拓普康 gps rtk 培训内容.doc

拓普康 GPS RTK 培训内容纲要北京拓普康商贸有限公司 第 1 页 共 12 页RTK 培训内容纲要为顺利完成培训工作，让用户熟练掌握仪器的性能和操作，我公司特制定如下培训内容，希望双方能精诚合作，建立良好的关系培训目录（以 HiPer 系列接收机为例）一、 GPS 工作原理二、 接收机认识三、 手簿认识四、 PCCDU 软件介绍五、 坐标转换方法介绍六、 TopSurv 软件操作及外业流程七、 野外操作八、 座谈及答疑一、GPS 工作原理1.1 星座GPS、GLONASS、Galileo1.2 卫星定位原理4 颗卫星，后方交会定位 拓普康 GPS RTK 培训内容纲要北京拓普康商贸有限公司 第 2 页 共 12 页1.3 RTK 原理基准站、流动站、电台通讯、差分解算1.4 误差来源电离层、对流层、卫星、接收机、多路径、已知点、转换方法1.5 选点开阔，无遮挡，无干扰，地势较高1.6 RTK 距离内置电台 5-8 公里，外挂电台 10 公里左右；网络 RTK，距离 30 公里左右（使用七参数坐标转换）1.7 隐蔽点测量树下，房角，变电站等地方可能无法测量，可采用偏距测量1.8 坐标系统WGS84 坐标系统WGS－84（World Geodetic System，1984 年）是美国国防部研制确定的大地坐标系；以地球质心为坐标原点，长半轴：6378137，扁率：298.257。

建立 WGS-84 坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系 拓普康 GPS RTK 培训内容纲要北京拓普康商贸有限公司 第 3 页 共 12 页国家北京 54 坐标系统参心坐标系；坐标原点在前苏联的普尔科沃，参考椭球是克拉索夫斯基椭球，长半轴：6378245，扁率：298.3；存在问题：（1）椭球参数有较大误差2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一4）定向不明确国家西安 80 坐标系统1978 年 4 月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系1980 年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为 1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约 60公里，故称 1980 年西安坐标系，又简称西安大地原点。

基准面采用青岛大港验潮站 1952－1979 年确定的黄海平均海水面（即 1985 国家高程基准） 长半轴：6378140，扁率：298.257国家 2000 坐标系统随着社会的进步，国民经济建设、国防建设和社会发展、科学研究等对国家大地坐标系提出了新的要求，迫切需要采用原点位于地球质量中心的坐标系统（简称地心坐标系）作为国家大地坐标系采用地心坐标系，有利于采用现代空间技术对坐标系进行维护和快速更新，测定高精度大地控制点三维坐标，并提高测图工作效率国务院批准自 2008 年 7 月 1 日启用我国的地心坐标系—2000 国家大地坐标系，英文名称为 China Geodetic Coordinate System 2000，英文缩写为 CGCS2000是我国当前最新的国家大地坐标系长半轴：6378137，扁率：298.257222101地方独立坐标系统局部地区建立平面控制网时，根据需要投影到任意选定面上，采用地方子午线为中央子午线的一种直角坐标系在城市测量或工程测量中，要求投影长度变形不大于一定的值（如《工程测量规范》 、 《城市测量规范》为 2.5Cm/Km） 然而，采用国家坐标系统在许多情况（高海拔地区、离中央子午线较远地方等）不能满足这一要求，这就要求建立地方独立坐标系。

拓普康 GPS RTK 培训内容纲要北京拓普康商贸有限公司 第 4 页 共 12 页为了减小投影变形，要求地方独立坐标系参考椭球应与投影面重合最好二、接收机认识2.1 指示灯四个指示灯每个灯有三色：绿色、红色、橙色（绿色 + 红色）STAT：状态指示灯红灯闪：接收机没收到卫星或没有定位绿灯闪：闪一次表示收到一颗 GPS 卫星橙灯闪：闪一次表示收到一颗 GLONASS 卫星REC：数据记录指示灯绿灯亮：表示正在记录数据，两次记录之间有一次快闪，表示采样率红灯亮：表示没内存或内存已满BATT：电池指示灯绿灯：电量大于 85%橙灯：电量介于 15%至 85%之间红灯：电量小于 15%绿灯常亮：使用外接电源，内置电池已充满绿灯一秒闪一次：正在充电绿灯五秒闪一次：正在使用内置电池不亮：处于零功率模式RX/TX：电台指示灯不亮：电台关闭红灯常亮：基准站模式，电台正在发射绿灯闪：流动站模式，正在搜索基准站电台信号绿灯常亮红灯闪：收到基准站电台信号，正在传输数据红灯闪：电台出错2.2 按键PWR 键：电源键FN 键：数据记录键RESET 键：重启动键 拓普康 GPS RTK 培训内容纲要北京拓普康商贸有限公司 第 5 页 共 12 页开机：按住电源键，STAT 灯亮绿色时松开普通关机：按住电源键，STAT 灯熄灭时松开完全关机：零功率模式，节电模式，按住电源键，STAT 灯亮红色时松开；完全关机下不能充电，需要 RESET 开机清星历：普通关机下，按住 FN 键，打开电源，STAT 灯和 REC 灯闪橙色时松开 FN 键2.3 接口串口：四个，数据通讯速率约 11KBpsA 口，D 口：串口数据通讯用，A 接手簿、电脑等，D 外接电台B 口：蓝牙用C 口：内置电台用USB 口：一个，数据通讯速率约 100KBps电源口:一个，可外接电源2.4 电源电池数量：两块电池，不可拆卸电压：7.4V，4000mA使用时间：基准站 8 小时，流动站 10 小时，电台关闭 16 小时工作电压：6 – 28 V充电电压：9 – 28 V，充电电流不大于 2Amp充电时间：约 10 小时外接电源：可外接 12V 电瓶2.5 内存标准配置：8M记录时间：双频 7 颗 GPS 卫星 15 秒采样率可记录 53 小时指示灯：无内存或内存已满 REC 指示灯亮红2.6 蓝牙内置蓝牙室内距离 10 米，室外 50 米2.7 电台 拓普康 GPS RTK 培训内容纲要北京拓普康商贸有限公司 第 6 页 共 12 页内置电台接口：C 口内置电台功率：发射功率 1W，接收功率 0W三个协议：Simplex、PDL、TRMB通道：0 – 9 共 10 个通道频率范围：410MHz - 470MHz作业距离：内置电台 5-8 公里，外接 35W 电台，可达 10 公里以上2.8 无线上网卡功能：通过手簿上网，登陆到 CORS 系统，做网络 RTK 测量中国移动 GPRS 上网：用户名密码为空，号码*99***1#中国电信 CDMA 上网：用户名密码为 CARD，号码#777通讯参数：波特率 115200适用手簿：主要用于 TC2000 手簿2.9 无线通讯模块CORS 模块：可登陆到 CORS 系统，做网络 RTK 测量点对点模块：可实现点对多点网络通讯，弥补电台作业距离短的缺陷2.10 测量标志点垂高：接收机底面斜高：倒三角下边沿三、手簿认识手簿型号：TC2000操作系统：Windows CE.NET 5.0处理器：英特尔 PXA270 Xscale 624MHz内存：SDRAM 128M（操作系统约占 30M） ，Flash ROM 512M接口：1 个 RS232 串口，1 个 MiniUSB 口，1 个 CF 卡口蓝牙：内置蓝牙电池：标准配置 2500mAh 镍氢电池，使用时间约 8 小时，绿灯常亮表示充满电，可用 6 节 AA5 号碱性电池代替（不可混用不同品牌的电池）手簿重启： 拓普康 GPS RTK 培训内容纲要北京拓普康商贸有限公司 第 7 页 共 12 页冷启动：按电源键约 10 秒，直到屏幕变黑热启动：开始程序工具热启动四、PCCDU 软件介绍4.1 如何连接到接收机串口：COM1，115200USB 口：需要安装驱动4.2 静态测量参数设置采样率、高度角、文件名前缀、多路径、共同跟踪4.3 数据下载下载静态测量的数据4.4 命令模式4.4.1 GGA 命令Em,,/msg/nmea/GGA4.4.2 平滑命令Smooth.tpc4.4 OAF 升级工具  选项，接收机授权4.5 PCCDU 版本帮助  关于 拓普康 GPS RTK 培训内容纲要北京拓普康商贸有限公司 第 8 页 共 12 页五、坐标转换方法5.1 万能法已知三个或更多点的地方坐标，再获得这些点相应的 WGS84 坐标，逐一进行坐标匹配，从而将 WGS84 坐标转换到地方坐标的方法称作万能法坐标转换；该方法适用于任何地方坐标系统。

此方法仅适用于作业范围 10 公里左右区域5.2 单点法（一点法）已知一个点的国家北京 54 坐标或西安 80 坐标，在 TopSurv 中建立北京 54或西安 80 坐标系统，七参数全为 0，然后到该已知点上进行基准站校正，此方法称为单点法或一点法坐标转换适用于作业范围 15 公里左右5.3 四参数法已知点坐标为地方独立坐标或工程坐标，利用静态或 RTK 方法求得这些点的 WGS84 坐标，将 84 坐标通过高斯投影到平面上，得到平面坐标，利用第三方软件求得平面坐标到地方独立坐标转换的四参数，输入到 TopSurv 中，此方法称为四参数法坐标转换适用范围 15 公里左右5.4 七参数法已知三个以上国家北京 54 坐标或西安 80 坐标和这些点的 WGS84 坐标，利用 Pinnacle，求出两套坐标系统之间的转换七参数，输入到 TopSurv 中，此方法称为七参数法适用范围 30 公里左右 拓普康 GPS 。