2023年数控机床爬行异常如何解决范文.docx

2023数控机床爬行异常如何解决数控机床爬行异样如何解决　　在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会出现移动部件起先时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行而当其以高速运行时，移动部件又会出现明显的振动　　爬行与振动故障通常须要在机械部件和进给伺服系统查找问题因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关另外，爬行和振动问题是与进给速度亲密相关的，因此也要分析进给伺服系统的速度环和系统参数　　▌ 机械部件故障的检查和解除　　造成爬行与振动的缘由假设在机械部件，首先要检查导轨副因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副，假设导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，将简单造成爬行　　尽管数控机床的导轨副广泛采纳了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，假设调整不好，仍会造成爬行或振动静压导轨应着重检查静压是否建立;塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动，滚动导轨那么应检查预紧是否良好　　导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象仅仅就是导轨副润滑状态不好造成的。

这时采纳具有防爬作用的导轨润滑油是一种特别有效的措施，这种导轨润滑油中有极性添加剂，能在导轨外表形成一层不易裂开的油膜，从而改善导轨的摩擦特性　　其次，要检查进给传动链在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度，对于提高运动精度，消退爬行特别有益　　引起移动部件爬行的缘由之一经常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不志向造成的传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不行无视的因素，因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷　　另外机械系统连接不良，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行　　▌ 进给伺服系统故障的检查和解除　　假设爬行与振动的故障缘由在进给伺服系统，那么须要分别检查伺服系统中各有关环节应检查速度调整器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置限制有关的系统参数设定有无错误、速度限制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度限制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类解除　　速度调整器的检测　　对速度调整器的故障，主要检测给定信号、反应信号和速度调整器本身是否存在问题。

给定信号可以通过由位置偏差计数器出来经D/A转换给速度调整器送出的模拟信号VCMD的检测实现，这个信号是否有振动重量可以通过对伺服板上的插脚用示波器来视察假设就有一个周期的振动信号，那毫无疑问机床振动是正确的，速度调整器这一局部没有问题，而是前级有问题;然后向D/A转换器或偏差计数器去查找问题，假设我们测量结果没有任何振动的周期性的波形，那么问题确定出在反应信号和速度调整器　　测速电机反应信号的检测　　反应信号与给定信号对于调整器来说是完全相同的因此出现了反应信号的波动，必定引起速度调整器的反方向调整，这样就引起机床的振动由于机床在振动，说明机床的速度在剧烈的振荡中，当然测速发电机反应回来的波形也肯定是动乱的这时假设机床的振动频率与电机旋转的速度存在一个精确的比率关系，譬如振动的频率是电机转速的四倍频率这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题　　电机检查　　当机床振动频率与电机转速成肯定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的`碳刷、整流子外表状况，以及检查滚珠轴承的润滑状况　　另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动这种状况可以通过测量电动机的空载电流进行确认，假设空载电流随转速成正比增加，那么说明电动机内部有短路现象。

出现本故障一般应首先清理换向器、检查电刷等环节，再进行测量确认假设故障现象依旧存在，那么可能是线圈匝间有短路现象，应对电动机进行修理处理假设没有什么问题，就要检查测速发电机　　脉冲编码器或测速发电机的检测　　对于脉冲编码器或测速发电机不良的状况，可按下述方法进行测量检查首先将位置环、速度环断开，手动电动机旋转，视察速度限制单元印制电路板上F/V变换器的电压，假设出现电压突然下跌的波形，那么说明反应部件不良　　测速发电机中经常出现的一个问题是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机换向片片间短路，一旦出现这样的问题就会引起振动　　系统参数的调整　　一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系统振荡，消退振荡的最正确方法就是削减放大倍数在FUNAC的系统中调整RV1，逆时针方向转动，这时可以看出马上会明显变好，但由于RV1调整电位器的范围比拟小，有时调不过来，只能变更短路棒，也就是切除反应电阻值，降低整个调整器的放大倍数　　外部干扰的处理　　对于固定不变的干扰，可检查F/V变换器、电流检测端子以及同步端的波形，检查是否存在干扰，并实行相应的措施对于偶然性干扰，只有通过有效的屏蔽、牢靠的接地等措施，尽可能予以避开。

　　采纳这些方法后，还做不到完全消退振动，甚至是无效的，就要考虑对速度调整器板更换或换下后彻底检查各处波形本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第1页 共1页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页第 1 页 共 1 页。