机械原理10级试卷.doc

浙江工业大学期终考试命题稿2011/2012学年第2学期课程名称机械原理使用班级机自、过控、车辆、工程、物流10级教师份数学生份数命题人杨庆华审核人命题总页数 8＋8 页每份试卷需用白纸 0 大张命题注意事项：一、命题稿请用A4纸电脑打印，或用教务处印刷的命题纸，并用黑墨水书写，保持字迹清晰，页码完整二、两份试题必须同等要求，卷面上不要注明A、B字样，由教务处抽定A、B卷三、命题稿必须经学院审核，并在考试前两周交教务处浙江工业大学2011 /2012学年第 二 学期试卷课程　　机械原理　　　　　　 姓名___________________________班级________________________ 学号___________________________题序一二三四五六七八总评计分命题：一、简答题（每小题４分，共２０分）1. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？2. 标出右图所有瞬心3. 在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？4. 周节(齿距)为mm、压力角为的渐开线直齿圆柱齿轮能够与周节为mm、压力角为的直齿齿条正确啮合传动吗？为什么？5. 研究机械平衡的目的是什么？共 8 页 第 1 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸二、(8分) 对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。

点、为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心 共 8 页 第 2 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸三、(14分) 图示为书籍装订机的夹紧机构各运动副的摩擦圆半径均为，摩擦角为，均已示于图上试：(1) 当机构在夹紧力Q作用下反行程松开时，在图上画出各运动副总反力；(2) 写出构件1、3的力矢量方程式，画出力多边形；(3) 求撤去P力后机构在Q力作用下能自锁的最大位置角 共 8 页 第 3 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸四、（10分）已知图示六杆机构，各构件尺寸已知(自取长度比例尺，数值从图中量出)原动件AB作等速回转试用作图法确定：（1）滑块5的冲程 H；（2）行程速度变化系数K值；（3）滑块处的最小传动角（保留作图线） 共 8 页 第 4 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸五、(12分) 在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度逆时针方向 回转。

试在图上：（1）画出该凸轮基圆；（2）标出升程运动角F和回程运动角F；（3）标出图示位置时从动件的初始位置角和角位移y；（4）标出图示位置从动件之压力角；（5）标出从动件的最大角位移ymax 共 8 页 第 5 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸六、(16分) (1)齿轮计算已知一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，其i12=2，z1=20，m=10mm，a＝20，=1, 试求大齿轮齿数z2及两轮的分度圆半径、基圆半径、顶圆半 径、齿全高、齿距、 基圆齿距、啮合角、节圆半径、中心距、节圆处齿廓曲率半径、并用作图法求出实际啮合线段、重合度e2) 回答下列问题(选择正确选项)：当中心距加大5 mm时1. 节圆半径( A.变大，B.变小，C.不变)： 2. 分度圆半径( A.变大，B.变小，C.不变)： 3. 啮合角( A.变大，B.变小，C.不变)： 4. 传动比( A.变大，B.变小，C.不变)： 5. 齿侧间隙 ( A.有，B.没有)： 。

3) 设中心距a=305 mm，欲作凑中心距设计(选择正确选项)1. 须采用直齿圆柱齿轮什么类型传动 (A.正传动，B.负传动，C.零传动) ： 2. 能否用标准斜齿圆柱齿轮传动来实现(A.能，B.不能) ： 共 8 页 第 6 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸七、(10分) 图示轮系中，各轮均为标准齿轮，已知z1=30，z2=25， z3=30，z4=20，z5=30，z6=18，z7=68 求传动比iAB并指出nB的方向 共 8 页 第 7 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸八、(10分) 已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：及试求：(1)等效驱动力矩Md的大小；(2)运转的速度不均匀系数；(3)当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。

) 共 8 页 第 8 页浙江工业大学2011 /2012学年第 二 学期试卷课程　　机械原理　　　　　　 姓名___________________________班级________________________ 学号___________________________题序一二三四五六七八总评计分命题：一、填空题（每空１分，共20分）1. 在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 2. 3个彼此作平面运动的构件间共有 　　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 　　　 上3. 图示运动链，当选择AB杆做机架时为　　　　　　　　　　机构；选择BC杆做机架时为　　　　　　　　　机构；选择AD杆做机架时则为　　　　　　　　　　　4. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 　　　　 ；转动副的自锁条件是 。

5. 在凸轮机构推杆的常用运动规律中，　　　　　　　运动规律有刚性冲击； 运动规律有柔性冲击； 　　　　　 运动规律无冲击6. 外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 　　 ； 　　 ； 7. 机器运转时的速度波动有 速度波动和 速度波动两种，前者采用 调节,后者采用 进行调节共 8 页 第 1 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸二、（12分）分析图示机构：（１）计算机构的自由度；（２）拆分基本杆组；（３）判断机构的级别 共 8 页 第 2 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸411CB23A三、（10分）在图示摆动导杆机构中，已知LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动试用矢量方程图解法求当∠BAC＝90时，导杆3的角速度和角加速度。

共 8 页 第 3 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸四、（12分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转１）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由；（２）设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角出现的位置；（３）此机构在什么情况下会出现死点，指出死点位置 共 8 页 第 4 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸五、（12分）已知尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mm；推杆运动规律为：凸轮转角时，推杆等速上升10mm；时，推杆远休；时，推杆等速回程10mm；时，推杆近休试以作图法：（１）画出从动件运动规律曲线；（２）设计凸轮的轮廓曲线；（３）分析凸轮机构受到的冲击情况 共 8 页 第 5 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸六、（12分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数＝25，＝55，模数＝2 mm，压力角＝200，＝1，＝0.25。

试求：（１）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；（２）齿轮2在齿顶圆上的压力角；（３）如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、 共 8 页 第 6 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸七、（12分）图示轮系中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆H的传动比 共 8 页 第 7 页浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸八、（10分）对图示机构Fd为驱动推力，Mf为从动件工作阻力矩，虚线圆为转动副摩擦圆，对该机构作受力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力）　　　　　　　　　 。