第六章-稳定性模型..ppt

第六章 稳定性模型6.1 捕鱼业的持续收获6.2 军备竞赛6.3 种群的相互竞争6.4 种群的相互依存6.5 种群的弱肉强食稳定性模型 对象仍是动态过程，而建模目的是研究时间充分长以后过程的变化趋势 平衡状态是否稳定. 不求解微分方程，而是用微分方程稳定性理论研究平衡状态的稳定性.6.1 捕鱼业的持续收获 再生资源（渔业、林业等）与非再生资源（矿业等） 再生资源应适度开发在持续稳产前提下实现最大产量或最佳效益.问题及 分析 在捕捞量稳定的条件下，如何控制捕捞使产量最大或效益最佳? 如果使捕捞量等于自然增长量，渔场鱼量将保持不变，则捕捞量稳定.背景产量模型假设 无捕捞时鱼的自然增长服从 Logistic规律. 单位时间捕捞量与渔场鱼量成正比.建模 捕捞情况下渔场鱼量满足 不需要求解x(t), 只需知道x(t)稳定的条件.r固有增长率, N最大鱼量h(x)=Ex, E捕捞强度x(t) 渔场鱼量一阶微分方程的平衡点及其稳定性一阶非线性自治(右端不含t)方程F(x)=0的根x0 微分方程的平衡点设x(t)是方程的解，若从x0 某邻域的任一初值出发，都有称x0是方程(1)的稳定平衡点.不求x(t), 判断x0稳定性的方法直接法(1)的近似线性方程产量模型平衡点稳定性判断x0 稳定, 可得到稳定产量x1 稳定, 渔场干枯E捕捞强度r固有增长率产量模型在捕捞量稳定的条件下，控制捕捞强度使产量最大图解法P的横坐标 x0平衡点y=rxhPx0y0y=h(x)=ExxNy=f(x)P的纵坐标 h产量产量最大f 与h交点Phmx0*=N/2P*y=E*x控制渔场鱼量为最大鱼量的一半效益模型假设 鱼销售价格p 单位捕捞强度费用c 单位时间利润在捕捞量稳定的条件下，控制捕捞强度使效益最大.稳定平衡点求E使R(E)最大渔场鱼量收入 T = ph(x) = pEx支出 S = cEEsS(E)T(E)0rE捕捞过度 封闭式捕捞追求利润R(E)最大 开放式捕捞只求利润R(E) 0R(E)=0时的捕捞强度(临界强度) Es=2ER临界强度下的渔场鱼量ERE*令=0 xs由成本价格比决定捕捞过度捕捞过度T(E)0rES(E)Es2Es1S(E)pNEE*pNE/2收入支出利润临界强度Es=0 经济学捕捞过度 生态学捕捞过度捕鱼业的持续收获在自然增长和捕捞情况的合理假设下建模.用平衡点稳定性分析确定渔场鱼量稳定条件,讨论产量、效益和捕捞过度3个模型.6.2 军备竞赛 描述双方(国家或国家集团)军备竞赛过程. 解释(预测)双方军备竞赛的结局.假设 1）由于相互不信任，一方军备越大，另一方军备增加越快； 2）由于经济实力限制，一方军备越大，对自己军备增长的制约越大； 3）由于相互敌视或领土争端，每一方都存在增加军备的潜力.进一步假设 1）2）的作用为线性；3）的作用为常数.目的建模军备竞赛的结局微分方程的平衡点及其稳定性x(t)甲方军备数量， y(t)乙方军备数量, 本方经济实力的制约； k, l 对方军备数量的刺激；g, h 本方军备竞赛的潜力.t 时的x(t)，y(t)线性常系数微分方程组的平衡点及其稳定性平衡点P0(x0,y0)=(0,0) 代数方程的根若从P0某邻域的任一初值出发，都有称P0是微分方程的稳定平衡点记系数矩阵特征方程特征根线性常系数微分方程组的平衡点及其稳定性特征根平衡点 P0(0,0)微分方程一般解形式平衡点 P0(0,0)稳定平衡点 P0(0,0)不稳定1,2为负数或有负实部p 0 且 q 0p 0 或 q kl 下 x(t), y(t)0, 即友好邻国通过裁军可达到永久和平.模型, 本方经济实力的制约； k, l 对方军备数量的刺激；g, h 本方军备竞赛的潜力.3）若 g,h 不为零，即便双方一时和解，使某时x(t), y(t)很小，但因 ，也会重整军备.4）即使某时一方(由于战败或协议)军备大减, 如 x(t)=0， 也会因 使该方重整军备， 即存在互不信任( ) 或固有争端( ) 的单方面裁军不会持久.模型的定性解释, 本方经济实力的制约； k, l 对方军备数量的刺激；g, h 本方军备竞赛的潜力.模型6.3 种群的相互竞争 一个自然环境中有两个种群生存，它们之间的关系：相互竞争；相互依存；弱肉强食. 当两个种群为争夺同一食物来源和生存空间相互竞争时，常见的结局是，竞争力弱的灭绝，竞争力强的达到环境容许的最大容量. 建立数学模型描述两个种群相互竞争的过程，分析产生这种结局的条件.经过自然界的长期演变，今天看到的只是结局.模型假设 有甲乙两个种群，它们独自生存时数量变化均服从Logistic规律; 两种群在一起生存时，乙对甲增长的阻滞作用与乙的数量成正比; 甲对乙有同样的作用.对于消耗甲的资源而言，乙(相对于N2)是甲(相对于N1) 的 1 倍.对甲增长的阻滞作用，乙大于甲.乙的竞争力强模型模型分析(平衡点及其稳定性)二阶非线性自治方程的平衡点及其稳定性平衡点P0(x10, x20) 代数方程的根.若从P0某邻域的任一初值出发，都有称P0是微分方程的稳定平衡点.模型判断P0 (x10, x20) 稳定性的方法直接法(1)的近似线性方程平衡点 P0稳定(对(2),(1)p 0 且 q 0平衡点 P0不稳定(对(2),(1)p 0 或 q 0仅当1, 2 1时，P3才有意义.模型平衡点稳定性分析平衡点 Pi 稳定条件： p 0 且 q 0种群竞争模型的平衡点及稳定性不稳定平 衡点21,11, P1, P2 是一个种群存活而另一灭绝的平衡点P3 是两种群共存的平衡点11, 21P1稳定的条件 11 ?1121, 11P1局部稳定0(3) 11, 21, 21, 21加上与(4)相区别的 11 P2 稳定 P3 稳定P1全局稳定P2局部稳定结果解释对于消耗甲的资源而言，乙(相对于N2)是甲(相对于N1)的1 倍.对甲增长的阻滞作用，乙小于甲乙的竞争力弱. P1稳定的条件：1121 甲的竞争力强甲达到最大容量，乙灭绝 P2稳定的条件：11, 21 P3稳定的条件：11, 21通常1 1/2，P3稳定条件不满足.6.4 种群的相互依存种群甲可以独自生存，种群乙不能独自生存；甲乙一起生存时相互提供食物、促进增长.自然界中处于同一环境中的两个种群相互依存而共生. 受粉的植物与授粉的昆虫.以植物花粉为食物的昆虫不能离开植物独立生存，而昆虫的授粉又可以提高植物的增长率. 人类与人工饲养的牲畜.模型假设 甲可以独自生存，数量变化服从Logistic规律; 甲乙一起生存时乙为甲提供食物、促进增长. 乙不能独自生存；甲乙一起生存时甲为乙提供食物、促进增长；乙的增长又受到本身的阻滞作用 (服从Logistic规律).模型乙为甲提供食物是甲消耗的1 倍甲为乙提供食物是乙消耗的2 倍种群依存模型的平衡点及稳定性P2是甲乙相互依存而共生的平衡点不稳定稳定条件平衡点平衡点P2稳定性的相轨线0 11, 121 P2稳定121 前提下P2存在的必要条件.结果解释21 甲必须为乙提供足够的食物.11条件下121 成立, 1必须足够小 限制乙向甲提供食物，防止甲过分增长. P2稳定(甲乙相互依存)条件： 甲可以独自生存乙不能独立生存乙为甲提供食物是甲消耗的1 倍.甲为乙提供食物是乙消耗的2 倍.11, 12 0P: 临界状态 q 0P 不稳定 tx(t)y(t)020.00004.00000.100021.24063.96510.200022.56493.94050.300023.97633.92695.10009.616216.72355.2000 9.017316.20649.500018.47504.04479.600019.61363.99689.700020.83113.9587用数学软件MATLAB求微分方程数值解xy 平面上的相轨线计算结果（数值，图形）x(t), y(t)是周期函数，相图(x,y)是封闭曲线观察，猜测x(t), y(t)的周期约为9.6xmax 65.5, xmin 6, ymax 20.5, ymin 3.9用数值积分可算出 x(t), y(t)一周期的平均值：x(t)的平均值约为25, y(t)的平均值约为10.食饵-捕食者模型(Volterra) 消去dt用相轨线分析 点稳定性c 由初始条件确定取指数x0fmf(x)x0g(y)gmy0y0在相平面上讨论相轨线的图形用相轨线分析 点稳定性相轨线时无相轨线以下设y2y1xQ3Q4qy1y2x1x2pyy0 xx0P0 x1x2Q1Q2Q1(x1,y0),Q2(x2,y0)Q3(x,y1), Q4(x,y2)相轨线退化为P点 存在x1x0 x2, 使f(x1)=f(x2)=p存在y1y0y2,使g(y1)=g(y2)=q相轨线是封闭曲线族xQ3Q4f(x)xx0fm0g(y)gmy0y0相轨线P中心相轨线是封闭曲线x(t), y(t)是周期函数(周期记 T)求x(t), y(t) 在一周期的平均值轨线中心用相轨线分析 点稳定性T2T3T4T1PT1 T2 T3 T4x(t) 的“相位”领先 y(t)模型解释初值相轨线的方向模型解释r 食饵增长率d 捕食者死亡率b 食饵供养捕食者能力捕食者 数量食饵数量Pr/ad/ba 捕食者掠取食饵能力捕食者数量与r成正比, 与a成反比食饵数量与d成正比, 与b成反比模型解释一次大战期间地中海渔业的捕捞量下降，但是其中鲨鱼的比例却在增加，为什么？rr-1, dd+1捕捞战时捕捞rr-2, dd+2 , 2 1xy食饵(鱼)减少，捕食者(鲨鱼)增加自然环境 还表明：对害虫(食饵)益虫(捕食者)系统，使用灭两种虫的杀虫剂, 会使害虫增加，益虫减少.食饵-捕食者模型(Volterra)的缺点与改进Volterra模型改写多数食饵捕食者系统观察不到周期震荡,而是趋向某个平衡状态,即存在稳定平衡点.加Logistic项有稳定平衡点 相轨线是封闭曲线，结构不稳定一旦离开某一条闭轨线，就进入另一条闭轨线，不恢复原状. 自然界存在的周期性平衡生态系统是结构稳定的，即偏离周期轨道后，内部制约使系统恢复原状.食饵-捕食者模型(Volterra)的缺点与改进r1=1, N1=20, 1=0.1, w=0.2, r2=0.5, 2=0.18相轨线趋向极限环结构稳定 两种群模型的几种形式 相互竞争相互依存弱肉强食。