第3章大众车系总线检修ppt课件.ppt

三三 大众车系总线系统检修大众车系总线系统检修¡3.1大众车系大众车系CAN-BUS网络网络¡3.2大众车系大众车系CAN总线的特点总线的特点¡3.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡3.4宝来轿车总线系统检修宝来轿车总线系统检修¡3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断大众车系车载网络的检测及故障诊断¡3.6故障案例故障案例3.13.1大众车系大众车系CAN-BUSCAN-BUS网络网络¡3.1.1大众车系大众车系CAN总线网络类型总线网络类型¡ 以迈腾轿车为例，该系统设定为以迈腾轿车为例，该系统设定为5个不同的区域，分别为动个不同的区域，分别为动力力(驱动驱动)系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，见个局域网，见图图3-1, 5个子局域网的传输速率，见个子局域网的传输速率，见表表3-1，其中在，其中在CAN总线系统下还存在总线系统下还存在LIN总线系统，其传输速率总线系统，其传输速率为为20 khit/s,整个整个CAN总线系统最大可承载总线系统最大可承载1 000 bit/s¡3.1.2动力动力CAN总线系统总线系统¡动力动力CAN总线主要由发动机控制单元、总线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。

仪表控制单元等组成¡1.动力动力CAN总线信号波形总线信号波形下一页返回3.13.1大众车系大众车系CAN-BUSCAN-BUS网络网络¡为了提高数据传递的可靠性，为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线数据总线系统的两条导线(双绞线双绞线)分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High线和线和CAN-Low线在显性状态和隐性状态之间线在显性状态和隐性状态之间进行转换时，进行转换时，CAN导线上的电压变化如下导线上的电压变化如下: ¡在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平称为静电平 在显性状态时，在显性状态时，CAN-High线上的电压值会线上的电压值会升高一个预定值升高一个预定值(对对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为驱动数据总线来说，这个值至少为1 V )¡动力总线动力总线CAN网络由网络由15号供电线激活，传输速率号供电线激活，传输速率500 kbit/s，是所有，是所有CAN总线中最高的，采用终端电阻结构，总线中最高的，采用终端电阻结构，其中心电阻的值为其中心电阻的值为66 欧。

欧CAN数据线上的信号变化波形，数据线上的信号变化波形，见见图图3-2上一页 下一页返回3.13.1大众车系大众车系CAN-BUSCAN-BUS网络术网络术¡2.动力总线收发器内的动力总线收发器内的CAN-High线和线和CAN-Low线上的信线上的信号转换号转换¡控制单元是通过收发器连接到控制单元是通过收发器连接到CAN驱动总线上的，在这个收驱动总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一侧的差动信发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器内，见号放大器内，见图图3-3差动信号放大器用于处理来自于差动信号放大器用于处理来自于CAN-High线和线和CAN-Low线的信号，除此以外，还负责将线的信号，除此以外，还负责将转换后的信号送至控制单元的转换后的信号送至控制单元的CAN接收区这个转换后的信接收区这个转换后的信号，称为差动信号放大器的输出电压差动信号放大器用号，称为差动信号放大器的输出电压差动信号放大器用CAN-High线上的电压减去线上的电压减去CAN-Low线上的电压，计算出线上的电压，计算出输出电压差，用这种方法可以消除静电平输出电压差，用这种方法可以消除静电平(对于对于CAN驱动数驱动数据总线来说是据总线来说是2. 5 V)或其他任意重叠的电压或其他任意重叠的电压(例如干扰例如干扰)差差动信号放大器内的信号处理，见动信号放大器内的信号处理，见图图3-4。

上一页 下一页返回3.13.1大众车系大众车系CAN-BUSCAN-BUS网络网络¡3.动力动力CAN数据总线差动信号放大器内的干扰过滤数据总线差动信号放大器内的干扰过滤¡由于数据总线也要布置在发动机舱内，所以数据总线就要遭由于数据总线也要布置在发动机舱内，所以数据总线就要遭受各种干扰，要考虑对地短路和蓄电池电压、点火装置的火受各种干扰，要考虑对地短路和蓄电池电压、点火装置的火花放电和静态放电花放电和静态放电¡CAN-High信号和信号和CAN-Low信号经过差动信号放大器处理信号经过差动信号放大器处理后，可最大限度地消除干扰的影响，即使车上的供电电压有后，可最大限度地消除干扰的影响，即使车上的供电电压有波动波动(如在启动发动机时如在启动发动机时)，也不会影响各个控制单元的数据，也不会影响各个控制单元的数据传递的可靠性，见传递的可靠性，见图图3-5¡由于差动信号放大器总是用由于差动信号放大器总是用CAN-High曲线上的电压曲线上的电压(3. 5 V-X)减去减去CAN-Low线上的电压（线上的电压（1.5 V-X），因此在经），因此在经过差动处理后，过差动处理后，(3.SV-X)-（（1. 5 V –X）） =2 V，差动信，差动信号中就不再有干扰脉冲了。

控制单元判断双线的电平及逻辑号中就不再有干扰脉冲了控制单元判断双线的电平及逻辑上一页 下一页返回3.13.1大众车系大众车系CAN-BUSCAN-BUS网络网络¡信号，见信号，见表表3-2¡3. 1. 3舒适舒适/信息系统总线信息系统总线¡舒适舒适/信息信息CAN数据总线的联网控制单元数据总线的联网控制单元:自动空调控制单元、自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元¡1.舒适舒适/信息信息CAN数据总线信号波形数据总线信号波形¡为了使低速为了使低速CAN总线抗干扰性强且电流消耗低，与动力总线抗干扰性强且电流消耗低，与动力CAN数据总线相比做了一些改动压源来工作在隐性状态数据总线相比做了一些改动压源来工作在隐性状态(静电静电平平)时，时，CAN-High线信号为线信号为0V，在显性状态时，在显性状态时〕〕3. 6 V对于对于CAN-Low信号来说，隐性电平为信号来说，隐性电平为5 V,显性电平蒸显性电平蒸1. 4 V，见，见图图3-6¡ 于是，在差动信号放大器内相减后，隐性电平为于是，在差动信号放大器内相减后，隐性电平为-5 V,显性显性上一页 下一页返回3.13.1大众车系大众车系CAN-BUSCAN-BUS网络网络¡电平为电平为2. 2 V，那么隐性电平和显性电平之间的电压变化，那么隐性电平和显性电平之间的电压变化(电压提升电压提升)提高到提高到〕〕7. 2 V。

在在VAS5051上的数字存储式上的数字存储式在在VAS5051上数字存储式示波器上数字存储式示波器(DSO)图图(静态静态)，见，见图图3-7¡2.舒适舒适/信息信息CAN数据总线的数据总线的CAN收发器收发器¡CAN舒适舒适/信息数据总线的收发器，见信息数据总线的收发器，见图图3-8，其工作原理，其工作原理与与CAN驱动数据总线收发器基本是一样的，只是输出的电压驱动数据总线收发器基本是一样的，只是输出的电压电平和出现故障时切换到电平和出现故障时切换到CAN-High线或线或CAN-Low线线(单单线工作模式线工作模式)的方法不同的方法不同¡在正常的工作模式下，使用的是在正常的工作模式下，使用的是CAN-High“减去减去”CAN-Low所得的信号所得的信号(差动数据传递差动数据传递)，这样就可将故障对，这样就可将故障对CAN上一页 下一页返回3.13.1大众车系大众车系CAN-BUSCAN-BUS网络网络¡舒适舒适/信息数据总线的两条导线的影响降至最低信息数据总线的两条导线的影响降至最低(与与CAN驱动驱动数据总线是一样的数据总线是一样的)控制单元判断双线的电平及逻辑信号，控制单元判断双线的电平及逻辑信号，见见表表3-3。

¡3.单线工作模式下的舒适单线工作模式下的舒适/信息信息CAN数据总线数据总线¡如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线导线中的一条不工作了，那么就会切换到单线工作模式在单线中的一条不工作了，那么就会切换到单线工作模式在单线工作模式下，舒适工作模式下，舒适/信息信息CAN数据总线仍可工作控制单元数据总线仍可工作控制单元使用使用CAN不受单线工作模式影响，一个专用的故障输出用于不受单线工作模式影响，一个专用的故障输出用于通知控制单元现在收发器是工作在单线模式下，通知控制单元现在收发器是工作在单线模式下，VAS5051上示波器上示波器(DSO)上显示的舒适上显示的舒适/信息信息CAN总线工总线工作在单线模式下的波形作在单线模式下的波形(静态静态)，见，见图图3-9上一页返回3.13.1大众车系大众车系CAN-BUSCAN-BUS网络网络¡ 3.1.4诊断系统总线诊断系统总线¡诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它与网关的连接，见它与网关的连接，见图图3-10，它被用来代替原来的，它被用来代替原来的K线或者线或者L线的功能线的功能(废气处理控制器除外废气处理控制器除外)。

¡当车辆使用诊断当车辆使用诊断CAN-BUS总线结构后，总线结构后，VAS5051等诊断等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线仪器必须使用相对应的新型诊断线(VAS5051/5 A或或VAS5051/6 A ),否则无法读出相应的诊断信息另外，否则无法读出相应的诊断信息另外，车上的诊断接口也作出了相应的改动，见车上的诊断接口也作出了相应的改动，见图图3-11，诊断接口，诊断接口的排列，见的排列，见表表3-4下一页返回3. 23. 2大众车系大众车系CANCAN总线的特点总线的特点¡3. 2. 1大众车系大众车系CAN总线的链路的特点总线的链路的特点¡①①动力动力CAN数据总线通过数据总线通过15号接线柱切断，或经过短时无号接线柱切断，或经过短时无载运行后切断，而舒适载运行后切断，而舒适CAN数据总线由数据总线由30号接线柱供电且号接线柱供电且必须保持随时可用状态必须保持随时可用状态¡②②为了尽可能降低对供电电网产生的负荷，在为了尽可能降低对供电电网产生的负荷，在“15号接线柱号接线柱关闭关闭”后，若总线系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数后，若总线系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓据总线就进入所谓“休眠模式休眠模式”。

¡③③舒适舒适/信息信息CAN数据总线在一条数据线短路或一条数据总线在一条数据线短路或一条CAN线线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单单线工作模式线工作模式”¡④④动力动力CAN数据总线的电信号与舒适数据总线的电信号与舒适/信息信息CAN数据总线的数据总线的电信号是不同的电信号是不同的上一页 下一页返回3. 23. 2大众车系大众车系CANCAN总线的特点总线的特点¡3.2.2大众车系大众车系CAN总线的链路总线的链路¡1.双绞线的颜色双绞线的颜色¡CAN导线的基色为橙色，在基色的基础加上各种相应颜色导线的基色为橙色，在基色的基础加上各种相应颜色¡动力动力CAN数据总线的数据总线的CAN-High线是橙线是橙/黑色¡舒适总线舒适总线CAN-High线是橙线是橙/绿色¡信息总线信息总线CAN-High线是橙线是橙/紫罗兰色紫罗兰色¡诊断总线诊断总线CAN-High线是橙线是橙/红色¡仪表总线仪表总线CAN-High线是橙线是橙/蓝色¡所有的所有的CAN-Low线都是橙线都是橙/棕色¡LIN总线是紫总线是紫/蓝色上一页 下一页返回3. 23. 2大众车系大众车系CANCAN总线的特点总线的特点¡2.双绞线的节点双绞线的节点¡(1)绞线铰接式节点绞线铰接式节点¡ 对于设备配置相对比较低端的车型，舒适对于设备配置相对比较低端的车型，舒适CAN数据总线和动数据总线和动力力CAN数据总线连接的电控单元相对较少，数据总线连接的电控单元相对较少，CAN双绞线一般双绞线一般采用铰接式连接，即所有相同系统的采用铰接式连接，即所有相同系统的CAN-High线集中铰接线集中铰接为一个中心接点，所有相同系统的为一个中心接点，所有相同系统的CAN-Low线集中铰接为线集中铰接为一个中心接点即一个中心接点即“节点节点”，其束中的实物连接见，其束中的实物连接见图图3-12。

¡(2)双绞线的插座式连接双绞线的插座式连接¡对于设备配置相对比较高端的车型，舒适对于设备配置相对比较高端的车型，舒适CAN数据总线和动数据总线和动力力CAN数据总线连接的电控单元比较多，数据总线连接的电控单元比较多，CAN双绞线一般双绞线一般上一页 下一页返回3. 23. 2大众车系大众车系CANCAN总线的特点总线的特点¡采用插座式连接连接插头分别构成了舒适系统采用插座式连接连接插头分别构成了舒适系统CAN总线及总线及驱动系统驱动系统CAN总线的中央节点，各总线系统下的所有控制单总线的中央节点，各总线系统下的所有控制单元的元的CAN线均被连接到连接插座上，见线均被连接到连接插座上，见图图3-13连接插头连接插头的功能可以集中在检测盒的功能可以集中在检测盒1598/38上，可以通过上，可以通过VAS5051上的数字存储式示波器来检查驱动上的数字存储式示波器来检查驱动CAN总线和舒总线和舒适适CAN总线上控制单元的各条导线，同时还可以在进行总线总线上控制单元的各条导线，同时还可以在进行总线系统故障查寻时区分出各个控制单元该检测盒用来确定系统故障查寻时区分出各个控制单元该检测盒用来确定CAN总线上的短路点，也可以将各个控制单元连接触桥插到总线上的短路点，也可以将各个控制单元连接触桥插到检测盒上对控制单元进行检查，电路见检测盒上对控制单元进行检查，电路见图图3-14。

¡驱动驱动CAN总线和舒适总线和舒适CAN总线上的所有控制单元在插头上呈总线上的所有控制单元在插头上呈星形连接总线系统的一部分连接在控制单元接到右侧星形连接总线系统的一部分连接在控制单元接到右侧上一页 下一页返回3. 23. 2大众车系大众车系CANCAN总线的特点总线的特点¡插头上，另一部分连接在控制单元接到左侧插头上左侧和插头上，另一部分连接在控制单元接到左侧插头上左侧和右侧插头通过一根右侧插头通过一根CAN线彼此相连，这就最终使得舒适线彼此相连，这就最终使得舒适CAN总线上的所有控制单元与驱动总线上的所有控制单元与驱动CAN总线上的控制单元连接起总线上的控制单元连接起来，见来，见图图3-15¡3. 2. 3 CAN数据总线上的终端电阻数据总线上的终端电阻¡数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端产生反数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端产生反射波，反射波会破坏数据在动力系统中，它接在射波，反射波会破坏数据在动力系统中，它接在CAN-High和和CAN-Low之间标准之间标准CAN-BUS总线的两端一般总线的两端一般接有两个终端电阻，见接有两个终端电阻，见图图3-16。

¡驱动系统中驱动系统中CAN-High和和CAN-Low线之间的总电阻为线之间的总电阻为50-70欧断开点火开关欧断开点火开关(断开断开15号线号线)，可以测量，可以测量CAN-High上一页 下一页返回3. 23. 2大众车系大众车系CANCAN总线的特点总线的特点¡和和CAN-Low之间的电阻舒适系统和信息系统之间的电阻舒适系统和信息系统CAN总线的总线的特点是，控制单元的负载电阻不是在特点是，控制单元的负载电阻不是在CAN-High和和CAN-Low线之间，而是在导线与地之间电源电压断开时，线之间，而是在导线与地之间电源电压断开时，CAN-Low线线(舒适系统和信息系统舒适系统和信息系统)上的电阻也断开，因此上的电阻也断开，因此不能测量电阻大众车型中设置有两种终端电阻，包括不能测量电阻大众车型中设置有两种终端电阻，包括66 欧欧-2. 6 千欧，见千欧，见图图3-17¡3. 2. 4 CAN总线防干扰原理总线防干扰原理¡CAN总线采用双绞线，既可以防止电磁干扰对传输信息的影总线采用双绞线，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰系统中采用高低电平两响，也可以防止本身对外界的干扰。

系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通信线发送，高低根数据线，控制器输出的信号同时向两根通信线发送，高低电平互为镜像电平互为镜像上一页 下一页返回3. 23. 2大众车系大众车系CANCAN总线的特点总线的特点¡1.抗干扰抗干扰¡见见图图3-18，双绞线保证外界干扰对，双绞线保证外界干扰对CAN总线的两根数据线总线的两根数据线的干扰影响基本相同，由于的干扰影响基本相同，由于CAN收发器利用差动放大器对两收发器利用差动放大器对两路信号进行差动运算，差动运算输出能够使外界对路信号进行差动运算，差动运算输出能够使外界对CAN总线总线的两根数据线的干扰影响自行抵消，见的两根数据线的干扰影响自行抵消，见图图3-19¡2.不干扰外界不干扰外界¡双绞线保证双绞线保证CAN总线的两根数据线距离外界任意一点的距离总线的两根数据线距离外界任意一点的距离基本相同，见基本相同，见图图3-20由于由于CAN收发器发送到两根数据线上收发器发送到两根数据线上的信号成镜像关系，因此，的信号成镜像关系，因此，CAN-High线对外辐射和线对外辐射和CAN-Low线的对外辐射具有幅值相同、方向相反的特点。

综合以线的对外辐射具有幅值相同、方向相反的特点综合以上两点，使得上两点，使得CAN总线的两根数据线对外界任意一点的干扰总线的两根数据线对外界任意一点的干扰上一页 下一页返回3. 23. 2大众车系大众车系CANCAN总线的特点总线的特点¡影响自行运算抵消影响自行运算抵消¡ 3.发送和接收错误的纠正发送和接收错误的纠正¡为了保证发送和接收能够同步，为了保证发送和接收能够同步，CAN-BUS采用两种措施采用两种措施:¡(1)边沿对齐规则边沿对齐规则¡所谓边沿对齐规则，也就是说接收器发现每一次电平反向的所谓边沿对齐规则，也就是说接收器发现每一次电平反向的节拍不对时，必须调整边沿，以求得同步这个规则在电平节拍不对时，必须调整边沿，以求得同步这个规则在电平变化频繁时能有效地保证接收的正确性，见变化频繁时能有效地保证接收的正确性，见图图3-21 ¡(2)数据位的填充数据位的填充¡ 为了保证发送和接收能够同步，为了保证发送和接收能够同步，CAN-BUS规定位填充规则规定位填充规则也就是说最多也就是说最多5位出现一样的电平信号，第位出现一样的电平信号，第6位必须有一反向位必须有一反向电平这个规则能有效地保证接收的正确性，见电平。

这个规则能有效地保证接收的正确性，见图图3-22上一页返回3.33.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡迈腾轿车总线网络系统包括动力总线、舒适总线、信息娱乐迈腾轿车总线网络系统包括动力总线、舒适总线、信息娱乐总线、诊断总线、仪表总线几个网络，其拓扑图见总线、诊断总线、仪表总线几个网络，其拓扑图见图图3-23¡3. 3. 1迈腾轿车迈腾轿车CAN总线系统网络总线系统网络¡1.迈腾轿车动力迈腾轿车动力CAN总线系统网络总线系统网络¡迈腾轿车动力迈腾轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括总线系统网络的控制单元包括:发动机控制、发动机控制、四轮驱动控制、自动变速器控制、四轮驱动控制、自动变速器控制、ABS控制、安全气囊控制、控制、安全气囊控制、助力转向控制、换挡杆传感器控制、大灯控制、转向柱控制，助力转向控制、换挡杆传感器控制、大灯控制、转向柱控制，控制单元见控制单元见图图3-24在车上的位置见在车上的位置见图图3-25¡2.迈腾轿车舒适迈腾轿车舒适CAN总线系统网络总线系统网络¡ 迈腾轿车舒适迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括总线系统网络包括:车载电源控制单元、车载电源控制单元、拖车控制单元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后拖车控制单元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后下一页返回3.33.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡背箱盖控制单元、转向柱控制单元背箱盖控制单元、转向柱控制单元;空调控制单元、驻车加热空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见控制单元、车门控制单元见图图3-26,控制单元在车上的位置控制单元在车上的位置见见图图3-27。

¡3.迈腾轿车信息娱乐迈腾轿车信息娱乐CAN总线系统网络总线系统网络¡ 迈腾轿车信息娱乐迈腾轿车信息娱乐CAN总线系统网络控制单元包括总线系统网络控制单元包括:收音机收音机(导航控制单元导航控制单元)、准备系统控制单元、数字音响控制单、准备系统控制单元、数字音响控制单元、驻车加热控制单元、控制单元，见元、驻车加热控制单元、控制单元，见图图3-28，在车上，在车上位置见位置见图图3-29¡3.3.2N数据总线系统网络数据总线系统网络¡ LIN总线采用单线主、从控制器控制，见总线采用单线主、从控制器控制，见图图3-30，车内监，车内监控传感器控传感器6273、车辆侧倾传感器、车辆侧倾传感器6384、报警喇叭、报警喇叭H12通通上一页 下一页返回3.33.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡过主控单元过主控单元(舒适系统中央控制单元舒适系统中央控制单元J393)向总线系统发送向总线系统发送传感器信号，同时也通过主控单元接收控制信号传感器信号，同时也通过主控单元接收控制信号¡3.3.3迈腾轿车总线系统控制单元的功能迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件及执行元件¡1.网关网关(J533)¡在总线网络上有大量的数据需要被传递，为确保无故障地交在总线网络上有大量的数据需要被传递，为确保无故障地交换数据，需要几条数据总线系统之间相互交换数据，数据总换数据，需要几条数据总线系统之间相互交换数据，数据总线接口作为网关，将这些数据总线连接进行数据交换。

迈腾线接口作为网关，将这些数据总线连接进行数据交换迈腾轿车网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部，见轿车网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部，见图图3-31¡主控制器功能主控制器功能:网关具有主控制器功能，控制动力总线的网关具有主控制器功能，控制动力总线的15信号运输模式和舒适总线的睡眠和唤醒模式信号运输模式和舒适总线的睡眠和唤醒模式上一页 下一页返回3.33.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡(1)运输模式运输模式¡①①在商品车运输到经销商处之前，为了防止蓄电池过多放电，在商品车运输到经销商处之前，为了防止蓄电池过多放电，应当使车辆的电能消耗降到最小，因此有些功能将被关闭应当使车辆的电能消耗降到最小，因此有些功能将被关闭¡②②经销商在销售给用户前，必须用经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能的自诊断功能来进行关闭运输功能运输模式在低于来进行关闭运输功能运输模式在低于150 km时，可以用时，可以用网关来进行切换，当高于此值时，系统自动关闭运输模式网关来进行切换，当高于此值时，系统自动关闭运输模式¡(2)舒适总线的睡眠和唤醒模式舒适总线的睡眠和唤醒模式¡ ①①当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模令，当网关监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。

此时总线电压式此时总线电压CAN-Low为为12 V , CAN-High线为线为0V上一页 下一页返回3.33.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡②②如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐总线是如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐总线是不允许进入睡眠状态，当舒适总线处于信息传递过程中，娱不允许进入睡眠状态，当舒适总线处于信息传递过程中，娱乐和信息总线也不肯进入睡眠模式当某一个信息激活相应乐和信息总线也不肯进入睡眠模式当某一个信息激活相应的总线后，的总线后， 控制单元会激活其他总线系统控制单元会激活其他总线系统¡ 2.车载电源控制单元车载电源控制单元(J519)¡ 车载电源控制单元车载电源控制单元(J519)的功能是用电负载的功能是用电负载(电能电能)管理，管理，其外形见其外形见图图3-32，安装位置见，安装位置见图图3-33¡车载电源控制单元车载电源控制单元(J519)的功能如下的功能如下¡(1)灯光控制灯光控制¡ 外部灯控制包括外部灯控制包括:大灯、牌照灯、或在组合仪表中以文本的方大灯、牌照灯、或在组合仪表中以文本的方式显示出来制动灯、尾灯控制，故障将通过白炽灯相应的式显示出来制动灯、尾灯控制，故障将通过白炽灯相应的上一页 下一页返回3.33.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡指示灯，灯光控制见指示灯，灯光控制见图图3-34。

¡①① Coming Home“回家回家”模式汽车车门关闭以后，通模式汽车车门关闭以后，通过汽车上的照明装置照亮汽车周围的环境过汽车上的照明装置照亮汽车周围的环境¡②②Leaving Home“离家离家”模式如果用无线遥控器开锁，模式如果用无线遥控器开锁，则在选定时间通过汽车上的照则在选定时间通过汽车上的照¡明装置照亮汽车周围环境明装置照亮汽车周围环境¡③③可调节亮度的仪表照明可调节亮度的仪表照明¡(2)雨刮控制雨刮控制¡①①将将CAN数据总线信号从车载电网控制单元传输到刮水器电数据总线信号从车载电网控制单元传输到刮水器电机控制单元机控制单元¡②②在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活(仅适用于派生车型仅适用于派生车型)上一页 下一页返回3.33.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡ (3)负荷管理负荷管理¡ 目的目的:为了确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利启动和正常为了确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利启动和正常运转控制单元根据以下的相关数据进行评估运转控制单元根据以下的相关数据进行评估:¡①①电瓶电压电瓶电压;¡②②发动机转速发动机转速;¡③③发电机的发电机的DFM信号。

信号 ¡在保证安全行驶的前提下，电压低于在保证安全行驶的前提下，电压低于11. 8 V时，适当地关时，适当地关闭舒适功能的用电设备负荷管理模式见闭舒适功能的用电设备负荷管理模式见表表3-5¡(4)端子控制端子控制¡车载电源控制单元通过车载电源控制单元通过X触点卸载继电器来控制端子触点卸载继电器来控制端子75 x在电控箱中，通过端子在电控箱中，通过端子15向电压供给继电器控制端子向电压供给继电器控制端子15上一页 下一页返回3.33.3迈腾轿车总线系统检修迈腾轿车总线系统检修¡在电控箱中，通过端子在电控箱中，通过端子50电压供给继电器控制端子电压供给继电器控制端子 ¡(5)燃油泵预供油控制燃油泵预供油控制¡在打开驾驶员车门时，车载电网控制单元向电气燃油泵提供在打开驾驶员车门时，车载电网控制单元向电气燃油泵提供电压，在发动机启动之后，发动机控制单元进行供电，见电压，在发动机启动之后，发动机控制单元进行供电，见图图3-35上一页 返回3. 43. 4宝来轿车总线系统检修宝来轿车总线系统检修¡ 宝来轿车动力系统和舒适系统中装用了两套宝来轿车动力系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系数据传输系统，系统网关内置于仪表内，负责动力统，系统网关内置于仪表内，负责动力CAN、舒适、舒适CAN和和K诊断线的数据交换，见诊断线的数据交换，见图图3-36,整个网络连接见整个网络连接见图图3-37 。

¡3. 4. 1宝来轿车舒适宝来轿车舒适CAN网络网络¡宝来舒适系统包括宝来舒适系统包括:舒适系统中央控制单元、轮胎监控控制单舒适系统中央控制单元、轮胎监控控制单元、驻车加热控制单元、空调控制单元、挂车识别控制单元、元、驻车加热控制单元、空调控制单元、挂车识别控制单元、停车辅助控制单元、座椅调节控制单元、车门控制单元网停车辅助控制单元、座椅调节控制单元、车门控制单元网络连接见络连接见图图3-38、、图图3-39¡1.宝来轿车舒适宝来轿车舒适CAN网络的电路网络的电路¡图图3-40为宝来轿车舒适系统网络简图中控门锁电路、电为宝来轿车舒适系统网络简图中控门锁电路、电下一页返回3. 43. 4宝来轿车总线系统检修宝来轿车总线系统检修¡动车窗电路、电动后视镜电路、行李箱开启电路、门控灯电动车窗电路、电动后视镜电路、行李箱开启电路、门控灯电路、背光灯电路、电动座椅电路见图路、背光灯电路、电动座椅电路见图3-41~图图3-50 ¡(1)中控门锁电路中控门锁电路¡中控门锁电路，见中控门锁电路，见图图3-41¡(2)电动车窗电路电动车窗电路¡电动车窗电路，见电动车窗电路，见图图3-43¡(3)电动后视镜电路电动后视镜电路¡电动后视镜电路，见电动后视镜电路，见图图3-44。

¡(4)行李箱盖开启电路行李箱盖开启电路¡宝来轿车行李箱盖开启电路，见宝来轿车行李箱盖开启电路，见图图3-45上一页 下一页返回3. 43. 4宝来轿车总线系统检修宝来轿车总线系统检修¡(5)门控灯电路门控灯电路¡门控灯电路，见门控灯电路，见图图3-46¡(6)背光灯电路背光灯电路¡宝来轿车背光灯电路，见宝来轿车背光灯电路，见图图3-47¡(7)电动座椅电路电动座椅电路¡宝来轿车的电动座椅具有记忆功能，电路见宝来轿车的电动座椅具有记忆功能，电路见图图3-48，，3-49、、图图3-50¡2.宝来轿车舒适宝来轿车舒适CAN网络的电路特点网络的电路特点¡宝来轿车安装总线系统，其电路特点与传统的大众车系电路宝来轿车安装总线系统，其电路特点与传统的大众车系电路相比具有下列特色相比具有下列特色:上一页 下一页返回3. 43. 4宝来轿车总线系统检修宝来轿车总线系统检修¡(1)供电供电¡舒适系统供电，见舒适系统供电，见图图3-51¡ ①①通过开关及仪表照明变光开光供电例如，宝来轿车背光通过开关及仪表照明变光开光供电例如，宝来轿车背光灯电路，见灯电路，见图图3-47，仪表照明变光开关端子，仪表照明变光开关端子5(仪表板照明仪表板照明灯变光开关输出端灯变光开关输出端)是所有开关照明和仪表照明的公共供电点，是所有开关照明和仪表照明的公共供电点，它是进行开关及仪表照明灯故障诊断的关键点。

它是进行开关及仪表照明灯故障诊断的关键点¡ ②②通过电控单元供电见通过电控单元供电见图图3-46，舒适系统电控单元，舒适系统电控单元J393的的20端子是所有门控灯端子是所有门控灯(阅读门控功能阅读门控功能)的共用供电点，它是的共用供电点，它是进行门控灯故障诊断的关键点，进行门控灯故障诊断的关键点，J393供电示意图见供电示意图见图图3-52¡ (2)搭铁搭铁¡ ①①直接搭铁见直接搭铁见图图3-53，铰接点，铰接点128是所有阅读灯照明是所有阅读灯照明上一页 下一页返回3. 43. 4宝来轿车总线系统检修宝来轿车总线系统检修¡②②通过电控单元搭铁见通过电控单元搭铁见图图3-54，铰接点，铰接点B129是所有门控是所有门控灯灯(阅读灯门控功能阅读灯门控功能)的共用搭铁连接点，因此它是进行门控的共用搭铁连接点，因此它是进行门控灯故障分析的关键点灯故障分析的关键点¡3.4.2宝来轿车动力宝来轿车动力(驱动驱动)CAN网络网络¡1.动力动力CAN总线系统的组成总线系统的组成¡宝来轿车动力宝来轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括总线系统网络的控制单元包括:发动机控制发动机控制单元、自动变速器控制单元、单元、自动变速器控制单元、ABS/EDL控制单元、转向角控制单元、转向角传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表控制传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表控制单元单元(内置网关内置网关)，见，见图图3-55。

¡2.动力动力CAN总线系统的电路总线系统的电路¡宝来轿车动力宝来轿车动力CAN总线的发动机控制单元、自动变速器控制总线的发动机控制单元、自动变速器控制单元的信息传递见单元的信息传递见图图3-56 上一页 返回¡3. 5. 1大众车系车载网络的检测大众车系车载网络的检测¡ 1.大众车系车载网络的检测步骤大众车系车载网络的检测步骤¡通过对大众车载网络传输系统故障的分析，可以总结出该系通过对大众车载网络传输系统故障的分析，可以总结出该系统一般诊断步骤为统一般诊断步骤为:¡①①了解该车型的车载网络系统传输特点了解该车型的车载网络系统传输特点(包括传输介质、几种包括传输介质、几种子网及车载网络传输系统的机构形式等子网及车载网络传输系统的机构形式等)¡②②车载网络系统传输的功能，如有无唤醒功能和睡眠功能等车载网络系统传输的功能，如有无唤醒功能和睡眠功能等¡③③检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常形是否正常(若不正常将导致信号干扰等故障若不正常将导致信号干扰等故障)等¡④④检查车载网络系统传输的链路是否存在故障，采用替换法检查车载网络系统传输的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。

或采用跨线法进行检测下一页返回3. 53. 5大众车系车载网络的检测及故障大众车系车载网络的检测及故障诊断诊断¡⑤⑤如果是节点故障，只能采用替换法进行检测如果是节点故障，只能采用替换法进行检测¡2.双线式车载网络传输系统的检测方法双线式车载网络传输系统的检测方法¡检查车载网络传输系统须区分以下两种可能的情况检查车载网络传输系统须区分以下两种可能的情况:¡ (1)两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测¡检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元，见检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元，见图图3-57检查检查车载网络传输系统是否断路、短路或对正极车载网络传输系统是否断路、短路或对正极/地短路如果车地短路如果车载网络传输系统无故障，更换一个控制单元如果车载网络载网络传输系统无故障，更换一个控制单元如果车载网络传输系统仍不能正常工作，更换另一个控制单元传输系统仍不能正常工作，更换另一个控制单元¡ (2)三个或更多控制单元组成的双线式车载网络传输系统的三个或更多控制单元组成的双线式车载网络传输系统的检测检测¡ 检测时，先读出控制单元内的故障代码，见检测时，先读出控制单元内的故障代码，见图图3-58。

如果如果上一页 下一页返回3. 53. 5大众车系车载网络的检测及故障大众车系车载网络的检测及故障诊断诊断¡控制单元控制单元1与控制单元与控制单元2和控制单元和控制单元3之间无通信，关闭点火之间无通信，关闭点火开关，断开与车载网络传输系统相连的控制单元，检查车载开关，断开与车载网络传输系统相连的控制单元，检查车载网络传输系统是否断路网络传输系统是否断路¡如果车载网络传输系统无故障，更换控制单元如果车载网络传输系统无故障，更换控制单元1如果所有控如果所有控制单元均不能发送和接收信号制单元均不能发送和接收信号(故障存储器存储故障存储器存储“硬件故障硬件故障”)，则关闭点火开关，断开与网络传输系统相连的所有控制，则关闭点火开关，断开与网络传输系统相连的所有控制单元，检测车载网络传输系统是否短路，是否对正极单元，检测车载网络传输系统是否短路，是否对正极/地短路¡3. CAN数据总线的万用表检测数据总线的万用表检测¡CAN数据总线可以采用数字万用表进行电压信号测试，判断数据总线可以采用数字万用表进行电压信号测试，判断数据总线的信号传输是否存在故障，检测方法见数据总线的信号传输是否存在故障，检测方法见图图3-59。

¡(1)用万用表检测动力用万用表检测动力CAN总线总线3. 53. 5大众车系车载网络的检测及故障大众车系车载网络的检测及故障诊断诊断上一页 下一页返回¡(2)用万用表测量舒适用万用表测量舒适CAN总线总线¡4. VAS5051总线的波形检测总线的波形检测¡双通道模式双通道模式CAN数据总线波形必须采用带有双通道示波器或数据总线波形必须采用带有双通道示波器或检测仪，例如检测仪，例如VAS5051进行检测，可根据故障波形判断出进行检测，可根据故障波形判断出总线系统故障的类型总线系统故障的类型¡(1)检测电路连接检测电路连接¡检测电路连接，见检测电路连接，见图图3-60¡(2)CAN-BUS数据总线波形数据总线波形¡CAN-BUS数据总线的标准波形，见数据总线的标准波形，见图图3-61¡①①CAN-BUS数据总线对地短路时的信号故障波形见数据总线对地短路时的信号故障波形见图图3-62(a)，当，当CAN-BUS数据总线对地短路时，检测到的数据总线对地短路时，检测到的3. 53. 5大众车系车载网络的检测及故障大众车系车载网络的检测及故障诊断诊断上一页 下一页返回¡ CAN-BUS数据总线的信号波形，见数据总线的信号波形，见图图3-62(b)。

¡②②CAN-BUS数据总线对正极短路时的信号故障波形见数据总线对正极短路时的信号故障波形见图图3-63(a)，当，当CAN-BUS数据总线对正极短路时，检测到的数据总线对正极短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见数据总线的信号波形，见图图3-63 (b)¡③③ CAN-Low断路时的信号故障波形见断路时的信号故障波形见图图3-64 (a)，当，当CAN-BUS数据总线数据总线CAN-Low断路时，检测到的断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见数据总线的信号波形，见图图3-64 (b)CAN-High断断路时的信号故障波形见路时的信号故障波形见图图3-65(a)，当，当CAN-BUS数据总数据总线线CAN-High断路时，检测到的断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号数据总线的信号波形，见波形，见图图3-65(b)3. 53. 5大众车系车载网络的检测及故障大众车系车载网络的检测及故障诊断诊断上一页 下一页返回¡⑤⑤CAN-High和和CAN-Low短路时的信号故障波形见短路时的信号故障波形见图图3-66(a)，当，当CAN-High和和CAN-Low短路时，检测到的短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见数据总线的信号波形，见图图3-66 (b)。

¡⑥⑥ CAN-High和和CAN-Low交叉连接时的信号故障波形交叉连接时的信号故障波形见见图图3-67(a)，，CAN-High和和CAN-Low交叉连接时，检交叉连接时，检测到的测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见数据总线的信号波形，见图图3-67(b)¡⑦⑦ CAN-BUS数据总线处于睡眠模式时的信号波形当数据总线处于睡眠模式时的信号波形当CAN-BUS数据总线处于睡眠模式时，检测到的数据总线处于睡眠模式时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见数据总线的信号波形，见图图3-68¡3.5.2故障自诊断故障自诊断3. 53. 5大众车系车载网络的检测及故障大众车系车载网络的检测及故障诊断诊断上一页 下一页返回¡大众车系总线系统的故障自诊断以宝来轿车为例予以说明大众车系总线系统的故障自诊断以宝来轿车为例予以说明¡1.宝来轿车舒适宝来轿车舒适CAN的自诊断的自诊断¡检测仪检测仪VAG1552可以查询故障存储器和对控制单元编码，可以查询故障存储器和对控制单元编码，其功能同其功能同VAS5051的自诊断功能相同在诊断系统中，的自诊断功能相同在诊断系统中，VAS5051的的“故障查询向导故障查询向导”功能可用于故障查询。

舒适功能可用于故障查询舒适系统的典型故障的自诊断及故障排除，见系统的典型故障的自诊断及故障排除，见表表3-6¡2.宝来轿车动力宝来轿车动力CAN的自诊断的自诊断¡通过组合仪表内的数据总线自诊断接口通过组合仪表内的数据总线自诊断接口(J533 )，数据总线，数据总线与自诊断与自诊断K线可实现数据交换，自诊断进入系统流程如下线可实现数据交换，自诊断进入系统流程如下:¡ (1)诊断步骤诊断步骤¡ ①①连接故障解码器，接通点火开关，按动连接故障解码器，接通点火开关，按动“PRINT"键接通键接通3. 53. 5大众车系车载网络的检测及故障大众车系车载网络的检测及故障诊断诊断上一页 下一页返回¡(2)故障自诊断故障自诊断¡动力总线的故障自诊断和舒适总线一样采用诊断仪动力总线的故障自诊断和舒适总线一样采用诊断仪VAG1552 , VAS5051 , VAS5052，具体操作和舒适，具体操作和舒适系统相同，不再赘述动力总线系统的典型故障诊断见系统相同，不再赘述动力总线系统的典型故障诊断见表表3-73. 53. 5大众车系车载网络的检测及故障大众车系车载网络的检测及故障诊断诊断上一页 返回¡1.迈腾轿车电子机械式驻车制动器控制单元迈腾轿车电子机械式驻车制动器控制单元J540唤醒导线唤醒导线故障故障¡(1)故障现象故障现象¡后两个故障为偶发性故障，清除故障后连续开关点火开关时，后两个故障为偶发性故障，清除故障后连续开关点火开关时，火开关几分钟后，但当关闭草为控制单元及火开关几分钟后，但当关闭草为控制单元及CAN网鲜打开点网鲜打开点火开关则再次出现同样故障码。

火开关则再次出现同样故障码¡图图3-69为电动驻车系统与为电动驻车系统与ESP控制单元的连接图，控制单元的连接图，图图3-70连接图¡(2)故障原因故障不再现故障原因故障不再现¡①①唤醒线故障唤醒线故障¡②②电控单元故障电控单元故障3. 63. 6故障案例故障案例下一页返回¡(3)故障诊断与排除故障诊断与排除¡①①用万用表着重检测用万用表着重检测J540中的中的T30/6线是否正常，是否导线是否正常，是否导通，是否对地通，是否对地/电源短路，见电源短路，见图图3-69¡ ②②断开断开J540控制单元的接插，关闭点火开关几分钟后重新控制单元的接插，关闭点火开关几分钟后重新读故障码如果此时在读故障码如果此时在25中没有出现中没有出现“ESP信号不可靠信号不可靠”的的故障码，则应为故障码，则应为J540故障¡③③更换更换J540后故障排除后故障排除¡2.宝来车仪表宝来车仪表ABS故障灯常亮故障灯常亮¡(1)故障车型宝来轿车故障车型宝来轿车1. 6 L，自动挡，自动挡¡(2)故障现象故障现象¡仪表上仪表上ABS故障灯常亮故障灯常亮3. 63. 6故障案例故障案例上一页 下一页返回¡(3)故障诊断与排除故障诊断与排除¡ 连接连接VAS5051查询查询ABS控制单元控制单元J104的故障码，发现该的故障码，发现该系统进不去系统进不去;发动机控制单元有发动机控制单元有1个故障码个故障码18057，动力系统，动力系统数据总线丢失数据总线丢失(来自来自ABS控制单元信息控制单元信息)。

¡J104的的CAN - High和和CAN - Low是否断路拆下空调滤是否断路拆下空调滤清器盖板，拔下自动变速器控制单元插头，再拔下清器盖板，拔下自动变速器控制单元插头，再拔下ABS控制控制单元，用万用表测量两根数据总线，发现两根线导通正常查单元，用万用表测量两根数据总线，发现两根线导通正常查看电路图分析，见看电路图分析，见图图3-71, ABS控制单元是通过控制单元是通过K线进行自线进行自诊断通信的，可能是诊断通信的，可能是ABS控制单元控制单元J104到诊断接口的到诊断接口的K线断线断路，或路，或ABS控制单元的电源或搭铁断路，导致控制单元无法控制单元的电源或搭铁断路，导致控制单元无法正常工作正常工作3. 63. 6故障案例故障案例上一页 下一页返回¡3.宝来轿车宝来轿车ABS和和ASR故障警告灯亮故障警告灯亮¡(1)故障车型故障车型¡ 宝来宝来1. 8 T轿车¡(2)故障现象故障现象¡ABS和和ASR(电控防滑装置电控防滑装置)的故障警告灯亮，同时制动警告的故障警告灯亮，同时制动警告灯也不停地闪亮灯也不停地闪亮¡(3)故障诊断与排除故障诊断与排除¡用用VAS5052对系统进行诊断，发现该系统内有一个故障码对系统进行诊断，发现该系统内有一个故障码18057:数据总线数据总线ABS控制单元的信息。

控制单元的信息¡初步分析，造成此故障的主要原因有两个初步分析，造成此故障的主要原因有两个:¡①①ABs和和ASR系统电源线或搭铁不良系统电源线或搭铁不良;3. 63. 6故障案例故障案例上一页 下一页返回¡②②ABS和和ASR控制单元故障，检查熔断器控制单元故障，检查熔断器:¡ABS制动系统熔断器制动系统熔断器:¡5180(30 A )—空调风扇熔断器空调风扇熔断器;¡5162(50 A)—二次空气泵熔断器二次空气泵熔断器;¡5163 (50 A )—燃油泵继电器供电熔断器燃油泵继电器供电熔断器;¡5164(40 A)—组合仪表熔断器组合仪表熔断器;¡5176(110 A )—内部装备供电线熔断器内部装备供电线熔断器;¡5177(110 A )—发电机熔断器发电机熔断器¡4.宝来车电动玻璃升降及电动后视镜全部不起作用宝来车电动玻璃升降及电动后视镜全部不起作用¡(1)故障车型故障车型3. 63. 6故障案例故障案例上一页 下一页返回¡宝来轿车宝来轿车1. 6 L，手动变速器手动变速器¡(2)故障现象故障现象¡电动玻璃升降及电动后视镜全不起作用，里程电动玻璃升降及电动后视镜全不起作用，里程1000 km。

¡(3)故障诊断与排除故障诊断与排除¡接到车后，检查到四个车门升降器都不起作用，且打开小灯接到车后，检查到四个车门升降器都不起作用，且打开小灯按键时指示灯也不亮首先，怀疑升降玻璃控制器的熔断器按键时指示灯也不亮首先，怀疑升降玻璃控制器的熔断器烧断，测得烧断，测得14号熔丝正常号熔丝正常¡5.宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效¡(1)故障车型故障车型¡宝来宝来1. 8 L轿车3. 63. 6故障案例故障案例上一页 下一页返回¡(2)故障现象故障现象¡用遥控器开或锁车门时有时不起作用用遥控器开或锁车门时有时不起作用¡(3)故障诊断与排除故障诊断与排除¡ 由于再查询故障码时已没有故障信息存在，线路和数据流中由于再查询故障码时已没有故障信息存在，线路和数据流中的数据无异常，而故障一时又不能出现，在没有查到故障原的数据无异常，而故障一时又不能出现，在没有查到故障原因时，考虑到数据传递是否有误于是用因时，考虑到数据传递是否有误于是用VAS5051对舒适对舒适系统系统CAN数据线进行波形分析，发现数据线进行波形分析，发现CAN-Low线波形不正线波形不正确，其波形如确，其波形如图图3-73所示。

所示¡由此看来问题只出在由此看来问题只出在J519上，而网关系统又在组合仪表内，上，而网关系统又在组合仪表内，于是更换组合仪表，再用于是更换组合仪表，再用VAS5051对舒适系统对舒适系统CAN数据线数据线进行波形分析，其波形如进行波形分析，其波形如图图3-74所示，变成双线运行的所示，变成双线运行的3. 63. 6故障案例故障案例上一页 下一页返回3. 63. 6故障案例故障案例¡波形波形(正常波形正常波形)，说明此故障出在，说明此故障出在J519上¡小结小结¡1.大众车系大众车系CAN总线系统设定总线系统设定5个不同的区域，分别是动力个不同的区域，分别是动力(驱动驱动)系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，它们的传输速率是不同的个局域网，它们的传输速率是不同的¡2.采用双绞线可以消除外界的干扰和对外界的干扰采用双绞线可以消除外界的干扰和对外界的干扰¡3.动力总线舒适动力总线舒适/信息总线输出隐性电压和显性电压不同信息总线输出隐性电压和显性电压不同¡4.舒适舒适/信息总线可以采用单线输出，执行元件可以工作，但信息总线可以采用单线输出，执行元件可以工作，但有故障记忆，动力总线不能以单线模式工作。

有故障记忆，动力总线不能以单线模式工作上一页 下一页返回3. 63. 6故障案例故障案例¡5.迈腾轿车总线网络系统包括动力总线、舒适总线、信息娱迈腾轿车总线网络系统包括动力总线、舒适总线、信息娱乐总线、诊断总线、仪表总线等几个网络乐总线、诊断总线、仪表总线等几个网络¡6.迈腾轿车动力迈腾轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括总线系统网络的控制单元包括:发动机发动机控制、四轮驱动控制、自动变速器控制、控制、四轮驱动控制、自动变速器控制、ABS控制、安全气控制、安全气囊控制、助力转向控制、换挡杆传感器控制、大灯控制、转囊控制、助力转向控制、换挡杆传感器控制、大灯控制、转向柱控制向柱控制¡ 7.迈腾轿车舒适迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括总线系统网络包括:车载电源控制单元、车载电源控制单元、拖车控制单元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后拖车控制单元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向柱控制单元、空调控制单元、驻车加背箱盖控制单元、转向柱控制单元、空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元热控制单元、车门控制单元¡8.迈腾轿车信息娱乐迈腾轿车信息娱乐CAN总线系统网络控制单元包括总线系统网络控制单元包括:收音收音上一页 下一页返回3. 63. 6故障案例故障案例¡机机(导航控制单元导航控制单元)、准备系统控制单元、数字音响控制、准备系统控制单元、数字音响控制单元、驻车加热控制单元。

单元、驻车加热控制单元¡ 9.迈腾轿车迈腾轿车LIN总线采用单线主、从控制器控制，车内监控总线采用单线主、从控制器控制，车内监控传感器传感器6273、车辆侧倾传感器、车辆侧倾传感器6384、报警喇叭、报警喇叭H12通过通过主控单元主控单元(舒适系统中央控制单元舒适系统中央控制单元J393)向总线系统发送传向总线系统发送传感器信号，同时也通过主控单元接收控制信号感器信号，同时也通过主控单元接收控制信号¡10.迈腾轿车网关迈腾轿车网关(J533)具有主控制器功能，控制动力总线具有主控制器功能，控制动力总线的的15信号线运输模式和舒适总线的睡眠和唤醒模式信号线运输模式和舒适总线的睡眠和唤醒模式¡11.迈腾轿车车载电源控制单元迈腾轿车车载电源控制单元(J519)具有以下功能具有以下功能:灯光灯光控制、雨刮控制、负荷管理、后风窗加热、端子控制、燃油控制、雨刮控制、负荷管理、后风窗加热、端子控制、燃油泵预供油控制泵预供油控制上一页 下一页返回3. 63. 6故障案例故障案例¡ 12.宝来舒适宝来舒适CAN总线系统包括总线系统包括:舒适系统中央控制单元、舒适系统中央控制单元、轮胎监控控制单元、驻车加热控制单元、空调控制单元、挂轮胎监控控制单元、驻车加热控制单元、空调控制单元、挂车识别控制单元、停车辅助控制单元、座椅调节控制单元、车识别控制单元、停车辅助控制单元、座椅调节控制单元、车门控制单元。

车门控制单元¡13.宝来轿车动力宝来轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括总线系统网络的控制单元包括:发动机发动机控制单元、自动变速器控制单元、控制单元、自动变速器控制单元、ABS/EDL控制单元、转控制单元、转向角传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表向角传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表控制单元控制单元(内置网关内置网关)上一页 返回图图3-1 CAN总线系统的子系统总线系统的子系统返回表表3-1总线系统的传输速率总线系统的传输速率返回图图3-2动力动力CAN总线数据线上的信总线数据线上的信号变化号变化返回图图3-3动力总线上的差动信号放大器动力总线上的差动信号放大器返回图图3-4差动信号放大器内的信号处理差动信号放大器内的信号处理返回图图3-5差动信号放大器内的干扰过滤差动信号放大器内的干扰过滤返回表表3-2控制单元判断双线的电平及逻控制单元判断双线的电平及逻辑信号辑信号返回图图3-6舒适舒适/信息总线信号电压变化信息总线信号电压变化返回图图3-7 VAS5051上示波器上示波器(DSO)上显上显示的舒适示的舒适/信息信息CAN总线波形图总线波形图(静态静态)返回图图3-8 CAN舒适舒适/信息数据总线收发信息数据总线收发器的结构器的结构返回表表3-3控制单元判断双线的电平及逻控制单元判断双线的电平及逻辑信号辑信号返回图图3-9VAS5051上示波器上示波器(DSO)上显上显示的舒适示的舒适/信息信息CAN总线工作在单线总线工作在单线模式下的波形模式下的波形(静态静态)返回图图3-10诊断总线与网关的连接诊断总线与网关的连接返回J285:仪表控制单兀仪表控制单兀;J533:网关网关;T16:诊断接口诊断接口图图3-11诊断接口诊断接口返回表表3-4诊断接口端子针脚的含义诊断接口端子针脚的含义返回图图3-12 CAN总线的连接节点总线的连接节点返回图图3-13 CAN连接插座连接插座返回图图3-14检于则食检于则食159A/3A电路电路返回 J104带带EDS的的1B5控制单元控制单元;J136带记忆的座椅调节控制单元带记忆的座椅调节控制单元;J197自自水平调节控制单元水平调节控制单元;J217自动变速器控制单元自动变速器控制单元;J234安全气囊控制单元安全气囊控制单元;J255全自动空调控制单元全自动空调控制单元;J345挂车识别控制单元挂车识别控制单元;J364驻车加热控制单驻车加热控制单元元;J386驾驶员车门控制单元驾驶员车门控制单元;J387副驾驶员车门控制单元副驾驶员车门控制单元;J388左后车门左后车门控制单元控制单元;J389右后车门控制单元右后车门控制单元;J393舒适系统中央控制单元舒适系统中央控制单元图图3-15奥迪轿车上的奥迪轿车上的CAN插座连接插座连接返回图图3-16终端电阻布置图终端电阻布置图返回图图3-17大众车系终端电阻布置大众车系终端电阻布置返回图图3-18外界干扰同时作用于外界干扰同时作用于CAN总总线线返回图图3-19差动放大排除外界干扰差动放大排除外界干扰返回图图3-20镜像信号抵消本身对外界的镜像信号抵消本身对外界的干扰干扰返回图图3-21边沿对齐原则边沿对齐原则返回图图3-22数据位的填充原则数据位的填充原则返回图图3-23迈腾轿车总线系统拓扑图迈腾轿车总线系统拓扑图返回3.3迈腾轿车总线系统检修1221方向盘操作单元方向盘操作单元;1;415进入及启动许可开关进入及启动许可开关;G85转向角传感器转向角传感器;6273车内监控传感器车内监控传感器;6384车辆侧倾传感器车辆侧倾传感器;6397EJ与光线识别传感与光线识别传感器器;(419 151〕〕传感器单元传感器单元;2报警喇叭报警喇叭;J104 1B5控单元控单元;J136座位座位调节和带记忆功能的转向柱调节的控制单元调节和带记忆功能的转向柱调节的控制单元;J217自动变速箱控制单元自动变速箱控制单元;J234安全气囊控制单元安全气囊控制单元;J255全自动空调控制单元全自动空调控制单元;J285组合仪表中组合仪表中的控制单元的控制单元;J345拖车识别装置控制单元拖车识别装置控制单元;图图3-24迈腾轿车动力迈腾轿车动力CAN总线系统总线系统网络拓扑图网络拓扑图返回J623发动机控制单元发动机控制单元;J533网关网关;J492四轮驭动控制单元四轮驭动控制单元;J217自动变速自动变速箱控制单元箱控制单元;J104 1B5控制单元控制单元;J234气囊控制单兀气囊控制单兀;J500助力转向控制单助力转向控制单元元;J587换挡杆传感器控制单元换挡杆传感器控制单元;J745大灯控制单元大灯控制单元;G85转向角度传感器转向角度传感器;J527转向柱控制单元转向柱控制单元图图3-25动力动力CAN系统控制单元在车系统控制单元在车上的位置上的位置返回图图3-26迈腾轿车的舒适迈腾轿车的舒适CAN总线系总线系统拓扑图统拓扑图返回J533网关网关;J345拖车控制单元拖车控制单元;J521副驾驶座椅记忆控制单元副驾驶座椅记忆控制单元;J446停车辅助控制单元停车辅助控制单元;J605后背箱盖控制单元后背箱盖控制单元;J527转向柱控转向柱控制单元制单元;J519车载电源控制单元车载电源控制单元;J255空调控制单兀空调控制单兀;J136驾驶员驾驶员座椅记忆控制单元座椅记忆控制单元;J604驻车加热控制单元驻车加热控制单元;J393舒适系统控制单舒适系统控制单元元;J386一一J389车门控制单元车门控制单元图图3-27舒适系统控制单元在车上的位舒适系统控制单元在车上的位置置返回图图3-28迈腾轿车信息娱乐迈腾轿车信息娱乐CAN总线系总线系统控制单元拓扑图统控制单元拓扑图返回J533网关网关;J503收音机收音机(泞航控制单元泞航控制单元);J412准备系统控制单元准备系统控制单元;J525数字音响控制单元数字音响控制单元;J364驻车加热控制单元驻车加热控制单元;J738控制单元控制单元图图3-29迈腾轿车信息娱乐迈腾轿车信息娱乐CAN总线总线控制单元在车上的位置控制单元在车上的位置返回图图3-30 LIN数据总线控制单元数据总线控制单元返回 6273车内监控传感器车内监控传感器;6384J393舒适系统中央控制单元舒适系统中央控制单元;J400车辆侧倾传感器车辆侧倾传感器;63971与光线识别传感器与光线识别传感器;刮水器电机控制单元刮水器电机控制单元;J519车载电网控制单元车载电网控制单元; 2报警喇叭报警喇叭;.1533数据总线诊断接口数据总线诊断接口图图3-31迈腾轿车网关的安装位置迈腾轿车网关的安装位置返回图图3-32车载电源控制单元车载电源控制单元(J519)的的外形结构外形结构返回图图3-33车载电源控制单元车载电源控制单元(J519)的的安装位置安装位置返回图图3-34灯光控制灯光控制返回表表3-5负荷管理模式负荷管理模式返回图图3-35燃油泵预供油控制燃油泵预供油控制返回图图3-36宝来轿车宝来轿车CAN数据传输结构数据传输结构返回图图3-37宝来轿车总线系统网络连接宝来轿车总线系统网络连接返回图图3-38舒适舒适CAN连接关系连接关系返回图图3-39舒适舒适CAN连接关系连接关系(续图续图)返回图图3-40宝来轿车舒适网络电路图宝来轿车舒适网络电路图返回图图3-41宝来轿车中控门锁电路宝来轿车中控门锁电路返回图图3-42宝来轿车中控门锁电路宝来轿车中控门锁电路(续图续图)返回图图3-43宝来轿车电动车窗电路宝来轿车电动车窗电路返回图图3-44宝来轿车电动后视镜电路宝来轿车电动后视镜电路 返回图图3-45宝来轿车行李箱盖开启电路宝来轿车行李箱盖开启电路返回图图7-52 下方下方3色块效果色块效果返回图图3-46宝来轿车门控灯电路宝来轿车门控灯电路返回图图3-47宝来轿车背光灯电路宝来轿车背光灯电路返回图图3-48宝来轿车的电动座椅记忆功宝来轿车的电动座椅记忆功能电路能电路返回图图3-49宝来轿车的电动座椅记忆功宝来轿车的电动座椅记忆功能电路能电路(续一续一)返回图图3-50宝来轿车的电动座椅记忆功宝来轿车的电动座椅记忆功能电路能电路(续二续二) 返回图图3-51舒适系统供电图舒适系统供电图 返回图图3-52 J393供电示意图供电示意图 返回图图3-53灯内部直接搭铁灯内部直接搭铁 返回图图3-54控制单元搭铁控制单元搭铁 返回图图3-55宝来轿车动力宝来轿车动力(驱动驱动)CAN总总线网络线网络 返回图图3-56发动机控制单元、自动变速发动机控制单元、自动变速器控制单元的信息传递器控制单元的信息传递 返回图图3-57两个控制单元之间短路两个控制单元之间短路返回图图3-58三个控制单元双绞线检测三个控制单元双绞线检测 返回图图3-59用万用表检测用万用表检测CAN总线总线返回图图3-60双通道模式检测电路连接双通道模式检测电路连接 返回图图3-61 CAN-BUS数据总线的标准数据总线的标准波形波形 返回图图3-62 CAN-BUS数据总线对地短数据总线对地短路及其信号波形路及其信号波形 返回（（a）） CAN-BUS数据总线对地短路数据总线对地短路;(b) CAN-BUS数据总线数据总线对地短路时的信号波形对地短路时的信号波形图图3-63 CAN-BUS数据总线对正极数据总线对正极短路及其信号波形短路及其信号波形 返回(a)CAN-BUS数据总线对正极短路数据总线对正极短路;(b) CAN-BUS数据总线对正极短路时的数据总线对正极短路时的信号波形信号波形图图3-64 CAN-Low断路及断路及CAN-BUS数据总线信号波形数据总线信号波形返回（（a ））CAN-Low断路断路;(b)CAN-Low断路时断路时CAN-BUS数据总线的信号波形数据总线的信号波形图图3-65 CAN-High断路及断路及CAN-BUS数据总线信号波形数据总线信号波形返回(a)CAN-High断路断路;(b) CAN-High断路时断路时CAN-BUS数据总线的信号波形数据总线的信号波形图图3-66 CAN-High和和CAN-Low短短路及路及CAN-BUS数据总线信号波形数据总线信号波形返回(a)CAN-High和和CAN-Low短路短路(b )CAN-High和和CAN-Low短路时短路时CAN-BUS数据总线的信号波形数据总线的信号波形图图3-67 CAN-High和和CAN-Low交叉交叉连接连接CAN-BUS数据总线信号波形数据总线信号波形 返回(a)CAN-High和和CAN-Low短接短接(b )CAN-High和和CAN-Low交叉时交叉时CAN-BUS数据总线的信号波形数据总线的信号波形图图3-68 CAN-BUS数据总线处于睡数据总线处于睡眠模式时的信号波形眠模式时的信号波形 返回表表3-6宝来轿车舒适系统故障自诊断宝来轿车舒适系统故障自诊断与排除与排除 返回表表3-7动力总线系统的典型故障诊断动力总线系统的典型故障诊断 返回图图3-69电动驻车系统与电动驻车系统与ESP控制单控制单元电路元电路 返回图图3-70控制单元及控制单元及CAN网络连接图网络连接图返回图图3-71带带EDS/ASR控制系统部分电路控制系统部分电路 返回 F-制动灯开关制动灯开关;F9一手制动器指示灯开关一手制动器指示灯开关;J104-ABS/带带EDS, Ash的的ABs控制单兀，在发动机舱左侧控制单兀，在发动机舱左侧;J503一带显示器的控制单元一带显示器的控制单元(用波音机和用波音机和泞航系统泞航系统); 6针，在仪表板中后部，自诊断接口针，在仪表板中后部，自诊断接口图图3-72 ABS控制系统电路搭铁点控制系统电路搭铁点 返回3. 6故障案例图图3-73 CAN-Low线信号波形线信号波形 返回图图3-74更换组合仪表后更换组合仪表后CAN数据线数据线信号波形图信号波形图返回。