毕业论文--核桃剥壳机设计论文.doc

合肥工业大学创新教育研究报告班级:机械设计制造及其自动化09-6班学号20090554姓名：金雪莹指导老师：翟华日期：2012年6月23日第一章繼 31.1弓當 31.2 僦 aw 3第二章梯匕OBWt W 32.1采用定向对刀挤切原理设计的核桃剥壳机 32.12.3 弼 第三章梯匕 第四章梯匕爛机 4ifiWW 机. 4il* 5做嗨 64.1 II 64.2 设1 74.3般血白檢卜 7第五章，辭 7第一章绪论1.1引言破壳是代课的物料进行深加工前的一•道工序，近年來，国内有些企业已逐步研制开发 出一些核桃剥壳机，但多数剥壳机一次性破壳率低，碎仁率高致使生产效率低，加工损失 人我国在传统脱壳设备基础上，尽管正在积极研制和开发各种类型脱壳机，但在技术上 述存在如下问题：1脱壳率低，脱壳后破碎率高；2机械性能不稳定，适应性差；3通川性差；4作业成本偏高；5有些产品仅进行了样机试制或少量牛产，未进行大量牛产1.2研究目的和意义为了了使坚果食品增值，近年来各国都在加工制造成品方面想办法「I前整体核桃仁在 国际市场上的价格是带壳核桃的几I•倍，且核桃带壳保存容易需烂因此，寻求效率高.质 量好的脱売方法，是发展的必然。

我国核桃资源丰富，1993年全国产量达到21.3万吨，如 何有效去壳，对满足人们生活需要和换取外汇都有着重要的意义坚果类破壳问题的研究，如苏联专利破裂松杲的仿佛，日本专利破除栗壳的方法，我国 对棉核桃壳剥取仁机理的研究，在理论和实践方而都做了有益的探讨，但均未解决好核桃去 壳取仁的问题在我国，如陕西、山西的核桃剥壳机，性能不其好，我国出口的核桃仁金都是手工砸取, 劳动牛产率低，且菌感染指数高于国际食品一卫牛法规定的标准，影响了桃仁的品质，降低了 换汇率在国内的市场销售，对人民不利第二章核桃剥売机的研究现状2.1采用定向对刀挤切原理设计的核桃剥壳机山于核桃结合线截而与两半仁的结合而（横隔膜平而）交叉成90度.壳上沟纹方向与纵径 方向一致.因此.采川两把刀头沿纵径两端作川（挤压兼切割）.刀头形状见图4-1每把刀头均匀 地镶入五块刀片.刀片做成弧形轮廓•以尽可能接触核桃外壳挤切的两刀头.其刀片相对错开. 使得碎壳瓣小而数多•有利于壳的完全破裂.提高剥壳质量外紧套图4-1刀头形状示意图2.2采用挤搓原理设计的核桃剥壳机挤搓原理剥壳取仁石硃半径120mm.凹板形状曲线由圆弧段和直线段联接而成，圆弧 半径140mm.fl线长度即工作行程为30mm。

山于石硫以50r/min的转转动.凹板固定.核桃本 身将产生转动这样•核桃不是在一点而是在一条线或一个区域上受到挤搓作用.有利于売的 完全破裂如图4-2所示）2.3采用逐渐挤压方法设计的核桃剥売机核桃剥壳机原理如图4・3当绵核桃喂入到克剥装置中.齿盘的旋转带动绵核桃边旋转边 向甲挤入•一间距的齿尖不断地沿着売表而克压.使得裂纹不扩展.部分売和仁掉离出来.最后 壳基本上完全裂，碎壳和仁通过最小间隙向卜•掉出根据对绵核桃壳、仁挤压破裂的试验结果，对于绵核桃完全破裂所需的变形量一对力为 4.017,二对力为2.271,三对力为2.854, 一对滚动力为2.862,而壳与仁之间的间隙为 0.67—1.86mm,仁不被挤破的挤压变形量为0.7—1.0，因此当挤压变形量大于1.37—2.86mm 时，仁将破碎，当二对滚动力作用是挤压变形量小于1.638时，壳不能完全破裂如按上而 的方法取仁，必须将核桃分类，一般以中径分，每两毫米为一级，山于核桃不是球体，各方 回尺寸有差异，即使是同一方向，同一级中大的有可能仁破，小的有可能不能完全破裂，影 响剥壳质量和高露仁率为了保证剥壳质量和高厳仁率，我们采用了一种全新的结构。

第三章核桃剥壳机结构设计将核桃从料斗放入，核桃随着滚筒向询运动，然后进到夹碎装置中，夹碎装置如A-A 剖视图所示，左V型板向上移动带动核桃边向上旋转，边向里挤入，一定间距的齿尖不断 地沿着壳表面克压，使得裂纹不断扩展，部分壳和仁分离出來，最后壳基本上完全破裂,， 右V型板向右运动，壳、仁向下掉出电机通过带传动带动涡轮蜗杆装置实现减速，再通过齿轮传动带动凸轮以每分钟80转 的速度旋转，同吋通过一对锥齿轮带动控制左右移动的凸轮同步转动当核桃进入到夹碎装 置中，左V板向上移动带动绵核桃向上旋转，边向里挤入，一定间距的齿间不断地沿着壳 表而挤压，使得裂纹不断扩展，部分壳和仁分离出来，最后壳基木上完全破裂，壳和仁一起 继续向前运动最后进入到分离装置中，利用一个旋转的圆盘产牛的离心力将壳与仁分离，故终，仁留 在中央部分，圆盘的中央是一个钱链，底部的液压缸内缩，使得核桃仁落入收集筐中，完成 核桃剥壳工作第四章核桃剥壳机主要部件设计与选择4.1凸轮的设计为了保证左、右v型块和送料轮三者之间是严格的相对运动关系，达到预期设计效果, 凸轮设计为传动系统的关键部分1）推杆运动过程分析推杆运动过程山核桃剥壳的过程來确定，核桃剥壳分四个阶段：待料、破壳、落料和复 位，由此确定推杆运动的四个阶段如下：推杆1不动（人）推杆1不动（人）（待料）推杆1上移（3） 推朴1不动（空） （破壳）推杆1下移（A） 推杆I右移（人）（落料）推杆1前进（人）推杆1不动（°）（复位）左凸伦的设计推杆运动规律的分析计算对于对心平底盘形凸轮机构，凸轮的理论廓线即为实际廓线，其人坐标方程为:x = (r + 5)sin^ +—cos

齿轮设计：材料选择45号钢调质，按齿面接触疲劳强度设计，齿轮基本参数：m = 2.5 , z = 32 , 0/? =经进行齿根弯曲疲劳强度校核，齿轮强度足够齿轮的基木尺寸：/ = 80mm r = 56.51mm = 83.54m/??d 门=15.16mm b、= 24/nm本传动用了两对锥齿轮，另一对的传动比为1： 2,大锥齿轮的基本尺寸:% = 160/77/7? r = 56.51mm 心=164mmd门=152mm 勺=36mm4.3主传动轴的设计1、 选择轴的材料由于该轴没有特殊要求，因而选用调质处理的45钢2、 求轴的功率P和扭矩TP = Pir = L1 x 0.972 = 1.034 RWp 1（）347； =9.55xl06- = 9.55xl06x—= 123310/V >mm 3 n 80.083、初步估算最小轴径=25.38/n/w第五章总结此次创新教冇历时一个星期，我们组设计的是核桃剥壳机，我觉得创新教冇与以往的 课程设计既有相同的地方，也有不同的地方这次设计，我们既用了机械原理和机械设计的 设计方法，但是设计的机械装置比较新颖，需要应用一些与以往不同的设计方法和设计思想, 这大概也就是创新教育的目的所在吧。

在设计核桃剥売机的过程中，衣输送装置的选择上，我选了链轮带动链条从而带动滚 子向前运动的机构，通过控制链伦的起停与转速就町以控制核桃的运动；核心部分当然是夹 碎装置的设计，其中，两个通过锥齿轮传动而使得两个凸轮按照爭先的安排运动的构思更是 使得这个机构锦上添花；最后的夹碎装置我认为还有待改进，可能分离率不能像设计中的那 样总之，这次的创新教育让我受益匪浅，让我明白，创新其实存在于身边的各个机构中, 在今后的生活中我应该留心观察，善于活学活川，不断提高自己的思辨能力和创新能力。