
发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK.pdf
3页页数 页数1 斯图加特航空自动化 青岛 有限公司 校对 日期 1 设计 076 审核比例 893 3 4 某某有限公司 4 2 5 修改日期 A B C D E F G 白超 FX2NPLCFX2N 16CCL M主站模块 机器人 终端电阻 终端电阻 CCLINK电缆 买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子 加装CCLINK软件 cclink初始化程序数据连接部分 此例只有一台机器人 缓存器代码在FX2N 16CCL M主站模块手册上有 机器人输出92插槽1点1 128对应PLC的M0 M127 机器人AO10 AO16对应PLC的D1000 D1016 PLC的D1200 D1216对应机器人AI10 AI16 PLC的Y100 Y228对应机器人输入的92插槽1的点1 128 很多地方都可以自己根据情况修改 此处只是提供一个例子 有可能某处有不当之处 但是经过实际项目验证是可以正常使用的 页数 页数1 斯图加特航空自动化 青岛 有限公司 校对 日期 1 设计 076 审核比例 893 3 4 某某有限公司 5 2 5 修改日期 A B C D E F G 白超 QO2UPLC QJ161TB11N CCLINK电缆 CCLINK电缆 终端电阻 终端电阻 机器人1站1 4机器人1站5 8机器人1站9 12机器人1站13 16 Q主站模块 这个是智能模块 站32个点 页数 页数1 斯图加特航空自动化 青岛 有限公司 校对 日期 1 设计 076 审核比例 893 3 4 某某有限公司 6 2 5 修改日期 A B C D E F G 白超 。
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