第4章-立体测图的原理与方法ppt课件.ppt

我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物立体测图原理与方法立体测图原理与方法摄影测量学 第4章我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物模拟法立体测图 这是用立体型的航测仪器，模拟摄影过程的反转，所以称为模拟摄影测量 70年代后，由于电子技术的发展，这类仪器已被解析测图仪代替 这种仪器测绘的地形图都是线划产品，用于建立地理基础信息库时，还需将地图进行数字化，增加了工作量因此，目前这类仪器都在进行技术改造，增加计算机与接口设备，用计算机辅助测图，提高测图效率，并使产品具有线划与数字两种形式可直接进入地理信息库41 概述我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物解析法立体测图 这是1975年以后，随着电子技术的发展而形成的一种测图方法所用仪器为解析测图仪 像片安置在像片盘上，按前面介绍的计算公式进行解析相对定向，解析绝对定性等，求解建立立体模型的各种元素后，存储于计算机中。

测图时，软件自动计算模型点对应左右像片的同名点坐标，并满足共线方程求解切准的模型点坐标，进行立体测图 这种方法精度高，不受模型法的某些限制，适用于各种摄影资料，比例尺测图任务我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物数字化立体测图 所用仪器为数字摄影测量系统 透明底片或像片经数字化后，转变成数字形式的影像，利用数字相关技术，代替人眼观测，自动寻找同名像点并量测坐标采用解析计算的方法，建立数字立体模型，由此建立DEM，自动绘制等高线，制作正射影像图提供地理基础信息等 半自动的人机交互形式为主我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 1、模拟法立体测图原理 地面点反射出的光线，通过摄影物镜记录在感光材料上，经摄影处理得到摄影底片地面点A, M, C, D等发出的光线，通过相邻两摄影机物镜S1和S2，分别构像在左右像片上重叠范围内，成为两个摄影光束两摄影站S1和S2的距离是空间摄影基线B光线AS1和AS2， CS1和CS2等都是相应的同名光线。

且同名光线对对相交根据摄影过程的可逆性，将底片P1与P2装回到与摄影机相同的两个投影镜箱内，保持两投影机的方位与摄影时方位相同；但物镜间的距离缩小；此时投影基线为SS b在投影器上，用聚光灯照明，则两投影器光束中所有同名光线仍对对相交，构成空间的交点，所有这些交点的集合，构成与地面相似的光学立体模型这个过程称为摄影过程的几何反转这就是模拟法立体测图的原理42 模型法立体测图原理与方法我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物S1S2：摄影中心 S1S2：投影中心B：摄影基线 b：投影基线我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物u摄影时关键（条件）：恢复测绘时投影光束的方位，使其与摄影时的方位相同，从而建立立体模型进行测图 S1a1A S2a2A B 三个矢量要共面u模拟时也要三线共面即保证所有同名光线对对相交。

u实质：确定一张像片的空间位置要知道它的内、外方位元素 每片左片：右片：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物u立体测图仪上的定向（三个定向） 在立体测图仪上建立起一个与实地完全相似的立体模型的过程u一、内定向1.恢复两像片的内方位元素（恢复光线束）2.像片坐标与仪器坐标一致 我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物u二、相对定向 目的：恢复两像片的相关位置，达到同名光线对对相交，建立与实地相似的相对立体模型三、绝对定向 目的：确定两像片经相对定向建立的立体模型的绝对位置，即将相对立体模型纳入到地面摄影测量坐标系内 作用：直接量测与地面完全相似的立体模型，测绘地物地貌，代替野外实地量测我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物四、模拟测图仪上的主要部件 安片框：安放像片 基线架：安放bx by bz使投影基线与 野外BX BY BZ成比例） 投影器：把光线投下来。

每个投影器上面有六个螺丝（自由度）我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物u投影器的各种微小运动引起承影面上投影点变化的规律： dbx：X方向动一动，Y方向没动 dby：Y方向动一动， X方向没动 dbz：升高、降低H：投影高度（投影中心到桌面的距离） d：整张张像片绕绕中心转转，中间间不动动 d：投影器绕绕y轴倾轴倾 斜 d：投影器绕绕x轴倾轴倾 斜我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物五、相对定向的定向点：1.个数：至少五个（五对同名点）一般选六个或以上2.性质：只要是同名像点，与地面坐标无关无需已知地面点）3.标准点：（影响最大）我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物x1=0 x2=-b y1=y2=0 x1=b x2=0 y1=y2=0 x1=0 x2=-b y1=y2=y x1=b x2=0 y1=y2=y x1=0 x2=-b y1=y2=-y x1=b x2=0 y1=y2=-y (第6个点做检查)实际点：在标准点附近选取横向线状地物影像同名点。

xy1y2我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物模拟法立体测图过程 模拟立体测图仍是通过相对定向和绝对定向两个步骤来恢复投影光束的方位，恢复像片的内方位元素之后，利用投影器的运动使同名光线对对相交，完成相对定向，建立相对立体模型然后仍借助机械螺旋的运动将相对立体模型进行平移、旋转、缩放，纳入到地面测量坐标系中，并规划为规定的比例尺，这就是绝对定向我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（1）相对定向 （光学投影器） 两相邻像片任意放置在投影器上恢复内方位元素以后，光线经投影物镜投影到承影面上成像这时，同名光线不相交，即与承影面的两个交点不重合，这个不重合其实就是存在左右视差和上下视差 当升降测绘台时，左右视差可以消除，只存在上下视差，因此，上下视差是衡量同名光线是否相交的标志，或者说若同名像点上存在上下视差，就说明没有恢复两张像片的相对关系，即没有完成相对定向，根据这一原则，我们可以通过运动投影器，消除同名点上的上下视差，达到相对定向的目的。

我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物仪器上表现： 左右视差P不影响相对定向，只影响交点（模型点）高低 上下视差Q只有当Q0时，两条同名光线相交因此，相对定向完成与否的标志是Q0我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物相对定向标准点位示意图，模拟测图仪上相对定向就是通过左右两个投影器的运动，消除标准点位附近6个同名点的上下视差，以达到相对定向的目的xy1y2QY2-Y1我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物u方法1.单独像对相对定向2.连续像对相对定向我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物单独像对相对定向元素取垂直于X轴方向我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物单独像对相对定向元素我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物单独像对相对定向元素我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物单独像对相对定向元素u在这样的坐标系下： 单独像对相对定向元素：注意：这里的 与外方位角元素不同。

b只确定模型大小与两像片相关位置无关纳入到绝对定向元素）这样坐标系对于某像对是独立的，与其他像对无法简单连接保持投影器基本不动，左投影器只动 1，右投影器只动 2我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物连续像对相对定向元素我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物连续像对相对定向元素我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物连续像对相对定向元素左片右片我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物连续像对相对定向元素u在这样的坐标系下： 连续像对相对定向元素：注意：这里的 并不是真正的外方位角元素BX与两像片相关位置无关,只决定模型大小因此纳入到绝对定向元素中与单独像对不同的是：五个元素中有两个直线元素BYBZ一般是以一个投影器为基准，固定不动，而运动另一个投影器的5个螺旋，来完成相对定向。

我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物连续像对相对定向元素u两个直线元素BYBZ也可以表达为角元素u所以连续像对的相对定向元素也可以表达为： 我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物五、仪器上实际操作：立体观测下，利用移动投影器自由度（螺丝）逐点消除同名点上的上下视差，如果五对定向点上的Q0，说明整片各点上的Q0，即相对定向完成 原则：在定向点上某自由度影响最大 动后一自由度时，对前一个影响最小（破坏性小）我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物u步骤：单独像对时在1点上动d2即用d2。