ABB机器人系统重启说明.ppt

Computer Unit,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,ABB University-,*,IRC5 Programming Basic,IRC5,基本编程,系统启动,系统启动方式,在,IRC5,系统上,有多种启动方式,Shutdown,W-start(warm restart),B-start,I-start(installation restart),P-start,C-start(cold restart),X-start(xtra restart),系统启动方式,W-start,W-start:,重启当前系统,系统动作,:,停止当前系统,所以系统参数以及程序被保存到,image,文件,在重启过程中系统状态被恢复,启动,static,和,semistatic,任务,程序从程序指针停留的位置启动,激活改变的系统配置,系统启动方式,B-start,B-start:,以之前保存的系统数据重启系统,系统动作,:,当前系统由于关机时无法正确保存,image,文件,而导致系统处于系统失败状态,B-start,可以让系统以最近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统,系统启动方式,P-start,P-start:,重启或删除程序和模块,系统动作,:,P-start,可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的,static,和,semistatic,任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置从新装载,系统参数不变,系统启动方式,P-start,I-start:,重启系统并返回到默认状态,系统动作,:,I-start,之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态,对系统参数或其他设置所做的任何修改都将丢失,系统启动方式,X-start,X-start:,重启并选择另外一个系统,系统动作,:,当前系统停止运行,所有程序及系统参数可以保存到,image,文件,以后可以恢复,可以选择其他系统启动,系统启动方式,C-start,C-start:,重启并删除当前系统,系统动作,:,当前系统停止运行,系统文件夹下的所有内容、程序和备份都被删除，这意味着该系统将不可能被恢复，需要安装新系,。