浅谈电子手刹(EPB)的组成与工作原理.docx

技术报告记录编制组长系长课长副主任主任X报告名称：浅谈电子手刹（EPB）的组成与工作原理报告类型：□产品设计□工艺过程□产品质量□试验评价□成本分析□管理改进■其他［摘要］:随着电子技术的日新月异，使得汽车等传统机械产品电子化进程进一步加快Electrical Park Brake 即EPB电子手刹开始逐渐的应用于乘用车之上，它将传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮本文主 要介绍了电子手刹（EPB）的主要功能、组成及工作原理屯子手刹的结构和普通手刹没有任何本质上的区别，简单讲它只是在原有机械手刹的基 础上把原有手刹操作杆变成了一个集成的开关，并添加了一个控制模块和一个执行电机，在 实际操作中电子手刹也比传统机械手刹方便很多力气比较小的司机在面对机械手刹时都比 较容易出问题不是手刹拉不到位，导致车辆在陡坡驻车时，产生溜坡现象，就是松手刹时 比较费劲还有很多司机停车后手刹拉的很高，上车后不得不用双手松手刹电子手刹（EPB）系统的优点：（1） 车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间2） 停车制动由一个按键替代了驾驶者的用力提拉制动手柄的动作，简单省力，降低了 驾驶者尤其女性驾驶者的操作强度。

3） 随着汽车电子手刹（EPB）技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释 放（关闭）、自动释放（关闭）等基木功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助功 能（如大众车系配置的AUTO HOLD自动驻车功能）4） 在车辆行驶过程中（尤其是高速行驶）遇到紧急情况时，如果启动了 EPB,它会与ESP 或ABS系统协同作用，避免车轮抱死导致车辆失控，使驾驶过程变得更安全此外，装有电子手刹系统的车辆还可实现以下相关功能：序号功能名称功能介绍1手动驻车当车辆处于静止状态时，驾驶员手动拉起按钮，触发EPB, 使车辆驻车2手动释放踩下油门或制动踏板，按下按钮，触发EPB解除工作，使 车辆解除驻车3自动驻车在EPB在MT0模式下，车辆静止状态，当点火开关切换 至OFF或主驾驶车门开启时，自动触发EPB工作，车辆驻 车4自动释放在EPB在AUTO模式下，车辆静止状态，驾驶员关闭车门 系好安全带，挂入前进挡或倒档，正常的油门、离合、制 动踏板操作，EPB根据坡度及标定值自动释放夹紧力，使 车辆正常行驶5动态驻车在车辆行驶过程中，驾驶员需要进行紧急制动，拉起驻车 按钮并保持，EPB夹紧至标定值，提供车辆一定减速度并 保持方向稳定性。

6动态驻车释放在驾驶员进行紧急制动时，松开按钮，EPB释放夹紧力， 解除动态驻车，使车辆恢复行驶状态7维修释放车辆维修时，驾驶员通过特定的操作程序，使EPB解除工 作8故障驻车在系统存在故障时，驾驶员通过特定的操作程序，使EPB 逐渐增加驻午力，使不辆保持驻车9防溜坡车辆处于坡道驻车时，EPB自动调整驻车力，使车辆保持驻车10间隙自动补偿在车辆行驶一定里程后，EPB自动调节摩擦块磨耗下的内部间隙11AUT0H0LD午辆在坡道时，按照坡度执行相应的夹紧力，自动驻车12 热态再加紧监查制动盘的温度，根据温度变化调整夹紧力综上所述，EPB的运用提高了整车内部空间利用率（审美观），体现了当前汽车市场的未 来趋势（科技感）如图1-1图1-1电子手刹的发展大致经历了两个阶段根据不同的结构可分为钢索牵引式以及整合卡钳 式两种钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，只是把手动的拉索改为电动 形式此为电子手刹的早期产品，正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于 车型的设计变更如图2-1、2-2钢索牵引式电子手刹螺栓螺母（提供拉力）上图是口产聆风的拉索式电子手刹系统实拍图整个屯子手刹系统与传统拉索式手刹差 别不大，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成是电子手刹拉索控 制模块而已。

如图所示，电子手刹拉索的执行结构相当紧凑，易于在车上加装整合卡钳式主要由制动钳体、马达、皮带、齿轮组等组成（如图3-1、3-2）,它需要专用 的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成木相对较高但整合卡钳式电子手刹摒弃了 钢索牵引式电子手刹的钢索，采用电信号传递控制命令，因而更利于手刹系统简化和车辆装 配如图3所示图3-1 图3-2电子手刹功能主要由电传信号的传递来实现，通过自带ECU发出指令来驱动卡钳进行相 关动作其主要信号交互有以下几方面组成：电子驻车制动控制单元、组合仪表EPB相关显 示符号、RPB开关按键；发动机控制单元；变速器控制单元；安全气囊控制单元；倾角传感 器；执行机构等其控制逻辑见下图（不同厂家铺助功能的差异可能导致其控制逻辑略有差 别）：执行机构一般由制动钳体、马达齿轮箱总成、皮带、驱动螺杆、调整螺母等部件组成其工作原理图见下图:齿伦机构M舅转运速.增池缘杆.缘会林裟转运 劭转化为亘雌M螺公推动涪整QU 达动•犬緊创动立冃前，日系本田雅阁、缤智/XRV、思域以及马自达CX-5、CX-4等都使用的有EPB系统 徳系大众品牌儿乎全系使用EPB系统我国自主汽车品牌也大多使用了该系统。

从目前汽车 市场的趋势来看，配置电子手刹将成为一种主流趋势，能在极入程度上提升产品的吸引力下一步行动建议发送范围评审栏KC积分评审意见KC分值组长打分、评审重要度应用范围编写水平3.8系长打分、评审重要度应用范围编写水平在三季度进一步研究试验验证方法，最 终形成试验验证能力赵英富2017.4.27443课长指示栏□开会讨论 □制定标准 □报告发表 □暂不处理编号：技术报告-2017-022。