哈工大理论力学复习大纲B.doc

1《《理论力学理论力学》》复习题纲复习题纲绪论绪论 引言引言1．机械运动概念 P12．等效力系、平衡力系概念 P5第第 1 1 章章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析1．五个公理、两个推理、会用它们求解基本的力学问题 P6～P82．三铰拱桥的受力分析 P17 ；圆、矩形等基本形状的物体与与光滑接触面的受力分析 3．力学简图概念 P204．平行四边形法则的几何表达式？ P65．两力相等、平衡的条件是什么？ P66．将一个实际问题简化为力学模型，一般要在哪些方面进行抽象化处理？ P197.五个公理适用范围怎样？ P6～P88.合力与分力的关系如何？第第 2 2 章章 平面力系平面力系1.平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系、平面任意系的原理及受力分析方法，会求解简单的力学问题平面梁（外伸梁、悬臂梁等）求约束力的方法2．合力矩定理（平面）P43 、超静定问题 P49、桁架 P58、节点2P58、二力杆 P58 概念3．桁架计算内力的两种方法 P58～P604. 平面任意力系二矩式方程的解析表达式？ P475. 力偶矩概念？ P356. 点的矩与轴的矩关系？7．平面任意力系的简化结果？ P41～P438. 桁架中零杆的判断方法有哪两种？会判断桁架中的零杆。

零杆能去掉吗？判断方法：（1）两杆结点上无荷载作用时，则两杆的内力都为零；（2）三杆结点上无荷载作用时，如其中有两杆在一直线上，则另一杆必为零杆零杆的出现是就一定的荷载情况来说的 （当荷载发生改变时，原来的零杆此时就不一定是零杆，因此，零杆不能取消 ）（1）零杆的存在，使桁架能承受各种不同的荷载；（2）零杆能提高桁架的稳定性9. 如何将三角形线荷载和力偶矩列入力矩平衡方程中？10.平面汇交力系的平衡方程中，所选的两个相交投影轴一定要满足垂直关系吗？11.桁架的优点是什么？ P5812.力偶可在什么地方任意地转移？ P3613.任意力系中，主矢是一个自由矢量，合力是滑动矢量，这两个矢3量等值、同向吗？第第 3 3 章章 空间力系空间力系1．空间汇交力系的两种投影方法 P792．空间力系中力对点的矩、力对轴的矩的求解 P833．空间力偶系中力偶矩矢称为自由矢量的概念 P864．空间力系的简化结果分析 P905．力螺旋概念 P916．空间约束的类型以及约束力的特点 P93（表 3-1 的前三行）7．空间任意力系向某点简化的主矢、主矩（包括矢径）的求解方法（特别是受力体为正方体类型）第第 4 4 章章 摩擦摩擦1．全约束力 P114、摩擦角 P114、自锁现象 P115、摩擦因素 P113、滚动摩阻 P122～P123 概念当两物体有相对滚动或相对滚动趋势时，物体间产生阻碍相对滚动的作用称为滚动摩阻。

2.当有摩擦时，支撑面对物体的约束力包含哪两个方面？ P1143.什么叫摩擦角？ P1144.某物体与周围的物体接触时，能同时达到零界状态吗？ P1125.摩擦力的大小根据主动力作用的不同可分为哪三种情况？ P1126.在接触面上存在滚动摩擦力偶时，该处还存在滑动摩擦力吗？4P1227.动摩擦因数与那些因数有关？相对滑动的速度对它的影响如何？P1148.求静摩擦力 F FS P112（大小由平衡条件确定）9.计算点 M 在某一段时间运动的路程(由运动方程求定积分的方法求解)第第 5 5 章章 点的运动学点的运动学1．研究点运动的三种基本方法：矢量法、直角坐标法、自然法P136～P1412 自然法概念 P1413.点的运动方程求点的轨迹方程 P1374.能有点的轨迹方程求点的运动方程吗？5.弧坐标 S(t)可以完全确定动点在轨道上的位置吗？ P142第六章第六章 刚体的简单运动刚体的简单运动1. 刚体的简单运动有哪两种形式？ P157～P1582. 刚体的平行移动概念？ P1573. 刚体作平行移动的特点？ P157计算题计算题：1. 求梁（外伸梁、水平梁或悬臂梁）的约束力。

5参考题：p46,例 2-9； P67，2-14(b)2.求正方体对角线上的力向 O 点简化的结果参考题：P106，3-53.会由点的运动方程求点的轨迹方程参考题：是在课堂上补充讲的 2 道例题2013 年 6 月。