三菱fx 系列 plc 应用指令一览表.doc

三菱三菱 FX 系列系列 PLC 应用指令一览表应用指令一览表三菱三菱 FXFX 系列系列 PLCPLC 应用指令一览表应用指令一览表对应不同型号的 PLC分类FNC NO.指令助记符功能说明 FX0S FX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC00CJ条件跳转01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环的起点与次数程序流程09NEXT循环的终点10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV位传送14CML取反传送15BMOV成批传送16FMOV多点传送17XCH交换18BCD二进制转换成 BCD 码传送与比较19BINBCD 码转换成二进制20ADD二进制加法运算21SUB二进制减法运算22MUL二进制乘法运算23DIV二进制除法运算24INC二进制加 1 运算25DEC二进制减 1 运算26WAND字逻辑与27WOR字逻辑或28WXOR字逻辑异或算术与逻辑运算29NEG求二进制补码30ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位右移33RCL带进位左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO(先入先出)写入循环与移位39SFRDFIFO(先入先出)读出40ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUM统计 ON 位数44BON查询位某状态45MEAN求平均值46ANS报警器置位数据处理47ANR报警器复位48SQR求平方根49FLT整数与浮点数转换50REF输入输出刷新51REFF输入滤波时间调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数用）54HSCR比较复位（高速计数用）55HSZ区间比较（高速计数用）56SPD脉冲密度57PLSY指定频率脉冲输出58PWM脉宽调制输出高速处理59PLSR带加减速脉冲输出60IST状态初始化61SER数据查找62ABSD凸轮控制（绝对式）63INCD凸轮控制（增量式）64TTMR示教定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜波信号68ROTC旋转工作台控制方便指令69SORT列表数据排序70TKY10 键输入71HKY16 键输入72DSWBCD 数字开关输入73SEGD七段码译码74SEGL七段码分时显示外部I/O75ARWS方向开关76ASCASCI 码转换77PRASCI 码打印输出78FROMBFM 读出设备79TOBFM 写入80RS串行数据传送81PRUN八进制位传送(#)82ASCI16 进制数转换成 ASCI 码83HEXASCI 码转换成 16 进制数84CCD校验85VRRD电位器变量输入86VRSC电位器变量区间87-- 88PIDPID 运算外围设备89-- 110ECMP二进制浮点数比较111EZCP二进制浮点数区间比较118EBCD二进制浮点数→十进制浮点数119EBIN十进制浮点数→二进制浮点数120EADD二进制浮点数加法121EUSB二进制浮点数减法122EMUL二进制浮点数乘法123EDIV二进制浮点数除法127ESQR二进制浮点数开平方129INT二进制浮点数→二进制整数130SIN二进制浮点数 Sin 运算131COS二进制浮点数 Cos 运算浮点数运算132TAN二进制浮点数 Tan 运算147SWAP高低字节交换155ABSABS 当前值读取156ZRN原点回归157PLSY可变速的脉冲输出158DRVI相对位置控制定位159DRVA绝对位置控制160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入时钟运算169HOUR计时仪（长时间检测） 170GRY二进制数→格雷码171GBIN格雷码→二进制数176RD3A模拟量模块（FX0N-3A）A/D 数据读出外围设备177WR3A模拟量模块（FX0N-3A）D/A 数据写入224LD=（S1）= (S2)时起始触点接通225LD>（S1）> (S2)时起始触点接通226LD（S1）（S1）> (S2)时串联触点接通234AND（S1）（S1）> (S2)时并联触点接通242OR（S1）<> (S2)时并联触点接通245OR≦（S1）≦ (S2)时并联触点接通246OR≧（S1）≧ (S2)时并联触点接通。