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国外航空钣金专用制造技术与装备发展飞机钣金制造技术是航空制造工程的重要组成部分，是使飞机能同时获得高结构效率和 优良性能的基础制造技术之一，也是飞机制造工程的支柱工艺之一飞机钣金制造技术水平 是一个国家飞机制造技术水平和能力的主要标志钣金零件构成飞机机体的框架和气动外形，零件尺寸不一、形状复杂、选材各异、品种 繁多，有严格的重量控制和一定的使用寿命要求航空制造业对成形后零件的机械性能有确 定的指标要求，与其他行业的钣金零件相比技术要求高，制造难度大航空钣金零件的制造除采用通用的方法外，还有本行业独特的工艺技术，随之产生了相 应的钣金专用制造装备本文给出了蒙皮拉形、柔性多点切边、镜像铣削型材拉弯、橡皮成 形、喷丸成形、蠕变时效成形、充液成形、热冲压成形、超塑成形/ 扩散连接等航空钣金专 用制造技术与装备的国外最新进展各种钣金制造技术与装备1 拉伸成形技术与装备拉形工艺主要用于成形飞机外表双曲蒙皮零件拉形工艺主要分为两种：包覆拉形和拉 包成形前者主要用于成形简单曲率蒙皮零件，具体工艺过程如下：将毛料包覆在模具上， 然后进行补拉后者主要用于成形型材和复杂形状蒙皮这种情况下，毛料首先预拉，然后 恒力包覆，等零件完全包覆模具后，施加补拉。

国外数控蒙皮拉形机基本可以分为 4 类：横拉机、纵拉机、纵横合一综合拉形机以及转臂 式拉形机典型的如法国ACB公司生产的FET型横拉机，其最大成形力可达到25001,它 有4 个独立水平油缸和4 个独立垂直油缸，控制一对夹钳进行板材拉伸法国 ACB 公司 FEL 纵拉机的最大成形力达到2X10001,其夹钳包括多个夹钳块，每个夹钳块可以相对转动， 以使夹钳顺应零件端面外形，设备如图 1 所示美国 Cyril-Bath 公司 VTL 型纵横合一综 合拉形机除既可进行横向拉伸成形，又可进行纵向拉伸成形外，还可以通过更换夹钳实现型 材的拉弯成形 L&F 公司生产的转臂式拉形机如图2 所示L£1 FEL9*ataitm^2转臂式拉理础fi空制造脛www .flmte, net ecn美国的 MIT、DARPA、NorthropGrumman Corp 和 Cyril Bath Corp 从 1999 年开始合作 开展的柔性模具多点蒙皮拉形技术项目，研制出一套台面尺寸为121cmX 182cm的工程化应 用的柔性模具系统，从 2002 年开始该套系统即开始在美国某空军修理厂进行工程验证， 2004 年 8 月结束。

所开发的全套技术包括柔性模具本体、模具曲面自动生成和优化系统、 数字控制系统、成形过程数值模拟和优化系统以及非接触光学外形检测系统等目前，波音 公司已正式购买了两套该柔性模具系统，见图 32 柔性多点夹持切边技术与装备 吸盘式柔性夹持切边技术是采用离散的带真空吸盘的立柱阵列拟合零件的三维外形，即 以点代面，精确牢固地夹持零件、立体定位，与龙门式五坐标数控蒙皮铣切设备配套使用 实现蒙皮外形边缘的立体精确切边、化铣刻线等与传统的工艺方法相比，优点如下：可数 字控制并定位模块化的真空吸盘立柱，生成与零件曲面完全符合并均匀分布的吸附点阵；零 件外形发生变化，工装外形和布局可自动调整；实现数字化精确切边，保证零件互换、避免 装配中二次修边西班牙MTorres等公司开发了这样的设备，图4为柔性夹持精确切边3 镜像铣削技术与装备镜像铣削工艺采用 2 个同步运动的 6 轴头保证镜像随动法向支承和法向铣削该工艺可 以精准控制不同厚度蒙皮壁板的加工深度；采用专用 MAP 软件将激光扫描实际形面与零件 CATIA 数模比对，生成刀具和支承头空间曲面运动路径－零件加工程序，对蒙皮拉形公差进 行必要补偿；实现蒙皮轮廓、孔、槽、开窗和凹穴等精准定位加工；随动支承头由程序和压 力传感器控制，无运动滑伤；一套柔性定位工装和可翻倾柔性周边夹持系统，可适应各种规 格蒙皮壁板，保证工件空间定位和夹持刚性，保形准确；蒙皮两侧均可加工（转台旋转 180° 自动换面，无需重新装夹蒙皮）；立式装夹和卧铣有利排屑和散热，防止蒙皮热变形；上下 料便捷不需停机。

镜像铣削系统专门设计用于加工机头机身蒙皮/ 壁板：弧高可达 1200mm ；小曲率加工 （ 角度达 100 °） ；周边轮廓夹持和曲面双侧刚性定位确保加工时无变形目前该系统已经 开始在空客公司应用图5为采用镜像铳削加工的A320机身下部中央蒙皮，图6为典型 的镜像铣削机床tnlee镀撷铁削机痣wwiY.amre,n«t.-Gn4 拉弯技术与装备 拉弯主要用于成形飞机上带曲率板弯或挤压型材零件拉弯的基本原理是在毛料弯曲的 同时施加切向拉力以克服内侧的起皱及改善截面内的应力分布以减少回弹，提高外形精度 型材拉弯机可以分为转臂式、转台式、台动式 3 种，目前在航空工业转臂式拉弯机应用最广泛法国ACB、美国Cyril Ba th生产的转臂式拉弯机如图7所示，其最大拉伸力可 以达到 200t美国CYRIL BATH公司与钛合金制造商RTI国际金属公司合作开发了热拉弯成形机床, 用于钛合金挤压和板弯型材的成形热成形后的零件再通过机械加工得到最后形状这种工 艺方法减少了钛合金的用量，而且得到的零件残余应力小，精确度高图8 所示为成形的 零件5 橡皮成形技术与装备 橡皮成形技术包括橡皮垫成形技术和橡皮囊成形技术两种。

橡皮垫成形过程中，半模（凸 模或凹模）与毛料放置于工作台上，工作台进入液压机橡皮垫（多层橡皮）及其容框固定 于液压机上端，工作台对橡皮垫施加压力在高压下的橡皮垫表现出流体特性，对零件全表 面施加均匀的压力法国ACB公司、美国Cyril Ba th公司生产的橡皮垫成形机床如图9所示，最大吨位达 到125001,最大成形压力达到lOOMPa■橡皮蛰成曙机珠新空制懂同wwwr„-arrtite. 橡皮囊成形液压机的容框和工作台组成一密封的空间成形模、毛料、和作通用半模的 橡皮都放在此空间中装在容框内的作通用半模用的橡皮已不是一迭实心橡皮，而是由一块 厚橡皮（外胎）和一个装满油的橡皮囊（也常称内胎）两部分组成向囊内通入高压油，高 压油将使橡皮囊膨胀，从而迫使橡皮外胎充满工作台内的所有空间，把毛料包贴在成形模上 卸压后，需把工作台拉出机床框架，才能更换毛料和模具橡皮囊成形又可分为凸模成形、凹模成形和切边等工艺凸模和凹模成形就是让橡皮囊 相当于凹模或凸模，让工作台上的模具充当凸模或凹模切边工艺是让模具的边角更尖锐， 同时拉伸的深度要足够，这样就可以进行切边工艺瑞典AVURE公司生产的橡皮囊液压机床如图10所示，其工作台面最大达到1.8mX4m，成形 压力最大达到 140MPa。

图10棣屋翼谨压歳形机床w^tn,am te, 6 喷丸成形技术与装备喷丸成形技术是利用高速弹丸流撞击金属板材的表面，使受撞击的表面及其下层金属材 料产生塑性变形而延伸，从而逐步使板材发生向受喷面凸起或凹下的弯曲变形而达到所需外 形的一种成形方法如果零件曲率过大，自由喷丸无法成形其外形，就需要预应力喷丸喷 丸成形过程如图 11 所示德国 KSA 公司与瑞士 BaikerAG 合作为 Airbus 提供了世界上最 大的喷丸成形机床，见图12其喷丸室尺寸为13.5mX4.5mX6m，可成形llmX3.lmXl.5m 尺寸的零件搭载喷丸头的机器人在6 个自由度上的定位精度是0. 1mmAehoTfme.世界上益大瞪丸成形机床航空制匮网ww（Y-3mte,netcn7 蠕变时效成形技术与装备20 世纪 80 年代中期，由洛克威尔公司和美国空军联合开发了蠕变时效成形技术（亦 称时效应力松弛成形技术），并应用于飞机机翼上、下壁板的制造中蠕变时效成形过程同时包含了应力松弛和人工时效过程应力松弛用于产生永久变形 减少成形后的回弹量，提高贴模度；人工时效过程能够提高金属材料的抗拉强度、屈服强度 和硬度，增加材料的疲劳寿命。

由于时效成形过程中变形应力水平低，设备工装具有柔性和 通用性，且成本低，成为解决厚蒙皮或壁板类大型复杂钣金零件精密成形有效的工艺方法空客公司采用蠕变时效成形技术，成形世界上最大商用客机A380的机翼壁板，壁板长 33m、宽2.8mm、厚度从3mm至28mm,双曲气动外形设计，装配容差要求控制在0~1mm之间， 压力0.85MPa,温度150°C, 24h生产一件外形合格的机翼壁板其采用的热压罐（图13） 有300t重，直径6m,长度42m，长度方向包括9个独立控制的加热单元，以保证在整个热 压罐内温度控制误差在3C以内宦归 rma vrw^.-.-Gn8 充液成形技术与装备 根据成形对象不同，充液成形可分为管材充液成形与板材充液成形两种工艺图14 通 过三通管成形过程说明了管材充液成形工艺，其实质过程就是管材在轴向进给和液压胀形的 协调作用下成形出所需零件德国 SCHULER 等公司等开发了专用的管材液压胀形装备板 材充液成形又可分为主动充液成形和被动充液成形意大利 MURARO 等公司开发了专用的主 动充液成形机床如图 15 所示山川啊沖空反推A014三適徴充液成形过程仁1｝卸载和脱槌AerEie* 葡空制苣囲 5）装栽寧件fh】充秋和轴向遊给{YD2400/3°°°li国15主动充液成形设备— r I " •—中新空制（SUB www,s 被动充液成形过程如图16 所示。

瑞典 APT 等公司开发了专用的被动充液成形机床，见 图 17■(，艇顾蛾 斷空制诸闻 w^.flHitennetxn4】初始它料放赴 (hi充液成榕过鄆图16榄动充液成农过程IE 17磁动充姦成瑕设备v/ww.imlfi.n G9 热冲压成形技术与装备 热冲压成形工艺分为非等温热冲压工艺和等温热冲压工艺非等温热冲压工艺指只加热模具 或只加热板料的成形工艺而等温热冲压指模具和板料都加热到同一温度，然后进行成形的 工艺后者在航空领域应用非常广泛法国ACB、美国CYRILBATH、ACCUDYNE等公司都制造 这种专用热成形装备，见图1810 超塑成形/ 扩散连接技术与装备某些材料在一定的温度、一定的变形速率以及一定的组织条件下会发生超塑性现象，即 其延伸率可达到百分之几百到几千航空领域应用的超塑成形一般指超塑气胀成形，即通过 精确控制氩气进给量，在高温下使金属薄板发生超塑性变形法国ACB、美国CYRILBATH、ACCUDYNE 等公司都制造这种专用超塑成形装备超塑成形/扩散连接（SPF/DB）组合工艺则是利用材料在超塑性状态下良好的固态粘合 性能而发展起来的一种组合工艺技术，它能在零件超塑成形的同时完成零件某些部位的扩散 连接，从而成形出形状十分复杂的高性能整体构件。

该技术的实现改变了传统飞行器结构件 所使用的铆接、螺接、胶接等形式，降低了零件整体重量，使复杂薄壁零件整体化，缩短了 制造周期，提高了零件整体性能结束语随着国内新一代战机、大型客机、大型军用运输机的研制，对先进钣金制造技术与装备 的需求增多而上述钣金制造装备基本由欧美等国几家公司垄断，国内缺乏相应的设计制造 能力这种情况导致国外装备售价高昂，国内大型航空制造企业只能购买1~2 台，根本无 法满足工厂实际生产需求；而小型航空制造企业更是无力购买由于缺乏先进装备，先进的 工艺技术无法实施，国内航空制造水平无法进一步提升因此实现上述先进钣金制造技术与 装备的自主研发已经迫在。