2010年智能交通（smart_move）挑战赛解决方案.pdf

FLL任务解读任务解读 任务目标：任务目标： 智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往 某个地点或运输物体的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程 比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位置中的一个（该任务不影响其它任务） 机器人驱动轮或履带接触圆形目标 机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫 机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地垫 任务一： 到达指定位置 FLL任务解读任务解读 交通标记：交通标记：交通标记必须“朝下” 将圆环带回基地 比赛结束前，所有三个环都在基地，可以用手拿回一个红色环，如果三个红色环在基地，那 么可以自由拿回任意颜色环 任务二：运送物体 感应墙（回避选择）－感应墙（回避选择）－所需条件：：感应墙须直立（垂直于场地垫） ，只有四面墙能得分每个直立感应墙须对应一个放下的交通标志，如：如果有四面直立感应墙，但只有三个放下的交通标志，则只有三面墙得分 最高分为 40 分 警示塔－警示塔－所需条件：警示塔必须直立在场地上（垂直于场地垫） 同时，警示塔是本次比赛的加分物，每一次在基地外面，当你用手触机器人，裁判将从场地上拿走一个直立的警示塔，先从南到北，再从西到东，直到场地上没有直立的警示塔为止。

任务三：避免碰撞 FLL任务解读任务解读 感应墙（碰撞选择） ：感应墙（碰撞选择） ：没有直立的感应墙 多乘客安全测试：多乘客安全测试：所有 4 个小人坐或站在你设计的运输工具上，且只要运输工具任一部分接触到圆目标点即可 单乘客固定测试：单乘客固定测试：整场比赛乘客必须在机器人上在比赛期间任一时刻，若发现乘客不在机器人上，这时裁判将把乘客从场地上拿走比赛结束时，只要乘客能很容易地从机器人上拿起，任何固定装置都可以 车辆碰撞测试：车辆碰撞测试：卡车不再接触斜面红色梁完成这个任务时，机器人必须完全在基地外面，否则，裁判将拿走场地上两个直立警示塔 任务三：碰撞逃生 规则变化说明规则变化说明 2009 年规则内容重要变化年规则内容重要变化 ? 与任务模型连接物体的限制去除了 ? 如果机器人以及与它连接的物体任何一部分进入基地就可以将他们拿到基地里 ? 策略物体如果要移动必须从赛台上拿走，不允许转移 ? 如果是使用系绳不是用来躲避触碰惩罚的情况是允许的 ? 关于“在上面（ON） ”的定义已经去掉了 注意：本指南的规则说明只适用于FLL国际比赛，科协及电教馆比赛请详见各比赛的规则 规则变化说明规则变化说明 机器人参考搭建机器人参考搭建 本项目机器人搭建方案只供初学着参考，如果你完全按照本搭建方案，你将拿不到 400 分。

如果你在使用本指南的过程中有任何规则问题请发邮件至：semia_cxt@ ，如果你对机器人搭建和编程请发邮件至 shihuaping@,同时， 也请广大FLL爱好者对我们提出包括意见 TIPS 机器人参考搭建机器人参考搭建 机器人底盘设计机器人底盘设计 机器人底盘设计机器人底盘设计 机器人底盘设计机器人底盘设计 机器人底盘设计机器人底盘设计 机器人底盘设计机器人底盘设计 机器人机械臂设计机器人机械臂设计 机器人机械臂设计机器人机械臂设计 机器人机械臂设计机器人机械臂设计 机器人机械臂设计机器人机械臂设计 机器人机械臂设计机器人机械臂设计 机器人机械臂设计机器人机械臂设计 。