实验三GPS静态数据处理.doc

实验三　GPS静态数据处理一、实验目的及要求1. 熟悉GPS数据文件管理2. 掌握GPS基线解算参数设置3. 练习GPS基线解算操作4. 掌握GPS基线网平差参数设置5. 练习GPS基线网平差操作6. 掌握GPS数据质量评价方法二、实验时间及地点实验时间：2009年12月9日实验地点： 11楼机房三、实验仪器与设备清华同方电脑一台 ，安装Ashtech软件四、实验方法与步骤 （一）基线解算1、 启动 Ashtech Solutions2、 建立项目：单击图中[Creat a new project] —建立一个新项目，进入“new project”（新项目）屏的“General”（一般信息）卡页：在“Project”后输入项目名 3、 设置为大地坐标系 单击“Coordinate System”（坐标系统）卡页由“System Type”（坐标系统类型）列表框中选择“Geodetic”（大地坐标系）由“Geodetic”列表框中选择“World Geodetic sys.1984 ”4、 设置其它参数 单击“new project”（新项目）屏的“Miscellaneous”（其它参数）卡页，按卡页标注逐项填选。

5、给项目添加数据1).选[Add raw data files from disk]钮，由磁盘拷贝原始观测数据到项目文件 2).选定欲添加的数据文件，单击[OK]钮3)、测站属性（点号，点描述，天线高）workbook窗口下（或双击时间条）：*observation：site ID：键入点号；antenna height：键入天线高height type：slant选择斜高（或vertical垂高）；antenna：选择天线型号单频机STEP-1:103661；双频机 Z-X:701975-GP*sites：site descriptor ：键入测站描述4).单击工作薄中的“Occupation”卡页，查看原始数据文件如果仪器是则需进行站点标示符、天线高等的编辑）6、求解基线向量 1)、粗差探测：单击菜单“Run”─Blunder detected，软件根据设置的 “粗差探查范围”自动检测错误输入的天线高和基线观测时间段查看报文信息窗口，如果有粗差，在报文信息窗口回显示红色信息2)、基线解算：逐项单击菜单“Run”─Processing─All随即网图被打开，工作表切换到“Vector”（向量）卡页，并不断刷新网图和添加结算结果。

二）GPS网最小约束平差1.自由网平差计算：运行Run──Adjustment，做平差计算2.查看并分析自由网平差结果 在“Tau Test”栏下有两处出现“Failed”（失败），但其残差并不大；在看下方的报文信息框中的“Stabdard Error of Unit Weight”（单位权标准差）如果它接近1，说明不存在明显粗差；如果其中含有“Chi──Square: Failed”（x2检验失败）说明向量误差尺度估计量偏小（或偏大）如下所示： Chi-square test: failed Lower limit: 81.132923 Upper limit: 138.650609 Chi-square: 259.300327 Variance of Unit Weight: 2.400929 Standard Error of Unit Weight: 1.5494933.基线向量误差尺度因子 若开方检验未通过Chi──square test :Failed在菜单项“Project”下选Setting，单击“Miscellaneous”卡页将“Processed Vector error”处理的向量误差尺度因子（1）调为“Standard Error of Unit Weight”所显示的数字（单位权标准如上1.549493）单击［OK］钮，返回主屏．再进行自由网平差．反复迭代使开方检验通过。

４.重新做自由网平差计算　 此时“Chi──Square: Passed”（x2检验通过）：若“Tau Test”栏仍为“Failed”(失败)其残差不大,而且使短边,所以仍保留,不予删除.表中“QA”栏已全部合格,认定自由网平差是好的5.到此，自由网平差结果的精度反映了GPS测量的真实质量下一步需要做控制点精度平差，同时完成坐标转换工作如果在约束平差这一步出问题，多数属于控制点精度不匹配引起的，而不是GPS测量的问题三）GPS网约束平差（边）a） 立基准坐标系点击“Project\settings”在Coordinate卡页下将“system”右边的下拉菜单中的坐标系统选择为Grid（基准坐标系）在“Grid”右边的下拉菜单中选择“New”点击其右边的“□”，进入“New”卡页：A在“system name”右边输入自定义的基准坐标系统名B在“zone”右边的下拉菜单中选择“”C点击其右边的“□”，进入“Zone Definition Dialog”卡页：1.在“name ”右边输入自定义投影方式名称2.在“Geodetic”右边的下拉菜单中选择投影面为“Beijing 1954”3.在其下面的表格Longitud of Central Meridian中输入自定义基准坐标系统的中央子午线经度.4.比例缩放因子输入1，东坐标（西移500公里）中输入500000，然后点击“OK”或“确定”字样直至自动退出这个设置。

b）建立地方坐标系，并求得基准坐标系和地方坐标系得转换关系 A）点击Project\settings，在Coordinate卡页下将“system”右边的下拉菜单中的坐标系统选择为“Local Grid”（自定义坐标系） B） 在“Local Grid”右边的下拉菜单中选择“New”，然后点击其右边的“□”，进入“Local Grid System Definition”，在卡页“name”右边输入自定义的地方坐标系统名，点击最下面的按钮“Estimate…”进入“Local Grid Transformation Parameter Estimation”对话框，输入已知点的地方坐标，点击按钮“calculate”，然后点击“ok”或“确定”字样直至退回到“Project settings”对话框的“Ciirdinate system”卡页，在此卡页的最下面的“height system”（高程系统）选项中选择“Orthometric Eveati”（正常高系统），然后点击“确定”按钮 C） 输入控制点坐标，约束平差1. 在“workbook”卡页上的“control site”（控制点）中输入控制点的坐标以及高程，选择控制点类型（type）和约束类型（fixed），由菜单项“Run”下选Adjustment进行约束平差计算，自动切换到“Adjustment Analysis”卡页，并显示出平差结果。

2. 单击工作薄中的“Sites”卡页，查看经约束平差后的站点坐标查看“Std.Err”栏相应各站点的两倍点位标准差值欲查看“95% Err”（误差），右键单击“”栏，在弹出的框中选“”即可 （四）、项目报表生成 1. 选“Project”菜单下的Report项 欲查看所列各节的全部内容，单击“Adjustment Results”（平差结果）节左的“+”号即可照此列出“Miscellaneous”的内容，其它各节的内容亦照此办理单击[Add>>]钮，将左边框中的所列各节内容纳入报表如若从右边框中删去某项，只须将其点亮后，再击[Remove<]钮即可2. 单击[Ok]钮，进入报表编辑器设置对话框默认报表编辑器是如果必要，可做修改、打印、记盘 。