无人机遥控飞行小教程.doc

无人机遥控飞行小教程——物理电子工程学院 ２71０５4 张桢浩航模无人机的遥控飞行是一项技术性较强且成本较高的活动，有快捷有效的入门教程，对于新手迅速掌握遥控飞行的措施和技巧,享有飞行的乐趣将有非常大协助笔者把三四个月间玩固定翼航模、无人机的设计、制作、组装、飞行、维护经历中所积累下的知识、经验和技巧，在此做一下小小的总结，但愿对刚上手无人机的朋友有一点点协助模拟器的飞行模拟器的飞行练习在整个无人机的训练中是至关重要的，不练模拟器带来的损失和水平提高消耗时间,是练的百倍以上,往人们能有足够的注重因此每天练几种小时的模拟非常必要涉及后来的倒飞、吊机等动作，涉及油机、直升机等一、模拟器的初结识我们常用的FUＴＡBA遥控通道分派是:一通副翼,二通升降,三通油门,四通方向一般状况下如上所述,但不同发射接受机略有不同)记忆口诀是:一富(副翼)二升（水平）三游(油门）四方(方向）二、模拟器的飞行技巧上手一般选择第一视角和客机模型，为了让新手有一种对飞行感觉的认知，同步客机模型又能提供一种比较平稳的视角，易于找到飞行感觉当有了一定的飞行认知后，就可以尝试一般视角了和灵活的机型了在大量的模拟器训练过程中，须掌握如下诀窍:１、始终能看见地面景物。

易于判断飞机姿态及方位,同步根据地标选择降落航线的拐弯点和跑道延长线2、模拟入门练习时间约5-20个小时,新手到少应练500－１000次降落直到非常纯熟，措施：起飞后平飞四边航线绕到起点方向降落到起点同步也就掌握了平飞航线然后根据爱好和需要练习筋斗、横滚、倒飞、侧飞等其他动作3、降落技巧下降的同步略有速度，离地半米时略拉水平舵，让飞机抬起头三点同步接地,或后轮瞬间先接地这也是实际降落的诀窍4、加风训练在熟悉了起飞、降落和航线后就应当逐渐在模拟器中增大风速，并变化风向为正侧、左、右侧风各训练100次以上以适应多种风向由于实际飞行中必然是在风里飞行5、滑跑训练滑跑是起飞降落的前提,而飞机由于自身的误差及风向影响必然发生滑跑中跑偏的问题,加上飞机惯性大,机轮对飞机方向控制差若按常规的始终打舵措施飞机必然转但是来或过量跑偏撞机损失要诀:一把舵法每次修正打一把舵，修正一两次即可让机头恢复正对前方直线滑行训练２00次掌握要诀夯实持续的训练不久不久就能让你入门了,这时候你的模拟飞行就可以放一边了飞机体的组装1、 分模块检查个器件,保证工作正常2、 拟定中心位置，安装设备器件，此时应注意数传，图像，GPＳ的位置,避免互相干扰。

3、 安装完毕，整体调试一遍设备,保证正常工作新飞机的手掷调试对于新飞机，手掷调试是必须的，措施是：迎风助跑轻轻手掷出去,此时你能感受到机体中心对不对，机翼的升力和舵效的限度飞行前要注意哪些飞行前要注意尽量清理飞行场地充足注意周边环境：　- 请勿在强风、雨天或夜晚飞行- 请勿在通风不畅或建筑物内飞行; - 请勿在人多的地方飞行－请勿在学校、住宅或医院近旁飞行- 请勿在公路铁道或电线近旁飞行ﻫ－请勿在有也许因其她航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行随时放置好螺丝刀,扳手及其他工具在启动前,检视用于组装或维修飞机机的工具与否已经准备好ﻫ检查飞机的每个部分启动前,检查保证飞机无零件损坏并且工作正常检视以保证所有活动零件位置对的,所有螺丝及螺母已合适拧紧,并且没有损坏和装配不当的地方检查保证电池已布满电航模飞机飞行措施与注意事项注意事项：入门者玩航模固定翼要记紧的一点就是；迎风起飞,迎风降落最重要的两点就是：油门位置和离地迎脚１、直线与微调新飞机的第一种起降必须是直线，在直线飞行的过程中体会出舵量,油门的大小并做合适的微调２、起飞起飞最重要的注意点就是迎风起飞！拉杆给油哟版就可以上天了3、空中转弯空中转弯其实是不难的，当飞机飞到一定高度,品住油,可以直线飞行的时候,你就可以尝试转弯了。

给舵措施其实是很简朴的:给副翼,略拉杆，品住油，ok,一种完美的空中转弯就出来了4、 平稳降落平稳降落的规定其实是很高的,而平稳降落的最重要的注意点就是迎着风回降落的过程中规定飞机平稳,拉推，油量都要看状况给,否则就会失速亦或下降太猛关乎飞行措施的简介我说的是很皮毛的，只是简介了能满足基本飞行的某些技术，而这些东西东西也只有自己在实践飞行中才干体会出来,也远远没有我所说的那么简朴,主观客观因素都会影响飞行,现实飞行的外来因素是诸多的，那就规定飞手能随机应变了!总结：上述是我在三个月里作为无人机飞手的某些小感悟，算不上教程，只是在此分享和记录一下,如有不对请批评指正。