岛电sr90说明书.pdf

自整定在下述的情况下被禁止:自整定在下述的情况下被禁止: a.手动状态时不执行 b.P=0,ON/OFF 控制时不执行 c.PV 测量值超量程时不执行 d.第 2，3 种锁定方式 自整定执行时，其它操作被禁止自整定执行时，其它操作被禁止 日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文操作说明日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文操作说明 SR90 系列是在全面总结 SR70、SR73A 及 SR60 基础上的高性能的单回路调 节器0.3 级精度、四种外形尺寸、四位超大 LED 显示，带手动和模拟变送、 设定值偏移（SB）、双输出及二组专家 PID 参数、一组外部开关、两路报警和 事件输出，以及通讯功能 编者：毛海云 张军 5/27/02 一．仪表的显示面板和功能键 SR90 系列是在全面总结 SR70、SR73A 及 SR60 基础上的高性能的单回路调 节器0.3 级精度、四种外形尺寸、四位超大 LED 显示，带手动和模拟变送、 设定值偏移（SB）、双输出及二组专家 PID 参数、一组外部开关、两路报警和 事件输出，以及通讯功能 编者：毛海云 张军 5/27/02 一．仪表的显示面板和功能键 四位超大红色LED和四位绿色LED 1:测量值PV和设定值SV 2:参数窗口 3:错误信息 七位指示灯 OUT1:(绿) OUT2:(绿)亮时有调节输出 EV1:(红) EV2:(红)亮时事件报警输出 AT:(绿)闪烁时自整定 MAN:(绿)闪烁时为手动状态 SB/COM:(绿)亮时为两者之一的状态循环键:选择各子窗口和0,1 窗口群间的转换. 增减键:增减数字大小和修改字符参数.确认键:数字和参数修改后的确认.二．操作流程图说明 二．操作流程图说明 SR90 系列所有参数窗口可分为两个窗口群（0-X 窗口群和 1-X）,子窗口和虚线 表示的选件窗口共 60 个。

每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1- 48],表示第 1 窗口群的第 48 号窗口按增减健修改参数时，面板 SV 窗口的小 数点闪动，按 ENT 键确认修改后，小数点灭 三．入门的快速设置例（简单加热系统） 三．入门的快速设置例（简单加热系统） 某加热系统,仪表选用 SR93-1P-N-90-1000000, K 型热偶 0.0～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器单设定值,设定温度为 600.0℃,EV1 上限绝对值报警值 650.0℃,EV2 下限绝对值报警值 550℃, 报警为上电抑制设置步骤如下: 1)在[1-48]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K 型热偶 0.0～800.0℃) 2)在[1-49]窗口,选择传感器量程的单位 C（0.0～800.0℃) 3)在[1-42]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热） 4)在[1-10] 窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2 秒 5)在[0-0]窗口,按增、减键将 SV 值设为 600.0℃,按 ENT 键确认 6)在[1-20]窗口, 将 EV1 报警方式设为:上限绝对值(HA) 7)在[1-23]窗口, 将 EV2 报警方式设为:下限绝对值(LA)。

8)在[1-25]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2 8)在[0-4]窗口, 设 EV1 报警值:650.0℃;在[0-5]设 EV2 报警值:550.0℃ 9)系统接成闭环后,在[0-3] AT 功能窗口按增/减键将 OFF 改为 ON 状态后，按 ENT 键确认启动自整定，.AT 灯闪烁自整定起动 当炉温到达设定值时,经两个周期振荡,AT 灯灭,自整定完成 四． 用户的基本设置窗口 四． 用户的基本设置窗口 1) 传感器类型和范围/单位 [1-48]/[1-49]窗口 2) 调节输出正/反作用 [1-42]窗口 3）SSR(P 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期 [1-10]窗口 4) PID 参数的自整定 AT 执行 [0-3]窗口 5）PID 参数和调节输出限幅 [1-2]～[1-19]窗口 1).传感器类型和测量范围 1).传感器类型和测量范围 此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值 SV 温度输入的设定：此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值 SV 温度输入的设定：在[1-48] “RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量 范围代码(参照流程图上的量程代码表), 按确认键(ENT)确认。

此外，可在[1- 49]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位 注：注：铂电阻 Pt100 或 JPt100(旧国标 BA2)的标准区别 直流输入的设定直流输入的设定（可编显示量程）：在[1-52]窗口选择直流信号的小数点位置 (DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[1-50][1-51]设置直流信号显示范围的 上、下限值:-1999～5000，最大间隔 10～5000由此定义了直流信号的工程单 位例如：４～２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程． 2).调节输出正/反作用 单输出时2).调节输出正/反作用 单输出时在[1-42]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷) 反作用反作用(RA):PV 测量值与 SV 设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统) 正作用正作用(DA):PV 测量值与 SV 设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统) 双输出时工作方式的设置:双输出时工作方式的设置: （选件）（选件） a.a. [1-42]反作用:反作用:此时 OUT1 为反作用,OUT2 为正作用,一般用于加热/致冷等 b.b. [1-42]正作用:正作用:此时 OUT1 为反作用,OUT2 也为反作用,一般用于特殊用途的 两级带主辅加热的系统（详见应用例）。

３）SSR(P 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期３）SSR(P 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期:在[1-10][1-19]窗口分别 设置 Out1 和 Out2 的输出比例周期在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比 于 PID 运算,用于交流过零调功P 型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值 3 秒）继电器接点(Y 型)输出比例周期一般选 20～30 秒（出厂值 30 秒） 周期短调节变化快,适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些负载电流大于 300A 时,可配功率扩展板触发晶闸管还可配 ZAC10I/P 周波控制器，ZAC10I/P 周波控制器，具有节 能、不打表针，调节精度高和提高电源功率因数的优点 ４）系统 PID 参数和自整定 ４）系统 PID 参数和自整定 系统使用前，可利用自整定功能，方便地找到系统最佳的 PID 参数，提高 调节品质在[0-0]窗口设定 SV 值后, 在[0-3]窗口,可执行自整定 AT:执行 （on）或停止（off）如图示的 AT 自整定起动 on 后, AT 灯亮，在测量 PV 值 到达 SV 设定值后，将自动造成对系统的二、三次扰动。

根据超调振荡的大小 和恢复的周期,自动算出系统的 PID 参数AT 整定完成,AT 灯灭,系统恢复正常 控制 PID 参数手动调整:（初学跳过） PID 参数手动调整:（初学跳过） 可在[1-2]～[1-16] PID 窗口群中观察或手动修改整定后的参数对于滞后和 变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理想,可手动修改 PID 参数 A A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调 B.B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带 C.C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带 D.D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间 PID 算法外的其他方式PID 算法外的其他方式: 手动更改 PID 参数设定窗口，有下述的调节方式： 位式调节:位式调节:当 P=OFF 时,积分 I 和微分 D 参数被自动取消,出现位式灵敏度调整 参数 DF,用于调整位式动作宽度,例如:反作用时，设定值 500℃,灵敏度 10 ℃,“Y”型调节继电器接点在 505℃时关断,在 495℃或低于 495℃时吸合 此外 D=OFF 时为比例积分 PI 调节 I=OFF 时为比例微分 PD 调节 I=OFF 和 D=OFF 时为纯比例 P 调节 ５）对应５）对应二组 PID 参数的调节输出限幅 a．调节输出 1 的 PID 窗口:二组 PID 参数的调节输出限幅 a．调节输出 1 的 PID 窗口:[1-2]～[1-7]和限幅窗口限幅窗口:[1-8][1-9]。

b．b．（选件）（选件）调节输出 2 的 PID 窗口:调节输出 2 的 PID 窗口:[1-11]～[1-16]和限幅限幅:[1-17][1-18] 输出限幅:输出限幅:可设对应 PID 号的输出下限 O-L(0～99%)和上限 O-H(1～100%) 例如: O-L 设 20％和 O-H 设 80％,对应 0～10V 和 4～20mA 分别是 2～8V 和 7.2～ 16.8mA适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范 围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等限幅虽能减小 超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达) 对反作用的加热,会因维持下限输出造成连续超调,一般不设下限(0.0％) 五.事件和报警设置 事件和报警方式：五.事件和报警设置 事件和报警方式：SR90 提供了 EV1～EV2 二个事件继电器接点(选件),(选件),在[1- 20][1-23]事件方式窗口可选择 8 种事件，设置 OFF 为取消 报警事件介绍如下： 超量程 SO 报警： 超量程 SO 报警： 测量 PV 值超过上下限量程范围的±10%报警。

此时调节输出为零 绝对值报警:绝对值报警:报警值固定,不随设定值改变 偏差值报警:偏差值报警:报警值与设定值保持固定偏差值，跟随设定值改变 设定报警值:设定报警值:在[0-4][0-5]设定报警继电器的实际报警值或偏差值 报警的回差:报警的回差:在[1-21][1-24]报警的回差值参见下图矩形窗口,回差(动作灵 敏度)是避免报警误动作和频繁动作的调整参数进入报警区时,报警动作；直 到退出回差区,报警才解除例如: 500℃上限绝对值报警，回差 3℃当测量 值 PV 超过 500℃时，报警动作；PV 值降至小于 497℃时，报警才解除 报警的上电抑制和非抑制：报警的上电抑制和非抑制：[1-22][1-25]设置报警的抑制方式 1：无抑制，只要处于报警区内,就会产生报警 2：初次上电状态时报警抑制初次上电, 报警抑制禁止首次上电报警,只有 再次进入报警区,报警才动作例如:不希望下限报警继电器首次上电动作, 错误地切断系统电源 3：初次上电状态或改变设定值时报警抑制 4：运行状态时无抑制 六.其他功能 １）.调节输出的手动/自动扰动切换六.其他功能 １）.调节输出的手动/自动扰动切换。

在[0-1]或[0-2]窗口选择在[0-1]或[0-2]窗口选择 手动：在[0-1]窗口（或[0-2]带有双输出选件）按住 ENT 键 3 秒，面板 MAN 灯 闪烁按增减键改变调节输出百分比同理再次按住 ENT 键 3 秒，手动切换为 自动，面板 MAN 灯灭 ２）上电缓起动功能：[1-43]窗口，出厂值 OFF 0-100 秒可设置 ２）上电缓起动功能：[1-43]窗口，出厂值 OFF。