电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除.ppt

电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除,教学目标 掌握电控悬架的基本组成、工作原理 掌握电控悬架故障码的读取、清除和检修,一、功用 1. 什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension) 普通悬架基础上的电子控制系统 2. 功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求21.1 电控悬架概述,二、分类 1. 主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架 2. 半主动悬架悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节21.1 电控悬架概述,三、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成21.1 电控悬架概述,车身加速度传感器 车身高度传感器 车速传感器 方向盘转角传感器 节气门位置传感器车门传感器,E C U,电磁阀 步进电机 气泵电机,1. 基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小 2. 可调阻尼减振器 结构 原理,21.2 半主动悬架,一、电控悬架的控制功能 1. 车速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。

当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动21.3 主动悬架,2. 车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐21.3 主动悬架,3. 车身高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性 连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定21.3 主动悬架,二、电控悬架的组成、结构和原理 1. 组成,21.3 主动悬架,1-1号高度控制继电器2-车身高度传感器 3-前悬架控制执行器 4-制动灯开关 5-转向传感器 6-高度控制开关 7-LRC开关 8-后车身位移传感器9-2号离度控制阀和溢流阀 10-高度控制ON/OFF开关 11-高度控制连接器 12-后悬架控制执行器 13-2号高度控制继电器 14-悬架电脑 15-门控灯开关 16-主节气门位置传感器 17-1号高度控制阀 18-高度控制压缩机 19-干燥器和排气阀 21-IC调节器,2. 传感器 1) 光电式车身高度传感器,21.3 主动悬架,2) 光电式方向盘转角传感器,21.3 主动悬架,3. 空气悬架刚度和阻尼的调节控制 1) 空气悬架的结构,21.3 主动悬架,1-执行器 2-副气室 3-减振器阻尼调节杆 4-主气室 5-减振器活塞杆 6-滚动膜 7-减振器,2) 刚度调节原理,21.3 主动悬架,21.3 主动悬架,悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。

上图所示，气阀处于此位置时，大小气体通路全部被封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气体容积最小，悬架处于高刚度状态 如果气阀顺时针转60°，气阀将大气体通路打开，两气室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，悬架处于低刚度状态 如果气阀逆时针转60°，气阀将小气体通路打开，两气室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小大，悬架处于中刚度状态3) 阻尼的调节转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节21.3 主动悬架,4. 车身高度调节控制,21.3 主动悬架,1-压缩机和调压器 2-电动机 3-干燥器和排气阀 4-高度控制电磁阀 5-空气悬架 6-指示灯 7-ECU 8-车身高度传感器,以丰田车系为例进行介绍 一、初步检查（功能检查） 1. 汽车高度调整功能的检查 检查轮胎气压是否正常（前后分别为2.3和2.5kg/cm2） 检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离） 将高度控制开关由Norm转换到High，车身高度应升高10～30mm，所需时间为21～40s21.4 电控悬架的故障诊断与排除,21.4 电控悬架的故障诊断与排除,2. 溢流阀检查 点火开关ON，将高度控制连接器的1、7端子短接，使压缩机工作； 等压缩机工作一会后，检查溢流阀是否放气； 如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。

检查结束后将点火开关OFF，清除故障码21.4 电控悬架的故障诊断与排除,3. 漏气检查 将高度控制开关置于High位置； 发动机熄火； 在管子的接头处涂抹肥皂水二、故障诊断 1. 指示灯检查 点火开关ON； LRC指示灯（SPORT指示灯）和HEIGHT指示灯（NORM和HI指示灯）应点亮2s； 如果NORM指示灯以每1s的间隔闪亮时，表明ECU中存有故障码 如果出现故障，应检查相应电路21.4 电控悬架的故障诊断与排除,21.4 电控悬架的故障诊断与排除,2. 读取故障码 点火开关ON； 跨接TDCL或检查连接器的Tc与E1端子； 从NORM指示灯的闪烁读取故障码； 如果高度控制ON/OFF开关置于OFF位置，会输出代码71，这是正常的21.4 电控悬架的故障诊断与排除,正常代码（无故障） 故障码,21.4 电控悬架的故障诊断与排除,3. 清除故障码 点火开关OFF，拆下1号接线盒中的ECU-B保险丝10s以上； 或点火开关OFF，跨接高度控制连接器的端子9与端子8 10s以上4)主轴轴承径向间隙的调整，根据实际使用情况进行调整。

4.工作台快速移动离合器的调整要求 (1)摩擦离合器脱开时，摩擦片之间的总和间隙不应该少于2～3mm (2)摩擦离合器闭合时，摩擦片应紧密地压紧，并且电磁铁的铁芯要完全拉紧，如果电磁铁的铁芯配合得正确，在拉紧状态中电磁铁不会有响声 编辑本段龙门铣床的常见故障龙门铣床大都由钢或铸铁制成，在长期的使用过程中，由于两个接触面间存在不同程度的摩擦，会造成铣床导轨表面产生不同程度的磨损 ，严重影响设备的加工精度和生产效率传统修复方法通常采用金属板镶贴或更换等方法，但需要进行大量精确的加工制造和人工刮研，修复需要的工序多，工期长目前针对龙门铣床划伤、拉伤问题可以采用高分子复合材料解决，其中应有成熟的有美嘉华技术体系由于材料具有出色的粘着力、抗压强度及耐油、耐磨性能，可为部件提供一个长久的保护层只需几个小时即可将机床划伤的部位修复完毕，投入使用，相对传统方法操作更为简单，所需成本更低 编辑本段卧式镗铣床和落地铣镗床的技术特点卧式镗铣床的发展以其注入加速度概念而倍受关注，为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线电机、线性导轨等得到广泛应用，将机床的运行速度推向了新的高度而主轴可更换式卧式镗铣加工中心的创新设计解决了电主轴与镗杆移动伸缩式结构各存利弊的不足，具有复合加工与一机两用的功效，也是卧式镗铣床的一大技术创新。

落地式铣镗床的发展以其新的设计理念引领现代加工的潮流，以高速加工为理念的无镗轴滑枕式、多种铣头交换使用的结构型式尽显风采，大有替代传统铣削加工的趋势以两坐标摆角铣头为代表的各种铣头附件成为实现高速、高效复合加工的主要手段，其工艺性能更广，功率更大，刚性更强，是落地铣镗床发展的一大突破 结构特点卧式镗铣床 卧式镗铣床的主要关键部件是主轴箱，安装在立柱侧面，也有少数厂家采用双立柱的热对称结构，将主轴箱置于立柱中间，这种结构最大特点是刚性、平衡性、散热性能好，为主轴箱高速运行提供了可靠保证但是，双立柱结构不便于维护保养，是当今采用的厂家不多的原因主轴箱移动多通过电机驱动滚珠丝杆进行传动，是主轴驱动核心传动装置，多采用静压轴承支承，由伺服电机驱动滚珠丝杆进行驱动由于主轴转速越来越高，主轴升温快，现在，已有很多厂家将采用油雾冷却以替代油冷却，更有效地控制主轴升温，使其精度得到有效保证 主轴系统主要有两种结构型式，一种是传统的镗杆伸缩式结构，具有镗深孔及大功率切削的特点；另一种是现代高速电主轴结构，具有转速高，运行速度快，高效、高精的优点精品课件文档，欢迎下载，下载后可以复制、编辑。