《智能网联汽车改装与测试技术》CAN总线应用与调试.pptx

智能网联汽车定义与分类认知,单击此处编辑母版标题样式,CAN,总线,应用与调试,ICV,Intelligent&,Connected Vehicle,1,CAN,总线概述,CAN,总线是一种用于降低汽车车载网络数据传输所需导线数量的技术它基于两个,ISO,国际标准：,ISO11898,和,ISO11519,ISO11898,定义了,高速,CAN,通信标准,，支持通信速率在,125kbps,至,1Mbps,范围内它是一种闭环总线，传输速率可达,1Mbps,，总线长度限制在,40,米以内ISO11519,定义了,低速,CAN,通信标准,，支持通信速率在,10kbps,至,125kbps,范围内它是一种开环总线，当传输速率为,40kbps,时，总线长度可达,1000,米1,）,CAN,总线概念,CAN,总线采用多路传递方式，即各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换这种设计可以减少车身线路的数量，使汽车内部的线束连接变得简洁、清晰1,CAN,总线概述,CAN,总线由,CAN-H,和,CAN-L,两根线组成当,CAN_H,和,CAN_L,电平非常接近甚至相等时，总线表现为,隐性,，逻辑信号表示为高电平（逻辑,1,）。

当,CAN_H,和,CAN_L,电平差异较大时，总线表现为,显性,，逻辑信号表示为低电平（逻辑,0,）1,）,CAN,总线概念,1,CAN,总线概述,减轻整车自重减少电线用量，耗铜量下降，整车自重得以降低（,4%,左右）同时，全车线束变细，也为安装其它新的部件预留了空间降低生产成本网络技术所秉持的,“,信息共享、一线多能,”,也充分发挥了每一条电线的作用，现实了,“,物尽其用,”,提高工作可靠性电线数量的减少，整车电气系统的工作可靠性得以提高便于后续开发随着技术的不断进步，新的电子控制系统可以很方便地融入到已有的系统之中，而不必对现有系统作太大的改动2,）,CAN,总线优势,2,CAN,总线工作原理,动力,CAN,总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组成，控制单元内部主要包括：终端电阻、,CAN,控制器、,CAN,收发器和数据传递终端1,）动力,CAN,总线,动力,CAN,总线系统采用,双绞线,进行数据传输这两根导线中，一根称为,CAN-High,导线，另一根导线称为,CAN-Low,导线CAN,控制器,的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，并处理传递给,CAN,收发器同时，,CAN,控制器也接收收发器接收到的数据，并传递给微处理器进行处理和传送。

2,CAN,总线工作原理,（,1,）动力,CAN,总线,收发器,是发送器和接收器的组合，它将,CAN,控制器提供的数据转换成电信号并通过数据总线发送出去同时，它也接收总线上的数据并将其传递给,CAN,控制器在,CAN,总线上发送信息时，每个控制单元都能接收其他控制单元发送的信息，这种信息交换也被称为广播2,CAN,总线工作原理,（,1,）动力,CAN,总线,终端电阻,是实际上的电阻器，其作用是防止数据传输终止时反射波反射回来破坏数据终端电阻有两个，并与,CAN-H,和,CAN-L,之间并联连接2,CAN,总线工作原理,（,1,）动力,CAN,总线,差动模式,连接的动力,CAN,总线电压处理过程中，收发器的差动信号放大器会对,CAN-High,导线上的电压减去,CAN-Low,导线上的电压，以有效抑制电压波动这样可以消除外界干扰信号对,CAN,总线的影响2,CAN,总线工作原理,（,1,）动力,CAN,总线,在测量动力,CAN,总线时，使用示波器观察其波形，正常波形应呈现镜像信号2,CAN,总线工作原理,（,2,）舒适,CAN,总线,舒适系统,CAN,总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元等。

舒适系统,CAN,总线采用了低速,CAN,总线，通信速率为,100kb/s,，并采用了,ISO11898-3,物理层标准，具备较高的纠错能力即使在以下情况下，,CAN,网络仍然可以通信：,1,）其中一根线断路；,2,）其中一根线对电源短路；,3,）相互之间短路；,4,）其中一根线对搭铁短路控制单元通过舒适,CAN,总线的,CAN-H,线和,CAN-L,线进行数据交换，如车门开,/,关、车内灯开,/,关等舒适,CAN,总线具有单线传输特性，使用了单独的驱动器（功率放大器），使得,CAN-H,线和,CAN-L,线不再有彼此的依赖关系舒适,CAN,总线中没有终端电阻，并且,CAN-H,线和,CAN-L,线作为独立的电源线工作，彼此不再相互影响2,CAN,总线工作原理,（,2,）舒适,CAN,总线,舒适系统,CAN,总线的收发器结构与动力,CAN,总线收发器基本相同，但在出现故障时切换到,CAN-H,线或,CAN-L,线（单线工作模式）的方法略有不同收发器的故障逻辑电路会监控两条,CAN,导线上的信号，并识别出故障，使用完好的一条导线进行单线工作模式2,CAN,总线工作原理,（,2,）舒适,CAN,总线,舒适,CAN,总线的电压特性：,1,）,CAN-H,线的高电平为,3.6V,，低电平为,0V,；,2,）,CAN-L,线的高电平为,5V,，低电平为,1.4V,；,3,）逻辑“,1”,时，,CAN,高电压为,3.6V,，,CAN,低电压为,1.4V,；,4,）逻辑“,0”,时，,CAN,高电压为,0V,，,CAN,低电压为,5V,。

舒适,CAN,总线具有休眠模式，当车辆锁上,35,秒或者不锁车但没有任何操作,10,分钟时，进入休眠模式在休眠模式下，高位线电压为,0V,，低位线电压为,12V,，电流约为,70mA,；非休眠模式下，电流约为,700mA,所有控制器将同时进入或唤醒休眠状态2,CAN,总线工作原理,（,2,）舒适,CAN,总线,在使用示波器测量舒适,CAN,总线时，其正常波形应呈现镜像信号谢谢观看,ICV,Intelligent&,Connected Vehicle,。