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Compact Solution 产品培训资料产品培训资料 欧姆龙自动化（中国）统辖集团欧姆龙自动化（中国）统辖集团 技术咨询热线：800-820-4535 网址：目目 录录 第一篇 CP1H 基本功能． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．1 1.1 模拟量功能． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．1 1.2 高速计数功能． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．10 1.3 脉冲输出功能． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．17 1.4 PC Link 功能． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．24 1.5 串行网关功能． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．28 1.6 CP1H 案例． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 32 第二篇 功能块使用． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．33 2.1 功能块使用的优点． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．33 2.2 3G3MZ 功能块使用． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 37 第三篇 NT5Z和3G3MZ通信． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 42 第四篇 NT5Z 与其他设备采用宏功能通讯． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．46 第五篇 3G3MZ （矢量控制简单说明） 以及 SSZ 简介． ． ． ． ． ． ． 50 附录一. Modus 通信协议． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 56 附录二. CP1H Modbus-RTU 编程实例． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．61 Compact Solution 培训资料 第一篇 CP1H 基本功能 一 模拟量功能 1. 内置模拟量功能介绍 1.1 概述 XA 型的 CP1H CPU 单元中内置模拟（电压 / 电流）输入 4 点以及模拟（电压 / 电流）输出 2 点，如 图 1 所示。

模拟量输入输出分辨率可设置为 6000 或 12000，可对应广泛的应用 图 1 XA 型 CP1H 1.2 模拟量输入输出规格 图 2 模拟量输入输出端子台排列 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 1 - Compact Solution 培训资料 表 1 模拟量输入输出规格 表 1 给出了 CP1H 内置模拟量输入输出规格需要注意以下几点： 1、 电压输入 / 电流输入可由内置模拟输入切换开关来完成出厂时设定为电压输入； 2、 分辨率 1/6000、1/12000 的切换由 PLC 系统设定来进行分辨率的设定所有的输入输出通道通用不 可以进行输入输出通道的逐个设定； 3、 合计转换时间为所有的点数的转换时间的合计使用模拟输入 4 点+模拟输出 2 点时大约为 6 m S 1.3 输入输出的布线 图 3 模拟量输入/输出布线 图 3 以第 3 路模拟量的输入/输出为例，给出了 CP1H 内置模拟量外围接线方法需要注意的是：在电 流输入下使用时，一定要将电压 / 电流输入切换开关 IN1—IN4 设定为 ON，PLC 系统设定中也要将输入 量程设定为 0—20 m A 或 4--20 m A；不使用的输入请设定为“不使用” ，设定为“使用”而实际不使用的欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 2 - Compact Solution 培训资料 情况下，未输入用输入的数据有时会不稳定。

在这种情况下，将+ / - 端子短路可消除不稳定但是，设定 量程为 1—5V / 4—20 m A 的情况下，将+ / - 端子短路时断线检测标志将置于 ON 1.4 模拟输入输出的量程 以下以分辨率为 6000 时，输入输出分别-10---+10V 和 4—20 m A 的情况 1.4.1 模拟输入的量程 ● -10---+10V 图 4 电压输入-10---+10V 输入-10---+10V 的电压，在分辨率为 6000 时转换为 F448—0BB8 Hex（-3000—3000） ，可转换的范围 为 F31C—0CE4 Hex（-3300—3300） ；分辨率为 12000 时转换为 E890—1770 Hex（-6000—6000） ，可转换 的范围为 E638—19C8 Hex（-6600—6600） 负电压情况用二进制补码来表示 ● 4—20 m A 图 5 电流输入 4—20 m A 输入 4—20 m A 的电流，在分辨率为 6000 时转换为 0000—1770 Hex（0—6000） ，可转换的范围为 FED4—189C Hex（-300—6300） ；分辨率为 12000 时转换为 0000—2EE0 Hex（0—12000） ，可转换的范围 为 FDA8—3138 Hex（-600—12600） 。

3.2—4 m A 的情况用二进制补码来表示，如低于输入范围，则断线 检测功能工作，数据转为 8000Hex 1.4.2 模拟输出的量程 ● -10---+10V 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 3 - Compact Solution 培训资料 图 6 电压输出 -10---+10V 输出 -10---+10V 的电压， 在分辨率为 6000 时转换为 F448—0BB8 Hex （-3000—3000） ； 分辨率为 12000 时转换为 E890—1770 Hex（-6000—6000） ，被转换为-10---+10V 的电压全部输出电压范围为-11V--+11V 输出负数据的情况下，DA 转换数据的值情指定用二进制补码来表示 ● 4—20 m A 图 7 输出电流 4—20 m A 输出 4—20 m A 的电流，在分辨率为 6000 时转换为 0000—1770Hex（0—6000） ；分辨率为 12000 时转 换为 0000—2EE0Hex（0—12000） ，与 4—20 m A 的电流相对应全部输出电流范围为 3.2—20.8 m A。

2．内置模拟量功能的应用 2.1 使用步骤及方法 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 4 - Compact Solution 培训资料 图 8 使用步骤 2.2 A / D 转换值的读取以及 D / A 转换值的写入 图 9 A/D 转换值的读取 图 10 D/A 转换值的写入 2.1 应用 2.1.1 PID 指令的应用 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 5 - Compact Solution 培训资料 图 11 模拟输入输出用于 PID 控制 这个例子给出了使用 PID（-）指令的 PID 控制程序程序编制按下面步骤： 1）设定 CP1H 对应模拟量输入输出的电压 / 电流范围； 2）设定目标值（二进制 0000~0FFF）存入DM0000 3）输入温度传感器元件的当前值PV（二进制 0000~0FFF）至 200CH字的 00~11 位中 4）根据程序中的PID（-）指令，输出加热器的运算值在 210CH字的 00~11 位。

5）程序如下： a） 梯形图 b） 参数设定 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 6 - Compact Solution 培训资料 2.1.2 PIDAT 指令的使用 针对上述 PID 控制的例子，如根据指定的参数进行 PID 运算，可执行 PID 参数的自整定功能程序如 下：( 在 PID 指令执行后，其他条件下执行 AT ) 设定如下： 2.1.3 SCL3 指令的应用 如果设定的值直接为温度等，那么需要使用标定指令将设定值转换为相应的二进制值如：某设备可欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 7 - Compact Solution 培训资料 直接通过 HMI（D300）设定连接在 CP1H 内置 DA 输出点 1 的加热器温度范围为 0-200 度，那么，可以通 过程序将该范围的十进制数标定为 0－0FFF HEX，可使用 SCL3 指令完成 编写程序如下： 设置如下： 2.1.4 SCL 指令的应用 现有一电子称（0~1000KG） ，通过重量传感器及变送器转换成 0~10V 的电压值，并送给 CP1H 内置模 拟输入点1后转成0000~1770HEX的十六进制值， PLC标定的值保存在D300中并通过HMI显示0~1000KG 的重量。

编程如下： 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 8 - Compact Solution 培训资料 2.1.5 TPO 指令的应用 下图为 PID 开关量输出控制的情况，采用 TPO 指令实现 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 9 - Compact Solution 培训资料 系统执行的过程如下：当 0.00 为 ON 时，输入来自 PID 运算的输出操作量（存储到 D0） ，以此为基 础，计算任务比，将其转化为时分割比例输出，脉冲输出到 100.00 位同时，晶体管输出单元输出连接 SSR，进行加热器的控制 编写程序如下： DM 区设定如下： 欧姆龙自动化（中国）统辖集团 - 10 - Compact Solution 培训资料 二 高速计数功能 1．CP1H 高速计数介绍 1.1 概述 CP1H 内置 4 点高速计数功能，具有以下特点： ● 在内置输入上连接旋转编码器，可实现高速脉冲输入功能； ● 通过与高速计数器当前值相符的目标值一致或区域比较中断可进行高速处理； ● 通过 PRV 指令，可测定输入脉冲的频率； ● 可进行高速计数器的当前值的保持/更新的切换； 。