
基于神经网络的移动机器人路径规划.pdf
4页计算机工程与应用 !, 为#<连通邻域 中节点相连接; 或选/;#, 为%<连通邻域中节点相连接相比 #<连通,%?)/10A距离长度, 故选取/;# 用50:节点的输出建立数值势场, 从相应*01节点开始, 按 最速上升法, 依次搜索%连通邻域内最大输出的节点, 形成到 基于神经网络的移动机器人路径规划 樊长虹 *4**(*(3$02都越大时, 能使得机器人 尽量远离障碍物 !$2神经网络稳定性 根据!$?-) 这里不假设连接权相同, 但使用距离变换时, 先按等权连接的 #+连通距离求解/0122中节点到%)4/#?4. !/( )%012366#)6
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