导线网条件平差.doc

导线网条件平差计算导线网条件平差计算导线网，包括单一附合导线、单一闭合导线和结点导线网，是目前较为常用的控制测量布设方式之一，其观测值有长度观测值和角度观测值在本节中我们主要讨论单一导线的平差计算，先讨论单一附合导线问题一．单一附合导线条件平差一．单一附合导线条件平差如图 3-6 所示，在这个导线中有四个已知点、n -1 个未知点、n+1 个水平角观测值和 n条边长观测值，总观测值数为 2n+1从图中可以分析，要确定一个未知点的坐标，必须测一条导线边和一个水平角，即需要两个观测值；要确定全部 n -1 个未知点，则需观测 n -1个导线边和 n -1 个水平角，即必要观测值数 t = 2n -2；则多余观测个数 r = (2n +1) – t = 3也就是说，在单一附合导线中，只有三个条件方程下面讨论其条件方程式及改正数条件方程式的写法设 AB 边方位角已知值为 TAB = T0，CD 边方位角已知值为 TCD、计算值为 Tn+1，B 点坐标的已知值为(Bx,By)或者(x1, y1)，C 点坐标的已知值为(Cx,Cy)、计算值为(xn+1, yn+1)三个条件中，有一个方位角附合条件、两个坐标附合条件。

方位角附合条件：从起始方位角推算至终边的方位角平差值应等于其已知值，即0ˆ1CDnTT(3-3-1)纵横坐标附合条件：从起始点推算至终点所得到的坐标平差值应与终点的已知坐标值相等，即0ˆ1Cnxx(3-3-2)0ˆ1Cnyy(3-3-3)1.方位角附合条件式180) 1(][180) 1(]ˆ[ˆ1 101 101 nvTnTTn in ini则(3-3-1)式可写为0180) 1(][ˆ1 101 CDn iCDnTnvTTT i 整理得0][1 1 Tnwvi(3-3-4)其中)180) 1(][(1 10CDn iTTnTw2.纵坐标附合条件式终点 C 坐标平差值表示为n iBnxxx11]ˆ[ˆ(3-3-5)而第 i 边的坐标增量为iiiTSxˆcosˆˆ (3-3-6)式中iSiivSSˆiii jii ji jiTviTvivTiTTjjj10111010][180][][180][180]ˆ[ˆ其中 Ti是第 i 边的近似坐标方位角180][01iTTi ji(3-3-7)则（3-3-6）式可表示为)]cos([)(ˆ1ii SiiTvvSxji上式按泰勒级数展开，取至一次项，得ii SiiijivyvTxx1][cosˆ (3-3-8)其中iiiTSxcos，为由观测值计算出的近似坐标增量。

3-3-8)式代入(3-3-5)式，并按 vβ i合并同类项得n inn Sinnii SiiBCiijivyyvTxvyvTxxx11111])[(1][cos][cosˆ    上式代入（3-3-2）式，整理得0])[(1][cos111 Cnn inn SixxvyyvT ii上式即为纵坐标条件方程式，也可写为统一形式：0])[(1][cos111 xn inn SiwvyyvT ii(3-3-9))(1Cnxxxw(3-3-10)3.横坐标附合条件式可以仿照纵坐标条件推导过程（请同学们自己具体推导一下） ，写出横坐标条件式0])[(1][sin111 yn inn SiwvxxvT ii(3-3-11))(1Cnyyyw(3-3-12)为使计算方便，保证精度，在实际运算中，S、x、y 常以米为单位，w、vS、vβ以厘米为单位，则（3-3-9）和（3-3-11）写为0])[(65.20621][cos111xn inn SiwvyyvT ii(3-3-13)0])[(65.20621][sin111yn inn SiwvxxvT ii(3-3-14)综上所述，单一附合导线的平差计算的基本程序是：(1)计算各边近似方位角 Ti和各点的近似坐标增量值 Δxi、Δyi；(2)参照（3-3-4）写出方位角条件式，参照（3-3-9） 、 （3-3-10） 、 （3-3-11） 、 （3-3-12）或者（3-3-13） 、 （3-3-14）写出纵横坐标条件方程式；(3)按照条件平差计算的一般程序，计算最或是值并进行精度评定。

二．单一闭合导线条件平差二．单一闭合导线条件平差单一闭合导线是单一附合导线的特殊情况，只要将图 3-6 中的 B 和 C、A 和 D 分别重合，就可得到图 3-7 所示的闭合导线图中有一个已知点和 n-1 个待定点，观测了 n 个转折角和 n+1 条导线边为了定向，还观测了一个连接角β1不难分析，闭合导线中也只有三个多余观测值，产生三个条件式由于没有多余起算数据，因此没有附合条件，只有闭合条件，这一点是与单一附合导线不同的1.多边形内角和闭合条件由于导线网构成了多边形，其 n+1 个转折角的平差值应满足多边形内角和条件0180)2(]ˆ[1 2nn i(3-3-15)写成转折角改正数条件方程形式0][1 2 wvni (3-3-16)其中180)2(][1 2nwn i(3-3-17)2.坐标增量闭合条件从 B 点开始，依次计算每一条边的纵横坐标增量的平差值，其总和应分别满足如下关系：0]ˆ[1n ix(3-3-18)0]ˆ[1n iy(3-3-19)参照单一附合导线纵横坐标附合条件推导方法，可以得出坐标闭合条件的改正数条件方程式：0])[(1][cos111 1  xn iinn iSiwvyyvT(3-3-20)0])[(1][sin111 1  yn iinn iSiwvxxvT(3-3-21))(1Bnxxxw (3-3-22))(1Bnyyyw(3-3-23)如果 S、x、y 以米为单位，w、vS、vβ以厘米为单位，则（3-3-20）和（3-3-21）两式可写为：0])[(65.20621][cos111xn inn SiwvyyvT ii(3-3-24)0])[(65.20621][sin111yn inn SiwvxxvT ii(3-3-25)三．边角权的确定及单位权中误差三．边角权的确定及单位权中误差导线网中，既有角度又有边长，两者的量纲不同，观测精度一般情况下也不相等。

在依据最小二乘法进行平差时，应合理地确定边角权之间的关系为统一确定角度和边长观测值的权，可以采用以下方法取角度观测值的权及中误差为：pβ、ˆ；取边长观测值的权及中误差为：pS、sˆ；取常数0ˆ，则角度及边长观测值的权为22 0 ˆˆp ， 22 0 ˆˆSSp一般情况下，可以认为同一导线网中测角精度相等，但是由于导线边长变化较大使得测边精度不等可以取ˆˆ0，则有1p， 22ˆˆSSp(3-3-26)式中ˆ以秒为单位，pβ无量纲在实际计算边长的权时，为使边长观测值的权与角度观测值的权相差不至于过大，应合理选取测边中误差的单位，如果sˆ的单位取为厘米，则pS的量纲为秒2/厘米2；而在平差计算中，sˆ的单位与改正数vS的单位要一致，均以厘米为单位按此方法确定的权，在平差之后还应进行统计假设检验检验通过后才能说明其合理性，否则，应作修正再进行平差和统计假设检验由于导线网中，既有角度又有边长，单位权中误差应按下式计算：rvvpvvprpvvSSS][][][ˆ0(3-3-27)如前所述，由于在计算边角权时，通常取测角中误差作为单位权中误差（即 m0 = mβ） ，所以在按（3-3-27）式算出的单位权中误差的同时，实际上也就计算出了测角中误差。

测边中误差可按下式计算：ii SSp1ˆˆ0(3-3-28)四．例题四．例题如图 3-8 所示，为一四等附合导线，测角中误差ˆ= ±2.5″，测边所用测距仪的标称精度公式sˆ= 5mm+5ppm·D k m已知数据和观测值见表 3-2试按条件平差法对此导线进行平差，并评定 2 号点的点位精度表 3-2已知坐标(m)已知方位角B (187396.252 , 29505530.009)C (184817.605 , 29509341.482)TAB = 161˚44′07.2″TCD = 249˚30′27.9″导线边长观测值(m) 转折角度观测值S1 = 1474.444S2 = 1424.717S3 = 1749.322S4 = 1950.412β1 = 85˚30′ 21.1″β2 = 254˚32′ 32.2″β3 = 131˚04′ 33.3″β4 = 272˚20′ 20.2″β5 = 244˚18′ 30.0″解：未知导线点个数 n – 1 = 3，导线边数 n = 4，观测角个数 n + 1 = 5近似计算导线边长、方位角和各导线点坐标，列于表 3-2 中表 3-3近似坐标(m)近似方位角2 (187966.645 , 29506889.655)3 (186847.276 , 29507771.035)4 (186760.011 , 29509518.179)5 (184817.621 , 29509341.465)T1 = 67˚ 14′ 28.3″T2= 141˚ 47′ 00.5″T3 = 92˚ 51′ 33.8″T4= 185˚ 11′ 54.0″T5 = 249˚ 30′ 24.0″(1)组成改正数条件方程及第 3 点平差后坐标函数式改正数条件方程闭合差项：)(51CDTTw= 3.9″)(42Cxxw= -1.6 cm )(43Cyyw= 1.7 cm 改正数条件方程0][15 1 wvi0])[(65.20621][cos24 154 1wvyyvT iiiSi0])[(65.20621][sin34 154 1wvxxvT iiiSi即vβ1 + vβ2 + vβ3 + vβ4 + vβ5 – 3.9 = 00.3868vS1 - 0.7857vS 2 - 0.0499vS 3 – 0.9959vS 4 –1.8479vβ1 –1.1887vβ2 - 0.7614vβ3 + 0.0857vβ4 + 1.6 = 00.9221vS1 +0.6186vS 2 + 0.9988vS 3 - 0.0906vS 4 – 1.2502vβ1 –1.5267vβ2 – 0.9840vβ3 – 0.9417vβ4 – 1.7 = 0 9417. 09840. 05267. 12502. 10906. 09988. 06186. 09221. 00857. 07614. 01887. 18479. 19959. 00499. 07857. 03868. 011111 AW= [ 3.9 -1.6 1.7 ]T第 3 点平差后坐标函数式221112113ˆcosˆˆcosˆˆˆˆTsTsxxxxx221112113ˆsinˆˆsinˆˆˆˆTsTsyyyyy全微分得2 132 13]ˆ)[(1]ˆˆ[cosˆiiiidyysdTxd 2 132 13]ˆ)[(1]ˆˆ[sinˆiiiidxxsdTyd fx3 = [ 0.3868 。