数控机床电气控制课件第四章日本数控系统.ppt

模块四模块四 日本数控系统日本数控系统主讲：郭士义制作：王天予模块四模块四 日本数控系统日本数控系统4.1 FANUC4.1 FANUC数控系统概述数控系统概述数控系统概述数控系统概述4.2 FANUC 04.2 FANUC 0系统的配置系统的配置系统的配置系统的配置4.3 FANUC 0i4.3 FANUC 0i系列配置系列配置系列配置系列配置模块四模块四 日本数控系统日本数控系统4.1.1 FANUC4.1.1 FANUC数控系统特点与系列数控系统特点与系列数控系统特点与系列数控系统特点与系列4.1 FANUC数控系统概述数控系统概述4.1.2 FANUC4.1.2 FANUC数控系统基本构成数控系统基本构成数控系统基本构成数控系统基本构成模块四模块四 日本数控系统日本数控系统特点•系统在设计中大量采用模块化结构系统在设计中大量采用模块化结构•具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力其工作环境温度为具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力其工作环境温度为0～～45℃℃，相对湿度为，相对湿度为75％•有较完善的保护措施有较完善的保护措施FANUC对自身的系统采用比较好的保护电对自身的系统采用比较好的保护电路。

路•FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能•提供大量丰富的提供大量丰富的PMC信号和信号和PMC功能指令功能指令•具有很强的具有很强的DNC功能系统提供串行功能系统提供串行RS232C传输接口，使通用传输接口，使通用计算机计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的高速的DNC操作•提供丰富的维修报警和诊断功能提供丰富的维修报警和诊断功能FANUC维修手册为用户提供了维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类4.1.1 FANUC4.1.1 FANUC系统特点与系列系统特点与系列系统特点与系列系统特点与系列模块四模块四 日本数控系统日本数控系统高可靠性的高可靠性的高可靠性的高可靠性的PowerMatePowerMatePowerMatePowerMate 0 0 0 0系列系列系列系列普及型普及型普及型普及型CNC 0CNC 0CNC 0CNC 0————D D D D系列系列系列系列全全全全功能型功能型功能型功能型的的的的0 0 0 0————C C C C系列系列系列系列高性能、高性能、高性能、高性能、价格比价格比价格比价格比的的的的0i0i0i0i系列系列系列系列具有网络具有网络具有网络具有网络功能的超功能的超功能的超功能的超小型、超薄小型、超薄小型、超薄小型、超薄型型型型CNC 16iCNC 16i/18i/18i／／／／21i21i系列系列系列系列系列模块四模块四 日本数控系统日本数控系统4.1.2 FANUC4.1.2 FANUC数控系统基本构成数控系统基本构成数控系统基本构成数控系统基本构成FANUC 6FANUC 6系列系列系列系列FANUC 0 FANUC 0 系列系列系列系列FANUC 0i FANUC 0i 系列系列系列系列模块四模块四 日本数控系统日本数控系统 FANUC 6FANUC 6系列属于系列属于早年的产品，现在已不早年的产品，现在已不再生产，但在十几年前再生产，但在十几年前产的有些数控机床上仍产的有些数控机床上仍然使用。

然使用FANUC 6模块四模块四 日本数控系统日本数控系统 FANUC 0FANUC 0系统由数控单元本体，系统由数控单元本体，主轴和进给伺服单元以及相应的主主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电机和进给电机，轴电机和进给电机，CRTCRT显示器、系显示器、系统操作面板、机床操作面板，附加统操作面板、机床操作面板，附加的输入／输出接口板的输入／输出接口板(B2)(B2)，电池盒，，电池盒，手摇脉冲发生器等部件组成手摇脉冲发生器等部件组成 FANUC 0FANUC 0系统的系统的CNCCNC单元为大板单元为大板结构 基本配置有主印制电路板基本配置有主印制电路板(PCB)(PCB)、、存储器板、图形显示板、可编程机存储器板、图形显示板、可编程机床控制器板床控制器板(PMC(PMC——M)M)、伺服轴控制、伺服轴控制板、输入／输出接口板、子板、输入／输出接口板、子CPU(CPU(中中央处理器央处理器) )板、扩展的轴控制板、数板、扩展的轴控制板、数控单元电源和控单元电源和DNCDNC控制板各板插在控制板各板插在主印制电路板上，与主印制电路板上，与CPUCPU的总线相连。

的总线相连FANUC 0模块四模块四 日本数控系统日本数控系统 FANUC 0iFANUC 0i系统由主板和系统由主板和I I／／O O两个模两个模块构成主板模块包括主块构成主板模块包括主CPUCPU、内存、、内存、PMCPMC控制、控制、I I／／O LinkO Link控制、伺服控制、控制、伺服控制、主轴控制、内存卡主轴控制、内存卡I I／／F F、、LEDLED显示等；显示等； I I／／O O模块包括电源、模块包括电源、I I／／O O接口、通信接接口、通信接口、口、MDIMDI控制、显示控制、手摇脉冲发生控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等器控制和高速串行总线等FANUC 0i模块四模块四 日本数控系统日本数控系统4.2 FANUC 04.2 FANUC 0系统的配置系统的配置系统的配置系统的配置4.2.1 4.2.1 4.2.1 4.2.1 控制单元的连接控制单元的连接控制单元的连接控制单元的连接 4.2.2 4.2.2 4.2.2 4.2.2 伺服系统的基本配置伺服系统的基本配置伺服系统的基本配置伺服系统的基本配置模块四模块四 日本数控系统日本数控系统4.1.1 4.1.1 控制单元的连接控制单元的连接控制单元的连接控制单元的连接FANUC 0系统连接图系统连接图 M184M184～～M199M199为轴控制板上的为轴控制板上的插座编号，其中插座编号，其中M184M184、、M187M187、、M194M194、、M197M197为控制器指令输出为控制器指令输出端；端；M185M185、、M188M188、、M195M195、、M198M198是内装型脉冲编码器输入端，是内装型脉冲编码器输入端，在半闭环伺服系统中为速度／在半闭环伺服系统中为速度／位置反馈，在全闭环伺服系统位置反馈，在全闭环伺服系统中作为速度反馈；中作为速度反馈；M186M186、、M189M189、、M196M196、、M199M199只作为在全闭环伺只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈，可以接服系统中的位置反馈，可以接分离型脉冲编码器或光栅尺。

分离型脉冲编码器或光栅尺H20H20表示表示2020针针HONDAHONDA插头，插头，M M表示表示““针针””，，F F表示表示““孔孔””如果选用绝对编码器，用绝对编码器，CPA9CPA9端接相应端接相应电池盒模块四模块四 日本数控系统日本数控系统FANUC 0功能板连接图功能板连接图 存储器板存放工件程序、存储器板存放工件程序、偏移量和系统参数，系统断电偏移量和系统参数，系统断电后由电池单元供电保存同时后由电池单元供电保存同时连接着显示器、连接着显示器、MDIMDI单元、第一单元、第一手摇脉冲发生器、串行通信接手摇脉冲发生器、串行通信接口、主轴控制器和主轴位置编口、主轴控制器和主轴位置编码器、电池等单元码器、电池等单元 在电源单元中，在电源单元中，CP15CP15为为24V DC24V DC输出端，供显示单元输出端，供显示单元使用，使用，BN6BN6．．F F为为6 6针棕色插头；针棕色插头；CP1CP1是单相是单相AC220 VAC220 V输入端，输入端，BK3BK3．．F F为为3 3针黑色插头；针黑色插头；CP3CP3接电源接电源开关电路；开关电路；CP2CP2为为AC220 VAC220 V输入输入端，可以接冷却风扇或其他需端，可以接冷却风扇或其他需要要AC220 VAC220 V设备。

设备模块四模块四 日本数控系统日本数控系统FANUC 0内置内置I／／O接口图接口图 内置内置I I／／O O接口图接口图: :其其中中M1M1、、M18M18为为I/OI/O输入插座，输入插座，共计共计8080个个I/OI/O输入点；输入点；M2M2、、M19M19为为I I／／O O输出插座，共计输出插座，共计5656个个I I／／O O输出点；输出点；M20M20包括包括2424个个I I／／O O输入点和输入点和1616个个I I／／O O输出点这些输出点这些I I／／O O点可以点可以用于强电柜中的中间继电用于强电柜中的中间继电器控制，机床控制面板的器控制，机床控制面板的按钮和指示灯、行程开关按钮和指示灯、行程开关等开关量控制等开关量控制模块四模块四 日本数控系统日本数控系统4.2.2 4.2.2 伺服系统的基本配置伺服系统的基本配置伺服系统的基本配置伺服系统的基本配置S S系列进系列进系列进系列进给伺服系给伺服系给伺服系给伺服系统的基本统的基本统的基本统的基本配置配置配置配置数字伺服数字伺服数字伺服数字伺服有关参数有关参数有关参数有关参数的设定的设定的设定的设定 S S系列主系列主系列主系列主轴伺服系轴伺服系轴伺服系轴伺服系统的基本统的基本统的基本统的基本配置配置配置配置模块四模块四 日本数控系统日本数控系统(1-1) 1(1-1) 1轴型伺服单元的基本配置和连接方法轴型伺服单元的基本配置和连接方法轴型伺服单元的基本配置和连接方法轴型伺服单元的基本配置和连接方法模块四模块四 日本数控系统日本数控系统 电缆电缆K1K1为为NCNC到伺服单元的指令电缆，到伺服单元的指令电缆，K2SK2S为脉冲编码器的为脉冲编码器的位置反馈电缆，位置反馈电缆，K3K3为为AC230/200 V AC230/200 V 电源输入线，电源输入线，K4K4为伺服电为伺服电机的动力线电缆，机的动力线电缆，K5K5为伺服单元的为伺服单元的ACl00 VACl00 V制动电源电缆，制动电源电缆，K6K6为伺服单元到放电单元的电缆，为伺服单元到放电单元的电缆，K7K7为伺服单元到放电单元和为伺服单元到放电单元和伺服变压器的温度接点电缆。

伺服变压器的温度接点电缆QFQF和和MCCMCC分别为伺服单元的电源分别为伺服单元的电源输入断路器和主接触器，用于控制伺服单元电源的通和断输入断路器和主接触器，用于控制伺服单元电源的通和断 伺服单元的接线端伺服单元的接线端T2T2——4 4和和T2T2——5 5之间有一个短路片，之间有一个短路片，如果使用外接型放电单元，则应将它取下，并将伺服单元印如果使用外接型放电单元，则应将它取下，并将伺服单元印刷电路板上的短路棒刷电路板上的短路棒S2S2设置到设置到H H位置，反之则设置到位置，反之则设置到L L位置伺服单元的连接端伺服单元的连接端T4T4——1 1和和T4T4——2 2为放电单元和伺服变压器的为放电单元和伺服变压器的温度接点串联后的输入点，上述两个接点断开时将产生过热温度接点串联后的输入点，上述两个接点断开时将产生过热报警如果使用这对接点，应将伺服单元印刷电路板上的短报警如果使用这对接点，应将伺服单元印刷电路板上的短路棒路棒S1S1设置到设置到L L位置模块四模块四 日本数控系统日本数控系统(1-2) 2(1-2) 2轴型伺服单元的基本配置和连接方法轴型伺服单元的基本配置和连接方法轴型伺服单元的基本配置和连接方法轴型伺服单元的基本配置和连接方法 在在2 2轴型伺服单元中，插座轴型伺服单元中，插座CN1LCN1L、、CN1MCN1M、、CN1NCN1N可分别用电可分别用电缆缆K1K1和数控系统的轴控制板上和数控系统的轴控制板上的指令信号插座相连，而伺服的指令信号插座相连，而伺服单元中的动力线端子单元中的动力线端子T1T1——5L5L，，6L6L，，7L7L和和T1T1——5M5M，，6M6M，，7M7M以及以及T1T1——5N5N，，6N6N，，7N7N则应分别接到则应分别接到相应的伺服电机，从伺服电机相应的伺服电机，从伺服电机的脉冲编码器返回的电缆也应的脉冲编码器返回的电缆也应一一对应地接到数控系统的轴一一对应地接到数控系统的轴控制板上的反馈信号插座控制板上的反馈信号插座( (即即L L，，M M，，N N分别表示同一个轴分别表示同一个轴) )。

模块四模块四 日本数控系统日本数控系统(1-3) (1-3) 伺服系统结构简图伺服系统结构简图伺服系统结构简图伺服系统结构简图 FANUCFANUC的的CNCCNC与与AlphaAlpha系列系列2 2轴交流驱动单元组成轴交流驱动单元组成的伺服系统结构简图，伺的伺服系统结构简图，伺服电机上的脉冲编码器作服电机上的脉冲编码器作为位置检测元件也作为速为位置检测元件也作为速度检测元件，它将检测信度检测元件，它将检测信号反馈到号反馈到CNCCNC中，由中，由CNCCNC完完成位置处理和速度处理成位置处理和速度处理CNCCNC将速度控制信号、速度将速度控制信号、速度反馈信号以及使能信号输反馈信号以及使能信号输出到伺服放大器的出到伺服放大器的JVBlJVBl和和JVB2JVB2端口 模块四模块四 日本数控系统日本数控系统(2-1) S(2-1) S系列主轴伺服系统的连接图系列主轴伺服系统的连接图系列主轴伺服系统的连接图系列主轴伺服系统的连接图 K1K1为从伺服变压器副边输出为从伺服变压器副边输出的的AC220 VAC220 V三相电源电缆，应接三相电源电缆，应接到主轴伺服单元的到主轴伺服单元的U U，，V V，，W W和和C C端，输出到主轴电机的动力线，端，输出到主轴电机的动力线，应与接线盒盖内面的指示相符。

应与接线盒盖内面的指示相符K3K3为从主轴伺服单元的端子为从主轴伺服单元的端子T1T1上的上的R0R0，，S0S0和和T0T0输出到主轴风输出到主轴风扇电机的动力线，应使风扇向扇电机的动力线，应使风扇向外排风K4K4为主轴电机的编码为主轴电机的编码器反馈电缆，其中器反馈电缆，其中PAPA，，PBPB，，RARA和和RBRB用做速度反馈信号，用做速度反馈信号，0H10H1和和0H20H2为电机温度接点，为电机温度接点，SSSS为屏蔽为屏蔽线K5K5为从为从NCNC和和PMCPMC输出到主轴输出到主轴伺服单元的控制信号电缆，接伺服单元的控制信号电缆，接到主轴伺服单元的到主轴伺服单元的5050芯插座芯插座CN1CN1模块四模块四 日本数控系统日本数控系统(3)(3)数字伺服有关参数的设定数字伺服有关参数的设定数字伺服有关参数的设定数字伺服有关参数的设定•柔性齿轮比的设定柔性齿轮比的设定•使用柔性齿轮比功能，脉冲编码器的脉冲数可以使用柔性齿轮比功能，脉冲编码器的脉冲数可以适应各种不同的传动机构适应各种不同的传动机构 •具体的设定方法：具体的设定方法：模块四模块四 日本数控系统日本数控系统二、伺服电动机代码和自动设定以及伺服的优化二、伺服电动机代码和自动设定以及伺服的优化二、伺服电动机代码和自动设定以及伺服的优化二、伺服电动机代码和自动设定以及伺服的优化 各个控制轴主要参数各个控制轴主要参数 ①①初始设定位初始设定位(initial set bits)(initial set bits)：：#1#1位为位为0 0时时进行参数自动设定。

设定完成后，该位恢复进行参数自动设定设定完成后，该位恢复为为1 1②②电动机代码电动机代码(Motor ID No)(Motor ID No)：电动机的代码：电动机的代码(0(0～～99)99)用于每种电动机用于每种电动机 ③③AMRAMR：当使用：当使用AlphaAlpha系列电动机时，该值为系列电动机时，该值为0 0④④CMR2CMR2指令倍乘比指令倍乘比⑤⑤柔性齿轮比柔性齿轮比n n／／m m：根据上述介绍的公式设定根据上述介绍的公式设定⑥⑥方向设定方向设定Direction SetDirection Set：用于设定正确的电：用于设定正确的电动机方向动机方向⑦⑦速度脉冲数速度脉冲数Velocity PulseVelocity Pulse：使用：使用A1phaA1pha系列系列电动机时为电动机时为81928192／／819819⑧⑧位置脉冲数位置脉冲数Position pulsePosition pulse：当系统为半闭环，：当系统为半闭环，A1phaA1pha系列电动机为系列电动机为12 50012 500／／1 2501 250；当系统；当系统使用全闭环时，取决于反馈脉冲数／转。

使用全闭环时，取决于反馈脉冲数／转⑨⑨参考计数器参考计数器RefRef．．CounterCounter：用于参考点回零的：用于参考点回零的计数器模块四模块四 日本数控系统日本数控系统4.3 FANUC 0i4.3 FANUC 0i系统的配置系统的配置系统的配置系统的配置4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 控制单元的连接控制单元的连接控制单元的连接控制单元的连接 4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.2 伺服的连接伺服的连接伺服的连接伺服的连接模块四模块四 日本数控系统日本数控系统系统的电源系统的电源系统的电源系统的电源控制单元主控制单元主控制单元主控制单元主板的连接板的连接板的连接板的连接控制单元控制单元控制单元控制单元I I／／／／0 0板板板板与与与与MDIMDI键盘、键盘、键盘、键盘、手摇脉冲发生器手摇脉冲发生器手摇脉冲发生器手摇脉冲发生器和和和和RS—232CRS—232C串行接口的连接串行接口的连接串行接口的连接串行接口的连接控制单元控制单元控制单元控制单元I I／／／／OO板与板与板与板与显示单元显示单元显示单元显示单元的连接的连接的连接的连接控制单元控制单元控制单元控制单元I I／／／／OO板内装板内装板内装板内装I I／／／／OO卡的连接卡的连接卡的连接卡的连接 控制单元主控制单元主控制单元主控制单元主板与串行主板与串行主板与串行主板与串行主轴及伺服轴轴及伺服轴轴及伺服轴轴及伺服轴的连接的连接的连接的连接模块四模块四 日本数控系统日本数控系统控制单元主板的连接图控制单元主板的连接图控制单元主板的连接图控制单元主板的连接图模块四模块四 日本数控系统日本数控系统控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接模块四模块四 日本数控系统日本数控系统控制单元控制单元控制单元控制单元I I／／／／OO板与显示单元的连接图板与显示单元的连接图板与显示单元的连接图板与显示单元的连接图模块四模块四 日本数控系统日本数控系统控制单元控制单元控制单元控制单元I I／／／／OO板内装板内装板内装板内装I I／／／／OO卡的连接图卡的连接图卡的连接图卡的连接图模块四模块四 日本数控系统日本数控系统控制单元控制单元控制单元控制单元I I／／／／0 0板与板与板与板与MDIMDI键盘、手摇脉冲发生器和键盘、手摇脉冲发生器和键盘、手摇脉冲发生器和键盘、手摇脉冲发生器和RS—232CRS—232C串行接口的连接图串行接口的连接图串行接口的连接图串行接口的连接图模块四模块四 日本数控系统日本数控系统系统的电源系统的电源系统的电源系统的电源 系统输入电压为系统输入电压为DC24 VDC24 V±±1010％，电流约％，电流约7 A7 A。

伺服和主轴电动伺服和主轴电动机为机为AC200 V(AC200 V(不是不是220 V220 V，其他系统如，其他系统如0 0系统，系统电源和伺服电系统，系统电源和伺服电源均为源均为AC200V)AC200V)输入这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，输入这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器原则是要保证通电和不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器原则是要保证通电和断电都在断电都在CNCCNC的控制之下具体见下表的控制之下具体见下表电源接通顺序 1 机床电源（200 V AC） 2 通过FANUC I／O Link连接的从I／O设备，电源为24 V DC 3 控制单元和CRT单元的电源（24 V DC） 电源关断顺序 1通过FANUC I／O Link连接的从I／O设备，电源为24 V DC 2控制单元和CRT单元的电源（24 V DC）3机床电源（200 V AC）模块四模块四 日本数控系统日本数控系统4.3.2 4.3.2 伺服的连接伺服的连接伺服的连接伺服的连接1 1．．FANUC 0i αFANUC 0i α系列伺服模块型号及接口定义系列伺服模块型号及接口定义（（1 1）伺服模块的型号）伺服模块的型号（（2 2）伺服模块各指示灯和接口信号的定义）伺服模块各指示灯和接口信号的定义（（1 1）主轴模块的型号）主轴模块的型号（（2 2）主轴模块各指示灯和接口信号的定义）主轴模块各指示灯和接口信号的定义2 2．．FANUC 0i αFANUC 0i α系列主轴模块型号及接口定义系列主轴模块型号及接口定义模块四模块四 日本数控系统日本数控系统伺服模块的型号如下所示：伺服模块的型号如下所示：SVM □ SVM □ —— □ / □ / □ □ □ / □ / □ □① ② ③ ④ ⑤ ⑥① ② ③ ④ ⑤ ⑥①①伺服模块；伺服模块；②②轴数，轴数，1=11=1轴伺服模块，轴伺服模块，2=22=2轴伺服模块，轴伺服模块，3=33=3轴伺服轴伺服模块；模块；③③第一轴最大电流；第一轴最大电流；④④第二轴最大电流；第二轴最大电流；⑤⑤第三轴最大电流；第三轴最大电流；⑥⑥输入电压，输入电压，““无字无字””=200 V=200 V，，HV=400 VHV=400 V。

伺服模块的型号伺服模块的型号伺服模块的型号伺服模块的型号模块四模块四 日本数控系统日本数控系统1)1)直流电源输入端该接口与电源模块的输出端、主轴模块、伺服模块直流电源输入端该接口与电源模块的输出端、主轴模块、伺服模块的自流输入端相连的自流输入端相连2)BATTERY2)BATTERY————电池该电池用于系统断电后，保存绝对型位置编码器的电池该电池用于系统断电后，保存绝对型位置编码器的位置数据位置数据3)STATUS3)STATUS————表示表示LEDLED状态用于表示伺服模块所处的状态，出现异常时，状态用于表示伺服模块所处的状态，出现异常时，显示相关的报警代码显示相关的报警代码4)CX5X4)CX5X————绝对型位置编码器电池接口一般地，与电池连接或在使用绝对型位置编码器电池接口一般地，与电池连接或在使用分离型电池盒时，与下分离型电池盒时，与下——伺服模块地伺服模块地CX5YCX5Y连接5)CX5Y5)CX5Y————绝对型位置编码器电池接口一般地，在使用分离型电池盒绝对型位置编码器电池接口一般地，在使用分离型电池盒时，与下时，与下——伺服模块地伺服模块地CX5XCX5X连接。

连接6)S16)S1／／S2S2————接口选择开关接口选择开关S1S1为为A A型接口，型接口，S2S2为为B B型接口7)F27)F2————24 V24 V电源熔丝电源熔丝8)CX2A8)CX2A————直流直流24 V24 V输入接口一般地，该接口与主轴模块或上一伺服输入接口一般地，该接口与主轴模块或上一伺服模块的模块的CX2BCX2B连接，接收急停信号连接，接收急停信号9)CX2B9)CX2B————直流直流24 V24 V输入接口输入接口——般地，该接口与下一伺服模块的般地，该接口与下一伺服模块的CX2ACX2A连接，输出急停信号连接，输出急停信号SVMlSVMl—12—12伺服模块各指示灯和接口信号的定义伺服模块各指示灯和接口信号的定义( (一一) )模块四模块四 日本数控系统日本数控系统10)10)直流回路连接充电状态直流回路连接充电状态LEDLED在该指示灯完全熄灭后，方可对在该指示灯完全熄灭后，方可对 模块电缆进行各种操作，否则有触电危险模块电缆进行各种操作，否则有触电危险11)JX511)JX5————伺服状态检查接口该接口用于连接伺服模块状态检查电路伺服状态检查接口。

该接口用于连接伺服模块状态检查电路板通过伺服模块状态检查电路板可获得伺服模块内部信号的状态通过伺服模块状态检查电路板可获得伺服模块内部信号的状态12)JX1A12)JX1A————模块连接接口该接口一般与主轴或上一个伺服模块的模块连接接口该接口一般与主轴或上一个伺服模块的JX1BJX1B连接，作通信用连接，作通信用13)JXlB13)JXlB————模块连接接口该接口模块连接接口该接口——般与下一个伺服模块的般与下一个伺服模块的JX1AJX1A连接14)PWM1114)PWM11／／JV1BJV1B————A A型型NCNC数控系统接口数控系统接口15)PWM2115)PWM21／／JS1BJS1B———— B B型型NCNC数控系统接口该接口与数控系统接口该接口与FANUC 0iFANUC 0i系统控制系统控制单元相对应的伺服模块接口单元相对应的伺服模块接口JSnA(nJSnA(n为轴号为轴号) )连接16)ENC16)ENC／／JF1JF1————位置编码器接口该接口只在使用位置编码器接口该接口只在使用B B型接口类型时使用型接口类型时使用17)17)三相交流变频电源输出端该接口与相对应的伺服电机连接。

三相交流变频电源输出端该接口与相对应的伺服电机连接SVMlSVMl—12—12伺服模块各指示灯和接口信号的定义（二）伺服模块各指示灯和接口信号的定义（二）模块四模块四 日本数控系统日本数控系统主轴模块的型号如下所示：主轴模块的型号如下所示：SPM □ / □ □SPM □ / □ □① ② ③ ④① ② ③ ④①①主轴模块；主轴模块；②②电动机类型，电动机类型，““无字无字””=α=α系列，系列，C=C=αCαC系列；系列；③③额定输出功率；额定输出功率；④④输入电压，输入电压，““无字无字””=200 V=200 V，，HV=400 VHV=400 V主轴模块的型号主轴模块的型号主轴模块的型号主轴模块的型号模块四模块四 日本数控系统日本数控系统1)TBl1)TBl————直流电源输入端该接口与电源模块直流电源输出端、直流电源输入端该接口与电源模块直流电源输出端、伺服模块的直流输入端连接伺服模块的直流输入端连接2)STATUS2)STATUS————表示表示LEDLED状态用于表示伺服模块所处的状态，出状态用于表示伺服模块所处的状态，出现异常时，显示相关的报警代码。

现异常时，显示相关的报警代码3)CX1A3)CX1A————交流交流200 V200 V输入接口该端口与电源模块的输入接口该端口与电源模块的CXlBCXlB端口端口连接4)CX1B4)CX1B————交流交流200 V200 V输出接口输出接口5)CX2A5)CX2A————直流直流24 V24 V输入接口一般地，该接口与电源模块地输入接口一般地，该接口与电源模块地CX2BCX2B连接，接收急停信号连接，接收急停信号6)CX2B6)CX2B————直流直流24 V24 V输出接口一般地，该接口与下一伺服模输出接口一般地，该接口与下一伺服模块地块地CX2ACX2A连接，输出急停信号连接，输出急停信号7)7)直流回路连接充电状态直流回路连接充电状态LEDLED在该指示灯完全熄灭后，方可对在该指示灯完全熄灭后，方可对模块电缆进行各种操作，否则有触电危险模块电缆进行各种操作，否则有触电危险SPM—15SPM—15主轴模块各指示灯和接口信号的定义（一）主轴模块各指示灯和接口信号的定义（一）主轴模块各指示灯和接口信号的定义（一）主轴模块各指示灯和接口信号的定义（一）模块四模块四 日本数控系统日本数控系统SPM—15SPM—15主轴模块各指示灯和接口信号的定义（二）主轴模块各指示灯和接口信号的定义（二）主轴模块各指示灯和接口信号的定义（二）主轴模块各指示灯和接口信号的定义（二）8)JX48)JX4————伺服状态检查接口。

该接口用于连接主轴模块状态检查电路板通过伺服状态检查接口该接口用于连接主轴模块状态检查电路板通过主轴模块状态检查电路板可获取模块内部信号的状态主轴模块状态检查电路板可获取模块内部信号的状态( (脉冲发生器盒位置编脉冲发生器盒位置编码器的信号码器的信号) )9)JX1A9)JX1A————模块连接接口该接口一般与电源的模块连接接口该接口一般与电源的JX1BJX1B连接，作通信用连接，作通信用10)JX1B10)JX1B————模块连接接口该接口一般与下一个伺服模块的模块连接接口该接口一般与下一个伺服模块的JX1AJX1A连接11)JY111)JY1————主轴负载功率表和主轴转速表连接接口主轴负载功率表和主轴转速表连接接口12)JA7B12)JA7B————通信串行输入连接接口该接口与控制单元的通信串行输入连接接口该接口与控制单元的JA7A(SPDLJA7A(SPDL——1)1)接口接口相连13)JA7A13)JA7A————通信串行输出连接接口该接口与下一主轴通信串行输出连接接口该接口与下一主轴( (如果有的话如果有的话) )的的JA7BJA7B接接口连接14)JY214)JY2————脉冲发生器，内置探头和电动机脉冲发生器，内置探头和电动机CSCS轴探头连接接口。

轴探头连接接口15)JY315)JY3————磁感应开关和外部单独旋转信号连接接口磁感应开关和外部单独旋转信号连接接口16)JY416)JY4————位置编码器和高分辨率位置编码器连接接口位置编码器和高分辨率位置编码器连接接口17)JY517)JY5————主轴主轴CSCS轴探头和内置轴探头和内置CSCS轴探头18)18)三相交流变频电源输出端该接口与相对应的伺服电机连接三相交流变频电源输出端该接口与相对应的伺服电机连接模块四模块四 日本数控系统日本数控系统SVMlSVMl—12—12伺服模块伺服模块伺服模块伺服模块模块四模块四 日本数控系统日本数控系统SPM—15SPM—15主轴模块主轴模块主轴模块主轴模块。