PLC资料：编码器的工作原理.doc
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一、编码器的工作原理：旋转编码器和电机是同轴的，如果不同轴的就是用皮带带动的！是接在PLC上的，具体的接法,可以看下图.旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地二、程序的编写：主要使用高速计数器来处理附：详细内容请参考“光电编码器使用说明.pdf”。
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