换挡执行元件换挡执行元件换挡执行元件C0C0F0F0B0B0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2P P驻驻驻驻R R倒倒倒倒N N空空空空D D一一一一二二二二三三三三四四四四2 2一一一一二二二二三三三三* *L L一一一一二二二二* *“*”“*”号表示只能下行换挡，不能上行换挡；号表示只能下行换挡，不能上行换挡；  表示工作。

表示工作表示工作表示工作三挡时三挡时，，C0C0、、F0F0、、C1C1、、C2C2、（、（B2B2）工作 C0C0工作，动力经工作，动力经ODOD输入轴至输入轴输入轴至输入轴2 2，， C1 C1、、C2C2同时工作，动同时工作，动力传至后齿圈和太阳轮，则它们以相同转速旋转，所以后排力传至后齿圈和太阳轮，则它们以相同转速旋转，所以后排行星齿轮机构作为一个整体旋转，直接传递动力，传动比为行星齿轮机构作为一个整体旋转，直接传递动力，传动比为1:11:1D D位四挡时，位四挡时，B0B0、、C1C1、、C2C2、（、（B2B2）工作超速行星排中，超速行星排中，B0B0作用下，太阳轮被固定，此时，行星架为作用下，太阳轮被固定，此时，行星架为主动件，齿圈为从动件，所以传动比小于主动件，齿圈为从动件，所以传动比小于1 1，辛普森部分中，，辛普森部分中， C1C1、、C2C2同时工作，动力直接输出同时工作，动力直接输出倒挡时，倒挡时，C0C0、、F0F0、、C2C2、、B3B3工作C0C0工作，动力经工作，动力经ODOD输入轴输入轴1 1至输入轴至输入轴2 2，，C2C2工作，动力至太工作，动力至太阳轮，阳轮，B3B3固定前行星架，太阳轮顺时针旋转，行星轮逆时固定前行星架，太阳轮顺时针旋转，行星轮逆时针旋转，行星架固定，所以前环齿圈按逆时针方向旋转。

针旋转，行星架固定，所以前环齿圈按逆时针方向旋转D D位二挡时，位二挡时，C0C0、、F0F0、、C1C1、、B2B2、、F1F1工作ODOD输入轴输入轴1 C0 1 C0 输入轴输入轴2 C1 2 C1 后排行星齿圈后排行星齿圈 后行星轮顺时针后行星轮顺时针 B2 B2、、F1 F1 后行星架顺时针后行星架顺时针 输出轴输出轴4 4 ‘2’‘2’或或‘L’‘L’位二挡时，位二挡时，C0C0、、F0F0、、C1C1、、B1B1、、B2B2、、F1F1工作制动器制动器B1B1工作工作, ,固定太阳轮，加速踏板释放后，发动机转速下降，固定太阳轮，加速踏板释放后，发动机转速下降，即后齿圈转速下降，由于惯性作用，与输出轴相连的后行星架转即后齿圈转速下降，由于惯性作用，与输出轴相连的后行星架转速不会立刻下降，此时太阳轮被制动器固定，所以后行星齿轮必速不会立刻下降，此时太阳轮被制动器固定，所以后行星齿轮必然按顺时针方向旋转，反拖后齿圈按相同方向旋转，因此，发动然按顺时针方向旋转，反拖后齿圈按相同方向旋转，因此，发动机产生制动作用。

机产生制动作用D D位或位或‘2’‘2’位一挡时，位一挡时，C0C0、、F0F0、、C1C1、、F2F2工作换挡杆位于换挡杆位于‘D’‘D’或或‘2’‘2’位位，当行驶阻力很大时，液压操作系统，当行驶阻力很大时，液压操作系统自动接通一挡油路，此时自动接通一挡油路，此时ODOD输入轴输入轴1 C0 1 C0 输入轴输入轴2 C1 2 C1 后后排行星齿圈顺时针排行星齿圈顺时针 太阳轮逆时针太阳轮逆时针 F2 F2 前行星轮顺前行星轮顺时针时针 齿圈顺时针齿圈顺时针L L位一挡时，位一挡时，C0C0、、F0F0、、C1C1、、F2F2、、B3B3工作换挡杆位于换挡杆位于‘L’‘L’位，以一挡行驶时，制动器位，以一挡行驶时，制动器B3B3工作，若加速后工作，若加速后释放加速踏板，变速器具备发动机制动功能释放加速踏板，变速器具备发动机制动功能‘D’‘D’或或‘2’‘2’位位时，时，B3B3不工作，不具备发动机制动功能不工作，不具备发动机制动功能变速器位于变速器位于N N位、位、P P位时，位时，C0C0、、F0F0工作。

工作离合器离合器C1C1、、C2C2均不工作，无动力输出，均不工作，无动力输出，P P位时停车闭锁爪嵌入位时停车闭锁爪嵌入输出轴外花键中，锁住输出轴输出轴外花键中，锁住输出轴丰田丰田A240型自动变速器结构简图型自动变速器结构简图D位三挡时，位三挡时，B0、、F0、、C1、、C2工作D位四挡时，位四挡时，C0、、C1、、C2工作D位倒挡时，位倒挡时，B0、、C2、、B3工作D位二挡时，位二挡时，B0、、F0、、C1、、B2、、F1工作D位一挡时，位一挡时，B0、、F0、、C1、、F2工作3.2 平行轴式齿轮变速系统（本田）平行轴式齿轮变速系统（本田）挡位简介挡位简介n选挡手柄的挡位选挡手柄的挡位qP、、R、、N、、D4、、D3、、2位位qP 停车挡停车挡qR 倒挡倒挡qN 空挡空挡qD4 前进挡（前进挡（1、、2、、3、、4））qD3 前进挡（前进挡（1、、2、、3））q 2 前进挡（前进挡（1、、2））本本田田变变速速器器结结构构简简图图n一挡一挡 曲轴曲轴→变矩器变矩器→输入轴输入轴→主轴惰轮主轴惰轮→惰轴惰轮惰轴惰轮→副轴惰副轴惰轮轮→一挡离合器一挡离合器→副轴副轴→挡齿轮挡齿轮→惰轴惰轴→挡齿轮挡齿轮 →单向离合器单向离合器→输出轴输出轴→驱动齿轮驱动齿轮→锁定离合器（锁定离合器（2位一挡）位一挡） n二挡二挡 曲轴曲轴→变矩器变矩器→输入轴输入轴→主轴惰轮主轴惰轮→惰轴惰轮惰轴惰轮→副轴副轴 惰轮惰轮→二挡离合器二挡离合器→副轴二挡齿轮副轴二挡齿轮→惰轴二挡齿轮惰轴二挡齿轮→ 输出轴输出轴 →驱动齿轮驱动齿轮n三挡三挡 曲轴曲轴→变矩器变矩器→输入轴输入轴→三挡离合器三挡离合器→主主 轴三挡齿轮轴三挡齿轮 →惰轴三挡齿轮惰轴三挡齿轮→输出轴输出轴→驱动齿轮驱动齿轮n四挡四挡 曲轴曲轴→变矩器变矩器→ 输入轴输入轴→主轴惰轮主轴惰轮→四挡离合器四挡离合器→主主轴四挡齿轮轴四挡齿轮→惰轴四挡齿轮惰轴四挡齿轮→接合套接合套→输出轴输出轴→驱动齿轮驱动齿轮n倒挡倒挡 曲轴曲轴 →变矩器变矩器→输入轴输入轴→四挡离合四挡离合→主轴倒挡齿轮主轴倒挡齿轮→倒挡惰轮倒挡惰轮→惰轴倒挡齿轮惰轴倒挡齿轮→倒挡滑套倒挡滑套→输出轴输出轴→驱动齿轮驱动齿轮P挡挡 锁销锁止驻车车轮锁销锁止驻车车轮 N挡挡 空挡空挡 平行轴式齿轮变速系统平行轴式齿轮变速系统一挡二挡三挡四挡。