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就是这么详细：平衡车的发展史 　　摄位车(Segway)最初由国外音译而来，在国内也叫体感车、思维车、平衡车、火星车等它是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人运输载具，是都市交通工具的一种摄位车由美国发明家狄恩卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计，并创立了摄位车责任有限公司(Segway LLC.)，后改为赛格威公司(Segway.INC)自2001年12月起摄位车商业化量产销售摄位车曾被乔布斯誉为是跨时代的科技发明，发展前景一片看好摄位车除个人使用外，一般还在机场、会议展览中心、高档社区和运动场馆等大型空间使用摄位车最高时速为20km/h　　摄位车的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动其操作是以锂电池为驱动，利用物理学的“动态平衡原理”，通过电脑芯片控制其行进或转向当身体移动时，动作中的重心会不断改变，并达到平衡，前进、后退、拐弯、刹车，一切均由身体控制　　由于摄位车是一种前所未见的崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。

有人认为摄位车应该是一种双轮版的单轮车(Unicycle)，有人认为它应该是动力滑板车(Stand-upScooter)的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同　　某些比较正式的场合(例如官方的道路法规)中，摄位车这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”(Electric Personal AssistiveMobility Device, EPAMD)，俗称电动代步车　　 　　历史沿革发明背景　　赛格威的诞生源起，最早是起因于迪恩卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生(Johnson& Johnson)的子公司独立科技(Independence Technology)所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT　　卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。

　　因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由强生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT　　有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念　　 　　发展历程　　1999年7月27日迪恩-卡门创立了雅克罗责任有限公司(AcrosLLC.)，主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计划代号叫作“姜”(Ginger)　　2001年2月-新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特(Bedford, New Hampshire)破土动工　　2001年11月-将公司名称改为Segway LLC，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节　　2001年12月3日-正式公开了赛格威随意车(Segway HT)的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡(Self-Balancing)的运输工具　　2002年1月-第一辆赛格威的预产车推出。

　　2002年2月15日-该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置(EPAMD)能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用　　2002年3月21日-第一辆实际量产的产品，SegwayHT i167正式出厂而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩卡门个人的收藏　　2002年3月29日-Amazon成为他们第一个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立一个名为“科技启发与确认”(For Inspiration and Recognition of Scienceand Technology，FIRST)的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列最后，Segway HT的一号、二号与三号车分别以160,100美元、104,100美元与100,600美元的高价卖出　　2002年4月23日-佐治亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第一个官方使用单位，使用部门包括亚特兰大中央大使护卫队，亚特兰大地区委员会，乔治亚州电力及亚特兰大警察局。

工作人员每一天都使用Segway HT执行任务，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进　　2002年11月8日–《大众科学》杂志授予Segway HT 2002年度最佳新科学领域发明奖大众科学杂志每年都会对上千种新产品，新发明进行评比，选出全球最卓越，最有突破性的技术产品Segway HT 就在100种获奖产品之列　　 　　2002年11月18日-赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众与此同时，举办了节前派送Segway活动，30名幸运者可以在圣诞节前收到他们的赛格威，并且他们还能获得到Segway总部参观和与Dean Kamen一起用餐的机会　　2003年1月16日-法国的私人运输公司凯欧利(Keolis)与赛格威公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计划除了在法国各地的火车站、机场设置赛格威的出租服务点外，也包含了一个名为“氧气站”(Station Oxygne)的创新计划，这个计划预计在全法国各大城市建立一个赛格威便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是赛格威第一次销售到美国之外的其他国家。

该公司的计划已经在2003年中时实现，第戎(Dijon)的市观光办公室是其第一个客户，开始提供到当地游玩的旅客赛格威车作为市区游览的工具除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道(Champs-Elyses)、拉德芳斯(La Dfense)等行人徒步区内，也可以租到赛格威车作为徒步之外的另外一种替代　　2003年2月-隶属美国国防部的国防先进研究计划署(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)与赛格威签约，将15架赛格威便利车改装成机器人移动平台(Robotic Mobility Platforms，RMP)，让各相关研究机构作为一种稳定、低廉的机器人系统发展平台不久之后，隶属美国海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部(Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR)也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计划的载台，是赛格威实际应用于军事与科技发展上的衍生案例　　2003年8月28日-伊利诺斯州的芝加哥市聚集了200名Segway HT用户和狂热者此地将举行首次Segway狂欢节。

这次盛典是由Segway HT的用户发起并组织的该盛典主要为了庆祝Segway HT给他们带来的完美体验世界各地的狂热者还参加了于佛罗里达州举办的Segway狂欢节(2004)2005年的举办地包括了萨克拉曼多，加利弗尼亚，华盛顿D.C.和新罕布什尔州的贝德福德市，也就是Segway的总部　　2003年10月29日-赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东(Brookstone)达成协议，成为赛格威第一个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试用的方式，拯救赛格威在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而局限住的推广状态　　2004年3月22日-公司公布了2004 美国经销商扩展计划吸纳合格的经销商来负责公司系列产品，零部件的推广，销售及维修2006年8月，美国已有超过100家授权经销商除了美国外有超过150个零售店在销售Segway HT　　2004年3月30日- Segway 狂热者团体宣布了美国Segway狂热者组织的正式成立该团体为独立组织丰富了Segway HT驾驶经验各国的地方团体组织集体驾驶活动，活动包括SegwayHT Polo和为使用者提供了经验共享的机会Segway LLC.旨在为成员维护及扩大他们的自由度，可以使用像SegwayHT这样的交通工具来实现这一点，同时也加强了社区对Segway产品的认同感。

2006年7月Segway LLC.有超过40个地方团体，大约3900个成员分布于20个国家　　2004年10月-美国交通部、联邦公路管理局下发了一个研究报告标题为：新兴上路人员特点及安全此报告指明上路人员的两种类型：机动车使用者和非机动车使用者Segway HT在最短刹车距离上排名第二，拥有最好视觉高度，最小占地面积，最快反应时间等特点Segway HT满足或超过美国国家公路、交通局对自行车管理的所有规定　　2004年10月10-12日-120多名经销商代表参加了Segway公司的首次经销商见面会地点选在弗罗里达来自法国，意大利，韩国，科威特和中国台湾的国际经销商都参加了该会议　　2004年11月29-时代周刊在11月29日周刊中将人马座概念车评为2004年最佳创意　　2004年10月11日-赛格威发表了一辆名为“半人马号”(Segway Concept Centaur)的四轮版概念车，是第一辆四轮的赛格威车　　2004年11月16日-一个名为”时速10英里的美国”(America at 10 m.p.h.)、由爱好者组成的车队以全程骑乘赛格威的方式，完成了从西雅图到波士顿、横贯美洲大陆的尝试。

　　2005年3月1日-赛格威一口气发表了三种新款的衍生车型，其中包括了赛格威越野车(Cross-Terrain，XT)与高尔夫球车(GolfTransporter，GT)的特殊用途版本　　2005 年9月-Segway LLC (有限责任公司)转型为Segway Inc股份有限公司)　　2005年10月7日–Segway 公司打算将其智能移动技术转给第三方与此同时准备和其他生产商利用此技术共同开发产品　　2005年12月12日–在迪士尼世界公园举行了一次典礼，参与者数万人主题是：SegwayHT Epcot( Experimental Prototype Community OfTomorrow 实验样机的社区明天)迪斯尼旅行参加者可在两小时内驾驶Segway HT在园内尽情享受时间设在游园对外开放之前　　2006 年2月7日-Segway Inc.成为2006年意大利都灵冬奥会官方承认许可商并为冬奥会组委会制造了20个 Segway HT 特别版，配给了每个组委会成员一辆型号为SE的Segway HT，用来在三个奥运村内使用：Turin，Sestriere 和Bardonecchia。

　　2006年8月–Segway产品正式进入中国，落地北京!Segway Inc在中国大陆地区有了唯一的代理商　　2008年8月-Segway亮相北京奥运会，由成龙出席发布会并向外界公布安全保障工作进展　　为保证奥运会临时设施的安全性，提高巡视效率及突发事件的快速处理。