自动控制名词解释.docx

频率响一又称频率特性，是指在正弦输入信号作用下系统输出的稳态分量与正弦输入信号之比 反馈一一是指把系统的输出量引入到它的输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的工程稳态误 当时间tf8时，系统的参考输入与输出之间的误差，用ess表示最大超调一是指在过渡过程中，系统响应第一次达到的峰值cG/和稳态值C&)之差与稳态值之比，即峰值时「——是指瞬态响应第一次出现峰值的时间，用tp表示 单位阶跃响 一一是指输入信号为单位阶跃信号Y(t )= 1C )时系统的输出响应相位裕一一在剪切频率Q处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角，即Y = 180血丿，其中申 是开环频率特性在WC处的相位滞后一超前校一是指能够同时改善系统的动态和稳态性能的校正稳态响——当时间t—8时系统的时域响应频率特,—是指在正弦输入信号作用下系统输出的稳态分量与正弦输入信号之比即G (jo)= xj)x\j®丿调整时「一一又称时间调整，是指阶跃响应曲线c(t)开始进入偏离稳态值cG), tA (A=2或5)的误差范围，并从此不再超 越这个范围的时间，用ts表示当t - ts时|c(t)-c(») < c(»)x A%。

谐振峰一一是指系统发生谐振(等幅振荡)时,闭环频率特性幅值的最大值，用Mr表示,1 V2Mr = (0<^< )环-1- g 2 2谐振频——是指系统频率响应发生谐振(等幅振荡)时对应的频率值，用Wr表示,叫=叫 *1- 2g 2(0

TS +1 _T 2、 线性系统稳定的充要条件是 闭环系统的所有特征根都在S平面的左半平面3、 线性一阶、二阶系统稳定的充要条件是其特征方稈的各项系数全为正直，线性三阶系统稳定的充要条件是闭环系统特征方稈的根均在S左半平面，且特征方稈不能缺项4、 线性连续'0'型系统稳态速度误差系数Kv=_，加速度稳态误差系数Ka=_线性连续'I'型系统稳态速度误差系数Kv=_^ , 加速度稳态误差系数Ka=_5、 已知系统开环放大倍数为K.若是'0'型，则输入单位阶跃信号时静差为丄，若是'I'型系统，则输入单位阶跃信号时静差为4,若是'II'型，则输入单位加速度信号时静差为丄1 + K K6、 Nyquist稳定判据的内容是若劳斯表中第一列的系数全为正值，则表示特征方程的根全在S左半平面，稳定；若有变化，变化次数等于特征方程在S右半平面的根的个数，不稳定7、 在“BODE”图上，描述系统动态品质的频域指标有相位裕量y ， 幅值裕量Kg， 剪切频率Wc， 交界频率Wg8、 开环频率特性的低频段主要影响系统阶跃相应的快速性，高频段主要影响系统阶跃相应的稳定性中频段主要影响系统阶跃相应的讨渡讨程9、 控制系统的要求有三个方面，它们是稳定性，响应速率，稳态数度。

10、 反馈控制的基本原理是检测输出量的实际值用以纠正输出量的偏差11、 使用Nyquist稳定判据时，公式N=Z HP中N代表 围线CF围绕F（S）平面的坐标原点旋转的因数，Z代表 闭环S右半平面点数S平面，P代表 开环S右半平面点数S平面12、 控制系统基本由被控对象、给定元件、比较元件、放大元件、校正元件、执行元件、测量（检测）元件等组成控制系统的输入常称为 控制（给定）量，输出常称为被控制量13、 闭环幅频特性下降到其零频值的0.707倍时对应的频率值叫做 截止频率，此值越大，系统的快速性 越好14、 若线性二阶系统的特征方程为as 2 + as + a = 0，则该系统稳定的充要条件是a > 0, a > 0, a > 02 1 0 2 1 0 15、 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 50 ，则其稳定位置误差系数Kp =3，速度误差系数K ，加速度稳态误差系数K二亠4s +1）（0.1s +1） p ° a16、 传递函数的定义是指在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比传递函数只与系统的结构和参数有关，而与系统的输入无关17、 负反馈控制的原理是将系统输出信号引回输入端并与输入信号相比较，利用所得的伞差信号进行控制的方式。

这种控制方式可以使系统的偏差卫小或_消除判断正误1、各项时域指标（最大超调量，调整时间等）是在斜坡信号作用下定义的X 2、对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定V 3、对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量 为正的系统是稳定的X 4、增加系统开环传递函数中积分环节数目有利于系统稳定，有利于提高系统稳态精度X 5、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关 X 6、稳态误差的大小与系统型号无关X 7、在一个系统中，若K某些值时，系统稳定则系统为条件稳定系统V 8、在波德图上，“O”型与“I”型系统的幅频特性的低频段斜率不同V 9、 右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统V 10、相位超前较正有利于提高系统的快速性V 11、在［S平面上，系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的时间响应分量衰减 越快V 12、扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关X 13、NYQUIST判据只能判别系统是否稳定，而不能判别系统的稳定度高低。