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国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用实训》形考任务2及4及5试题答案形考任务2一、 实训目的：1. 掌握基本逻辑指令的相关知识2. 进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法3.进一步熟悉编程软件的通信设置和程 序下载4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试二、 实训要求：1. 根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2. PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握三、 实训内容：名称梯形图T功能LD常开触点与左侧仰fll相连接Bit —1 F—A常开触点与其他程序段相串连0常开触点与其他程序段相并连常闭触点. Bit卜/1LDN常印触点与左侧母技和连接Bit —1/1—AN常闭触点与其他程怦段相申连顷 t ―1— —/I—•常闭触点与其他程序段相并连即常开 触点ii —LDI立即常开触点与左侧母线相连接Bit I 1 |Al立叩常开融点与其他稈序段相率 连1 1 1Bit ―I——1 * M01立叩常开触点与其他程序段相并 连即常闭 触点1 BitI —LDNI立即常闭触点与左侧母线相连接Bit―M—ANI立即常闭触点与H他程序段相巾 连Bil [―ONI立即常闭触痂与其他程序段相并•1取反 not j—\W改变施流输入的状态正跳变―p —EV检测到•次土跳变，能流按通 个扫描周期负跳变-"1 N | -1)检测到•次负跳变，能流接通 个扫描周期输出Bit ―( )-将运算結果输出到某个寄存器/即输出Bit —(1 )■I将运铢结果就即输出到某个崙存表S7-200系列基本逻辑指令学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用使用S7-200PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。

四、实训器材：(3)所需设备、材料见表型号规格所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等2)PC机各注|S7-200C\||CPtl226AC/DC/RLA||l |6ES 7216-28D23-0XB8||通信电缆版232-485 ||1 | 五、实训步骤：(一)硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可PLC电源线:连接PLC的L和N端，见图loPLC通信线:一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3图2 PLC通信我电脳端图3 PLC通信线PLC端（二）调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常 现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面， 图7所示为程序调试界面图5为读取PLC图7所示为程序遍试界面六、实训总结1. “与"和“与非”（A, AN）指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方在PLC中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动 作”认为是“。

状态如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“状态，常闭触 点“不动作”认为是“1”状态2.“或”和“或非”（0, ON）指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方在触点并联的情况下，若 有一个或一个以上的触点闭合，则该回路就“通电”3.“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句 表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的"与或”指令来完成4. 嵌套表达式和先“与”后“或”当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPu的扫描願序是先“与”后“或”复杂逻辑运算的指令规则是:先''与” 后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号5. “输出”（LAD）指令输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电， 其常开触点闭合:否则线圈不通电，常开触点断开在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端七、实训心得通过这次对PLC控制，让我了解了 pic梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC设计原理有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法这次的实训给予了我不同的学习 方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。

在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应 变能力形考任务4一、 实训内容1. 西门子S7-300PLC及STEP 7编程软件简介;2. 用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试：3. 用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试；4. 用S7-300PLC实现电机Y 一△降压起动控制并调试；5. 西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试；6. S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试；7. S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试；8. 用S7-300PLC. 6RA70全数字直流调速系统及MM440变頻器组成PROFIBUS网络，实现网络通讯控制二、 实训目的1. 学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识；2. 学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用；3. 复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤；4. 掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；5. 掌握S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PR0F1BUS网络的方法，实现联网控 制并调试。

三、 重点、难点1. S7-300PLC的硬件结构、模块类型；2. STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令；3. S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法；4. S7-300PLC网络及调试方法四、 S7-300PLC的硬件组咸4. 1简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件导轨导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板电源电源的输出是24VDC,有2A、5A和10A三种型号输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输岀稳定一个LED用来指示电源是否正常，当输出电压过载时，LED指示 灯闪烁用选择开关来选择不同的供电电压：120V和230V中央处理器CPU的前面板有如下的部件:-状态和故障指示灯，可取下的4位模式开关，24V电源的连接，•连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接口 （MPI），.电池盒，（CPU 312/FM不具备）•存储器模块盒（CPU 312/FM和314/FM不具备），接口模板接口模板提供多层组态的能力信号模板一这些模板根据电压范围或输出电压来选择每个模板都有一个总线连接器，总线连接器连接背板总线过程信号连接到前连接器的端子上。

连接电缆用一个PG电缆可以直接连接编程设备几台可编程控制器之间组网也需要PR0FIBUS电缆和电缆连接器功能模板替换当前智能处理器模板IIIIIIIIMIIIIII 山 I+J««*£**S硃,叫wa • < 0」«>«>・ztv 82a Soo Haiminnimu mnnni|—ffl8 0-IIIIIIIIMIIIIIIIINJ權耳£庵羯ssOOC-ZSlllllllll■ ■口 gzs up