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CAN总线技术运用于接口电路设计注意事项CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以 其高性能和高可靠性在口动控制领域得到了广泛的应用为捉高系统 的驱动能力，增大通信距离，实际应用中多采用Philips公司的 82C250作为CAN控制器 与物理总线间的接口，即CAN收发器，以增强 对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力为进一步增 强抗干扰能力，往往在CAN控制器与收发器之间设置光电隔离电路 典型的CAN总线接口电路原理如图1所示图1 典型的CAN总线接I I电路原理图1接口电路设计中的关键问题1. 1光电隔离电路光电隔离电路虽然能增强系统的抗干扰能力，但也会增加CAN总 线有效回路信号的传输延迟时间，导致通信速率或距离减少82C250 等型号的CAN收发器本身具备瞬间抗干扰、降低射频干扰(RFI)以及 实现热防护的能力,其具有的电流限制电路还提供了对总线的进一步 保护功能因此，如果现场传输距离近、电磁干扰小，可以不采用光电 隔离，以使系统达到最大的通信速率或距离，并且可以简化接口电路 如果现场环境需要光电隔离，应选用高速光电隔离器件，以减少CAN 总线有效回路信号的传输延迟时间，如高速光电耦合器6N137,传输 延迟时间短，典型值仅为48 ns,已接近TTL电路传输延迟时间的水平。

1. 2电源隔离光电隔离器件两侧所用电源Vdd与Vcc必须完全隔离，否则，光电 隔离将失去应有的作用电源的隔离可通过小功率DC/DC电源隔离模 块实现，如外形尺寸为DIP-14标准脚位的5 V双路隔离输出的小功 率DC/DC模块1.3上拉电阻图1中的CAN收发器82C250的发送数据输入端TXD与光电耦合 器6N137的输出端OUT相连，注意TXD必须同时接上拉电阻R3一方 面,R3保证6N137中的光敏三极管导通时输出低电平,截止时输出高 电平；另一方面,这也是CAN总线的要求具体而言,82C250的TXD端 的状态决定着高、低电平CAN电压输入/输出端CANH.CANL的状态（见 表1）CAN总线规定，总线在空闲期间应呈隐性，即CAN网络中节点 的缺省状态是隐性,这要求82C250的TXD端的缺省状态为逻辑1 （高 电平）o为此，必须通过R3确保在不发送数据或出现异常情况时,TXD 端的状态为逻辑1（高电平）TXD状态CANH电平(V)CANL电平(V)CAN总线状态12.52.5隐性耀辑1）3.51.5显性耀辑0）表1 TXD与CANH、CANL的关系表1・4总线阻抗匹配CAN总线的末端必须连接2个120 Q的电阻，它们对总线阻抗匹配 有着重要的作用，不可省略。

否则，将大大降低总线数据通信时的可靠 性和抗干扰性,甚至有可能导致无法通信1. 5其它抗干扰措施为提高接口电路的抗干扰能力，还考虑以下措施：(1)在82C25O的CANH、CANL端与地之间并联2个30 pF的小电 容，以滤除总线上的高频干扰，防止电磁辐射⑵在82C250的CANH、CANL端与CAN总线之间各串联1个5 Q 的电阻，以限制电流，保护82C250免受过流冲击3)在82C250、6N137等集成电路 的电源端与地之间加入1个 100 nF的去耦合电容，以降低T扰2. 结语接口电路是CAN总线网络中的重要环节，其可靠性与安全性直接 影响整个通信网络的运行本文总结了 CAN接口电路设计中应注意的 几个关键问题只有抓住设计中的关键,才能提高多接口电路的质量 与性能，确保CAN总线网络安全、可靠地运行。