一种景区智能服务机器人的制作方法.docx

一种景区智能服务机器人的制作方法一种景区智能服务机器人的制作方法一种景区智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元为游客提供的服务包括照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员为景区工作人员完成的工作包括景区保安、景区清洁、提供景区资讯该景区服务机器人装有太阳能发电装置，利用了清洁能源，环保高效该景区服务机器人能够完全智能的提供以上服务，为景区游客提供贴心周到的服务，同时减轻了景区工作人员的工作压力，提高了景区服务的质量专利说明】一种景区智能服务机器人【技术领域】 [0001]本发明涉及一种智能服务机器人，特别是针对一种景区智能服务机器人背景技术】 [0002]随着人们生活水平的提高，人们会经常带上家人和朋友一起到不同的地方旅游，欣赏各个地方景区的风景对于游客来说，当游客在景区游玩的时候难免会遇到对景区内景点不熟悉，对景区内地图不了解，游玩时拍照不方便，无法方便获得饮用水，电量不足，与亲朋好友走散等问题。

对于景区工作人员来说，随着景区每天接待的游客数量越来越多，景区内清洁工作、保安工作、服务工作变得更加的沉重因此，发明一种景区智能服务机器人可以完成以上工作，以解决游客和景区工作人员遇到的问题 [0003]目前，国内外服务机器人大多是护理机器人、除草机器人、搬运机器人、家居服务机器人、医疗机器人等一系列机器人，这些机器人所能够提供的服务都无法满足景区服务的功能要求 [0004]因此，发明一种景区智能服务机器人可以解决游客在景区游玩时遇到的问题，同时帮助景区工作人员完成景区清洁、保安、服务的工作发明内容】 [0005]本发明针对现有技术无法满足上述景区服务方面的问题，提供了一种景区智能服务机器人，能够代替人完成对景区服务的机器人该景区智能服务机器人主要完成为游客提供服务和帮助景区工作人员工作的功能为游客提供的服务包括:照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员为景区工作人员完成的工作包括:景区保安、景区清洁、提供景区资讯该景区服务机器人装有太阳能发电装置，利用了清洁能源，节约了资源，环保高效该景区服务机器人能够完全智能的提供以上服务，为景区游客提供贴心周到的服务，同时减轻了景区工作人员的工作压力，提高了景区服务的质量。

[0006]为了完成上述目的，本发明采用以下技术方案 [0007]—种景区智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括:中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元中央控制单元与无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元连接，实现各个单元的信息采集和处理控制，完成机器人在景区内照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员、景区保安、景区清洁、提供景区资讯功能 [0008]所述的中央控制单元采用高级微处理器控制方式，保证景区服务机器人的采集信息和处理信息的效率，准确控制各个单元完成相关功能 [0009]所述的无线通信单元包括WiFi模块、GPRS模块WiFi模块用于机器人之间组成局域网络进行通信，用于机器人和游客手持移动设备(如、PAD等)连接通信，实现机器人下位机和手持移动设备上位机之间的通信GPRS模块用于机器人和景区管理中心进行通信。

[0010]所述的执行单元用来完成在景区内照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞赛、充电、自助饮品、景区内购票、联系景区工作人员、景区保安、景区清洁、提供景区资讯功能执行单元包括:照相服务模块、景区介绍模块、景点查询模块、地图导航模块、寻找同伴模块、互动竞赛模块、充电模块、自助饮品模块、加热制冷模块、景区内购票模块、联系景区工作人员模块、景区保安模块、景区清洁模块、提供景区资讯模块 [0011]所述执行单元中照相服务模块可以通过机器人自身安装的云台高清摄像头为游客拍照游客通过WiFi模块与机器人连接通信，控制机器人为游客拍照，并通过图像处理软件对照片进行简单的处理，获得高质量的照片图像照相结束后，游客可以将照片通过WiFi模块传输到自己的手持移动设备上 [0012]所述执行单元中景区介绍模块可以帮助游客查看景区中的所有景点介绍游客可以通过机器人身上安装的触摸液晶显示屏进行点击操作查看，并将查询结果通过WiFi模块传输到自己的手持移动设备中 [0013]所述执行单元中景点查询模块可以帮助游客查看景区内任意景点的位置和图片，帮助游客快速的找到自己想去的景点在景区中的位置，设计好游玩路线，并将查询结果通过WiFi模块传输到自己的手持移动设备中。

[0014]所述执行单元中地图导航模块将游客在景点查询中的结果，在景区地图中标记显示出前往的路线规划，并同步到游客的手持移动设备上位机上显示 [0015]所述执行单元中寻找同伴模块利用机器人与机器人之间组成的局域网络，在一台机器人上进行寻找同伴的操作，景区中其他机器人通过WiFi模块组成的局域网络共享该信息后，进行播音播放游客留给自己同伴的语音信息，当失散同伴听到信息后，可以通过就近的机器人与游客所在的机器人之间进行视频通话，最终找到自己的同伴 [0016]所述执行单元中互动竞赛模块用来提高游客游玩景区的乐趣机器人会在景区管理员设定的时间区间内召集游客参加景区知识竞赛活动来增加游客的活动内容机器人自主组织竞赛，并宣布获胜的游客，最后发放给获胜游客景区纪念品 [0017]所述执行单元中充电模块为游客提供可靠的充电电压、充电电流和充电接头，适合多种款式的游客可在机器人上的充电区进行充电 [0018]所述执行单元中自助饮品模块通过内部安装的自主饮品制作装置为游客提供不同饮品和水饮品包括果汁饮料、汽水饮料、冲泡型饮料或其他饮料，并可以提供热饮和凉饮游客通过人机交互单元中的液晶触摸显示屏进行选择，然后通过支付交易单元支付成功后，中央控制单元控制机器人内置的饮品制作装置做出相应的饮品，通过加热制冷模块对饮品进行加热和制冷，制作完毕后，提示游客盛取饮用。

[0019]所述执行单元中景区内购票模块对于景区内的一些收费景点或游乐设施进行自主售票游客通过人机交互单元中液晶触摸显示屏提示进行购票操作，通过支付交易单元选择支付方式进行支付成功后，机器人内置的出票机装置会将票弹出 [0020]所述执行单元中联系景区工作人员模块帮助游客在紧急情况时与景区工作人员直接通话，说明自己需要解决的困难 [0021]所述执行单元中景区保安模块可以通过机器人的图像识别单元对机器人附近的景区内游客情况实时进行监控录像，当遇到特殊情况时，机器人可以第一时间赶到现场，实施简单的解决措施，并记录现场的情况，及时缓解景区内的特殊情况 [0022]所述执行单元中景区清洁模块采用安置在机器人上的机械臂和机械手，通过图像识别单元对景区内的常见垃圾进行识别，由机械臂和机械手对垃圾进行夹取捡起，放到附近的垃圾桶内，完成简单的景区清洁工作垃圾桶上标有RFID电子标签，可以由机器人身上的RFID阅读器识别机械臂采用三自由度运动结构分别与三个步进电机连接，并由三个步进电机进行控制机械手采用小型电动机械夹钳用来夹取垃圾 [0023]所述执行单元中提供景区资讯模块通过机器人背后安置的大屏液晶显示器自动播出景区资讯，提供一种移动的资讯服务，所播出的内容由景区管理中心制定。

[0024]所述执行单元中加热制冷模块完成对饮品和水的制冷和加热，以提供热饮和冷饮包括电控加热器、电控制冷器装置根据实际需要的冷热度，由中央控制单元对其进行控制加热、制冷 [0025]所述的支付交易单元为游客提供线上支付和现金支付两种交易方式进行支付交易，景区管理员可以设置收费方式和收费金额线上支付交易包括:二维码扫描支付、银行卡支付等通过网络的支付方式现金支付交易可以识别纸币和硬币，并对交易款进行找零钱机器人内部安装有纸币、硬币识别装置和找零钱装置 [0026]所述的太阳能控制单元实现太阳能跟随设计采用视日运动跟踪和光电跟踪相结合的跟踪控制方法，提高了太阳能发电的效率太阳能控制单元包括:光敏传感器、风速传感器、光照度传感器、电机驱动电路、步进电机 [0027]所述的供电单元用来对机器人整个系统的供电、电压转换、太阳能充电和剩余电量检测，并自动完成到指定充电区域充电供电单元包括高能效锂离子电池组、电池组充电器、电压转换器、太阳能充电器、电源检测控制器、充电区域识别充电区域识别采用有源RFID定位技术 [0028]所述的定位单元采用全球定位系统(GPS)定位和路标定位两种定位方式相结合来实现景区内机器人高精确度无缝隙定位。

全球定位系统(GPS)定位实现景区内大范围内的搜索、导航、定位路标定位实现小范围内精确定位，准确确定出机器人的位置，路标定位采用RFID技术对景区内重要地点进行RFID电子标签标记记录该地点的地理位置和移动信息机器人身上安装有RFID阅读器，可以读取RFID电子标签记录的信息 [0029]所述的检测单元实现对环境和饮品的温度检测，实现机器人自身的检测障碍物、识别方向和自身状态，实现机器人防止跌落检测单元包括温度传感器、激光测距仪、加速度传感器、陀螺仪、里程计、电子罗盘、超声波传感器、防跌落感测器通过温度传感器检测环境的温度，以及加热制冷模块中饮品的温度；通过激光测距仪、加速度传感器、陀螺仪、里程计、电子罗盘、超声波传感器检测障碍物、识别方向位置和自身状态；通过防跌落感测器防止机器人在行驶到沟、台阶等地方跌落 [0030]所述的移动单元采用履带式移动实现机器人在景区内到达指定区域，并在指定区域移动工作移动单元包括2个直流伺服电机、2个减速器、2个旋转编码器、2个H桥电机PWM驱动电路、电机电流检测过流保护电路、2条同步履带、2个主动轮、2个从动轮、I个主轴、I个直齿轮、I个圆锥齿轮H桥电机PWM电路由中央控制器连接控制；2个主动轮作为机器人的动力轮，通过两个主动轮的转动带动同步履带的移动，完成机器人前进、后退和转向；每一减速器和每一动力轮连接；每一个直流伺服电机和一个减速器、一个旋转编码器、一个H桥电机PWM驱动电路连接，构成两套移动动力装置。

[0031]所述的人机交互单元实现人与机器人之间的信息交换，包括液晶触摸显示屏、语音识别软件、液晶显示器、麦克风、语音播放器游客通过液晶触摸显示屏进行相关操作，操作指令传达到机器人的中央控制单元，麦克风、语音识别软件将游客的语音信息传达到中央控制单元中央控制单元处理接收到的信息后，完成液晶显示器显示、语音播放器播放语曰? [0032]所述的图像识别单元完成对景区的实时摄像监控、照相服务中游客照片的采集和美化处理、对游客人脸面部特征的识别图像识别单元包括云台高清摄像头、图像采集卡、图像美化软件、图像处理识别软件 [0033]所述的存储单元完成对机器人采集的图像、语音、环境信息和各个单元的数据的记录和存储包括景区地图数据存储、图像数据存储、语音数据存储、检测数据存储 [0034]本发明的有益效果是:通过本景区智能服务机器人，解决了景区内服务的问题为景区游客和工作人员提供了景区内照相服务、景区介绍、景点查询、地图导航、寻找同伴、互动竞。