工业机器人维护与保养课件01工业机器人安全操作与保养.pptx

项目一项目一 工业机器人安全操作与保养工业机器人安全操作与保养任务一任务一 了解安全概要了解安全概要任务二任务二 解读安全操作规范解读安全操作规范任务三任务三 填写保养单填写保养单任务一了解安全概要任务一了解安全概要一、案例回放一、案例回放(1)2016 年年,在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部设备时设备时,机器人突然动作机器人突然动作,技术人员未来得及避让机器人技术人员未来得及避让机器人,被机器人压被机器人压伤手臂伤手臂,如如图图1-1 所示2)技术工人在维修检测焊接机器人的时候技术工人在维修检测焊接机器人的时候,在非安全作业区域内进行在非安全作业区域内进行维修维修,机器人突然启动机器人突然启动,把人直接撞倒把人直接撞倒,差点被机器人碾压差点被机器人碾压,如如图图1-2 所所示3)2017 年年5 月月7 号上午号上午,佛山华数工程中心一名员工在一楼展示区调佛山华数工程中心一名员工在一楼展示区调试新组装的模拟冲压设备内部时试新组装的模拟冲压设备内部时,右手手背被气缸组件切伤右手手背被气缸组件切伤,如如 图图1-3 所示下一页返回任务一了解安全概要任务一了解安全概要学习安全知识的重要性学习安全知识的重要性:(1)是企业生存与发展的需求是企业生存与发展的需求;(2)是国家法律规定的要求是国家法律规定的要求;(3)是保护员工生命与健康的需求是保护员工生命与健康的需求;(4)是员工掌握安全知识与技能的需求。

是员工掌握安全知识与技能的需求二、安全信号和安全符号二、安全信号和安全符号1.危险等级危险等级表表1-1 定义了所用危险等级的图标定义了所用危险等级的图标上一页 下一页返回任务一了解安全概要任务一了解安全概要2.产品标签上的安全符号产品标签上的安全符号表表1-2 定义了产品标签上所用的图标定义了产品标签上所用的图标3.故障排除作业安全故障排除作业安全1)概述概述所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行通常使用机械挡块等气压和液压动力的情况下执行通常使用机械挡块等,防止所有操纵防止所有操纵器运动故障排除工作与它不同在故障排除时故障排除工作与它不同在故障排除时,可打开所有或任何动力可打开所有或任何动力,可通可通过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的PLC,从示教器手从示教器手动控制操纵器运动动控制操纵器运动上一页 下一页返回任务一了解安全概要任务一了解安全概要2)故障排除期存在的危险故障排除期存在的危险这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项:(1)所有电气部件必须视为是带电的。

所有电气部件必须视为是带电的2)操纵器必须能够随时进行任何运动操纵器必须能够随时进行任何运动3)由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能,因此因此系统必须能够执行相应操作系统必须能够执行相应操作上一页 下一页返回任务一了解安全概要任务一了解安全概要3)安全故障产生的后果安全故障产生的后果(1)危险危险没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险!机器人手臂系统非常沉重机器人手臂系统非常沉重,特别是大型机器人特别是大型机器人,如果没有连接制动闸、如果没有连接制动闸、连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用,都会产生危都会产生危险表表1-3 所示为工业机器人安全制动闸例如所示为工业机器人安全制动闸例如,当当IRB7600 手臂系手臂系统跌落时统跌落时,可能会对站在下面的人员造成伤亡可能会对站在下面的人员造成伤亡上一页 下一页返回任务一了解安全概要任务一了解安全概要(2)危险危险驱动模块内带电驱动模块内带电!即使在主开关关闭的情况下即使在主开关关闭的情况下,驱动模块也带电驱动模块也带电,可直接从后盖后面及前可直接从后盖后面及前盖内部接触。

机器人控制柜主电源关闭变压器端子如盖内部接触机器人控制柜主电源关闭变压器端子如图图1-4 所示所示,机机器人控制柜主电源关闭电动机端如器人控制柜主电源关闭电动机端如图图1-5 所示在打开模块的后盖之前请阅读在打开模块的后盖之前请阅读表表1-4 内容上一页 下一页返回任务一了解安全概要任务一了解安全概要(3)注意注意热部件可能会造成灼伤热部件可能会造成灼伤!在正常运行期间在正常运行期间,许多机器人部件都会发热许多机器人部件都会发热,尤其是驱动电动机和齿轮尤其是驱动电动机和齿轮箱某些时候箱某些时候,这些部件周围的温度也会很高这些部件周围的温度也会很高,触摸它们可能会造成不触摸它们可能会造成不同程度的灼伤同程度的灼伤环境温度越高环境温度越高,机器人的表面越容易变热机器人的表面越容易变热,从而可能造成灼伤从而可能造成灼伤机器人部件温度确认如机器人部件温度确认如表表1-5 所示所示,下面详细说明了如何避免上述危下面详细说明了如何避免上述危险上一页返回任务二解读安全操作规范任务二解读安全操作规范一、机器人安全操作规范一、机器人安全操作规范在操作机器人之前必须详细阅读机器人安全操作规范在操作机器人之前必须详细阅读机器人安全操作规范,确保人身及设确保人身及设备使用安全。

备使用安全1)机器人周围区域必须清洁机器人周围区域必须清洁,无油、水及杂质等无油、水及杂质等2)装卸工件前装卸工件前,先将机械手运动至安全位置先将机械手运动至安全位置,严禁装卸工件过程中操严禁装卸工件过程中操作机器3)不要戴手套操作示教器不要戴手套操作示教器,不佩戴首饰不佩戴首饰,如耳环、戒指或垂饰等如耳环、戒指或垂饰等,进入进入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋,操作机器人的人员不能够操作机器人的人员不能够披头散发披头散发,操作机器人人员指甲不能够过长操作机器人人员指甲不能够过长下一页返回任务二解读安全操作规范任务二解读安全操作规范(4)如需要手动控制机器人时如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物障碍物,将速度由慢逐渐调整将速度由慢逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失避免速度突变造成伤害或损失5)示教器应放在安全位置示教器应放在安全位置,线缆摆整齐线缆摆整齐,不容易被人碰倒摔坏不容易被人碰倒摔坏6)机器人在静止状态下机器人在静止状态下,不要轻易靠近不要轻易靠近,很有可能在等待外部信号时很有可能在等待外部信号时突然启动。

突然启动7)不要轻易去按机器人控制柜上的释放报闸按钮不要轻易去按机器人控制柜上的释放报闸按钮,随时会发生意外随时会发生意外上一页 下一页返回任务二解读安全操作规范任务二解读安全操作规范(8)严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等,以免影响以免影响到部分线路到部分线路,造成设备的异常造成设备的异常9)因故离开设备工作区域前应按下急停开关因故离开设备工作区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机避免突然断电或者关机零位丢失零位丢失,并将示教器放置在安全位置并将示教器放置在安全位置10)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下按这些按钮以备在紧急情况下按这些按钮上一页 下一页返回任务二解读安全操作规范任务二解读安全操作规范(11)万一发生火灾万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器请使用二氧化碳灭火器12)机器人处于自动模式时机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区任何人员都不允许进入其运动所及的区域13)机器人停机时机器人停机时,夹具上不应置物夹具上不应置物,必须空机。

必须空机14)机器人操作人员必须经过专业培训机器人操作人员必须经过专业培训,必须熟识机器人本体和控制必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识柜上的各种安全警示标识,按照操作要领手动或自动编程控制机器人按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作上一页 下一页返回任务二解读安全操作规范任务二解读安全操作规范二、操作人员安全注意事项二、操作人员安全注意事项(1)机器人与其他机械设备的要求通常不同机器人与其他机械设备的要求通常不同,如它的大运动范围、快速如它的大运动范围、快速的操作、手臂的快速运动等的操作、手臂的快速运动等,这些都会造成安全隐患操作机器人应这些都会造成安全隐患操作机器人应遵循各种规程遵循各种规程,以免造成人身伤害设备事故操作机器人工作的所有以免造成人身伤害设备事故操作机器人工作的所有人员人员(安全管理员、安装人员、操作人员和维修人员安全管理员、安装人员、操作人员和维修人员)必须时刻树立安必须时刻树立安全第一的思想全第一的思想,以确保所有人员的安全以确保所有人员的安全2)机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业上一页 下一页返回任务二解读安全操作规范任务二解读安全操作规范(3)如任意触动机器人及其外围设备如任意触动机器人及其外围设备,将会有造成伤害的危险。

请采取将会有造成伤害的危险请采取严格的安全预防措施严格的安全预防措施,在工厂的相关区域内应安放在工厂的相关区域内应安放,如如“易燃易燃”“高高压压”“止步止步”或或“闲人免进闲人免进”等相应警示牌忽视这些警示可能会等相应警示牌忽视这些警示可能会引起火警、电击或由于任意触动机器人和其他设备会造成伤害引起火警、电击或由于任意触动机器人和其他设备会造成伤害,未经未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备上一页 下一页返回任务二解读安全操作规范任务二解读安全操作规范三、严格遵守下列条款三、严格遵守下列条款(1)绝不要强制地扳动机器人的轴绝不要强制地扳动机器人的轴,否则可能会造成人身伤害和设备损否则可能会造成人身伤害和设备损坏坏,如如图图1-6 所示2)绝不要倚靠机器人电控柜或其他控制柜上绝不要倚靠机器人电控柜或其他控制柜上;不要随意地按动操作键不要随意地按动操作键否则可能会造成机器人产生未预料的动作否则可能会造成机器人产生未预料的动作,从而引起人身伤害和设备从而引起人身伤害和设备损坏损坏,如如图图1-7 所示3)在操作期间在操作期间,绝不允许非工作人员触动电控柜。

否则可能会造成机绝不允许非工作人员触动电控柜否则可能会造成机器人产生未预料的动作器人产生未预料的动作,从而引起人身伤害和设备损坏从而引起人身伤害和设备损坏上一页 下一页返回任务二解读安全操作规范任务二解读安全操作规范(4)为电控柜配线前须熟悉配线图为电控柜配线前须熟悉配线图,配线须按配线图进行错误的配线配线须按配线图进行错误的配线或零、部件的不正确移位或零、部件的不正确移位,将会产生设备损坏或人身伤害在进行电将会产生设备损坏或人身伤害在进行电控柜与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施控柜与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施,如将管、如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖,以免被人踩坏或被叉车碾以免被人踩坏或被叉车碾压而坏操作者和其他人员可能会被明线、电缆或管路绊住而将其损压而坏操作者和其他人员可能会被明线、电缆或管路绊住而将其损坏坏,从而会造成机器人的非正常动作从而会造成机器人的非正常动作,以致引起人身伤害或设备损坏以致引起人身伤害或设备损坏上一页 下一页返回任务二解读安全操作规范任。