Cruise,汽车仿真分析报告.doc

wordAVL-Cruise整车性能分析1模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等具体参数项目见附录11.2 各配置组件建模1启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面，点击如下图所示工具图标，进入模型创建窗口进入模型创建窗口1建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：Author：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文ment：此处填写分析的车型号Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可以不填试验台架支点高度：100整车总重整备质量迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数轴距牵引点到前轴距离内外压差：0油箱容积空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力内外温差：0注解说明，可以不填作者名称、注解说明，可以不填.1 整车参数数据填写规如此序号驾驶室形式迎风面积风阻系数备注1奇兵车身〔平顶〕5.0〔1830*2760〕迎风面积=前轮距*整车高度2奇兵车身〔高顶〕6.422〔1900*3380〕36系、9系平顶车身6．1(2020*3020)46系、9系高顶车身7.0〔2020*3460〕5高顶加导流罩7.3〔2020*3637〕发动机模型建立进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如如下图所示：双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：达到全功率响应时间缸数燃油密度热值燃油类型惯量冲程数额定最高转速发动机工作温度怠速转速发动机排量注解说明作者名陈、注解说明是否有增压器型号1.1 发动机参数输入规如此序号发动机惯量达到全功率的响应时间柴油热值柴油密度1参考值：参考值：44000kj/kgkg/L231.2 发动机外特性曲线输入 按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口：此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭矩关系 发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。

1. 3 发动机万有特性曲线输入此处根据厂家提供的发动机数据输入转速、扭矩、燃油消耗率的关系数据发动机万有特性数据的输入需要注意数据与单位一致；当万有特性数据只有相对油耗〔g/kwh〕数据时，发动机的万有特性数据输入需要使用Properties选定指定油耗图来输入数据，如如下图:通过选定指定油耗图弹出：Specific Consumptoin Map窗口，在这个窗口里分别输入转速、BMEP、燃油消耗率的对应数据关系其中BMEP=2*3.14*n〔转速〕/V〔排量〕1.2.4变速箱模型建立 将变速箱模块拖曳到建模窗口中双击图标后弹出变速箱对话框：添加注解或评论单击此处输入速比添加注解或评论此处输入变速箱各档位速比离合器模型建立 将离合器模块拖曳到建模窗口中单击离合器模块弹出离合器对话框：输入惯量参考值：1.35；输出惯量最大传递扭矩输入惯量添加注解单击Pressure弹出压盘力窗口如如下图：压盘力单击此处此处填写离合行程与压盘力的关系曲线离合行程后桥主减器模型建立 如如下图单击鼠标左键弹出Gear Box控制模块，鼠标左键选中Single Ratio并拖曳到建模窗口：鼠标左键双击Single Ratio弹出主减速器参数窗口：速比注解注解效率：参考值0.94 单击此处弹出对话框轮间差速器模型建立 鼠标左键将差速器图标拖曳至建模窗口，如如下图：双击差速器图标弹出数据窗口，如下：扭矩分配因子：1选择是否锁止注解注解制动器模型建立 鼠标左键选中图标并拖曳至建模窗口，如如下图： 鼠标左键双击制动器图标，填出制动器数据窗口，如如下图：制动因子：盘式为1；鼓式大于1制动力作用半径制动效率摩擦系数制动缸面积注解注解轮胎模型建立鼠标左键选中Wheel图标并拖曳至建模窗口，如如下图：鼠标左键双击Wheel图标弹出数据对话框，如如下图：参考轮荷轮荷修正系数轮胎摩擦系数注解注解 单击Rolling Radius弹出数据对话框，如如下图：静态半径根据最高车速试验条件为设计满载质量下的测量的，因此，此处轮胎半径统一给静态负荷下半径动态半径单击Rolling Resistance弹出数据对话框，如如下图：滚动阻力参数输入数值表轮胎与地面的滚动阻力参考滚动阻力参数输入数值表输入数据。

需要注意的是：轮胎模型数据输入完成后，要通过单击Properties弹出的对话框中指定轮胎的位置前、后、左、右，如如下图：驾驶员模型建立鼠标左键选中驾驶室图标并拖曳到建模窗口，如右图所示： 单击图标弹出数据对话框，如如下图：踏板制动力缓速器级数前进档数注解注解换档方式倒档数鼠标左键单击Acceleration Pedal Characteristic弹出数据对话框如如下图：在此对话框中输入加速踏板与油门开启比例的对应关系；通常参考图中给出的数据填写；与此类似，依次点击Clutch Pedal Characteristic和Brake Pedal Characteristic按钮，可以依次弹出离合踏板与离合行程、制动踏板与制动压力的对应关系对话框，其数据填写与加速踏板一样注意：以上各组件数据的填写除了明确使用参考数据外，其余参数均应以实际数据填写2、整车模型的搭建2.1 平板车、自卸车8*4整车模型 各组件模块均拖曳到建模窗口并填好数据后，如如下图将各组件按照动力传递的顺序连接起来2.2 平板车、自卸车6*4整车模型3、计算任务的设定根据软件的设计和整车技算的需要，应设定如下计算任务：3.1、全负荷加速度计算任务 其中包括三个子任务：3、各档位最大加速度计算工况：此工况可以得到各档位下的最大加速度。

3、起步连续换档加速度计算工况：此工况可以得到起步连续换档到某一车速时的加速时间3、直接档加速度计算任务：此工况可以得到直接档在某一车速下加速到另一车速下的加速时间3.2、等速巡航计算工况3、各档位等速油耗计算工况：此工况可以计算出各个档位在设定车速下的等速百公里油耗3、最大车速计算工况：此工况可以计算出整车最大车速3.3、爬坡计算工况：此工况可以计算各档位最大爬坡度3.4、最大牵引力计算工况：此工况可以计算出各档位的最大牵引力，而且功率平衡图也是这一工况计算得出的3.5、制动滑行工况：此工况可以计算制定车速下整车的制动距离和制动时间3.6、计算任务加载方式前面涉与到的各种计算任务其加载方法是一样的，方法如下：3、如如下图鼠标右键单击Project弹出子菜单，鼠标左键在子菜单上选中add—Task Folder添加到项目中3、建立完任务夹后，如如下图，鼠标右键单击Task Folder弹出子菜单，鼠标左键在子菜单上选中所需的计算任务：比如，全负荷加速时间、等速油耗、爬坡性能、牵引力、制动滑行等 在各计算任务数据输入时注意选择与计算任务相适应的参数设置4、计算结果输出4.1、计算数据输出整车模型建立完成，经过检查无误后可以进展计算，计算输出的数据主要有：输出项目整车配置备注动力性最高车速〔km/h〕最大爬坡度〔%〕原地起步连续换档至最高车速80%时加速时间直接档最低稳定转速加速到最高车速80%时加速时间最大牵引力〔N〕初速度50km/h制动距离〔mm〕初速度50km/h制动时间〔S〕功率储藏〔最高档加速度m/s2〕制动减速度a=v2/2s〔m/s2〕经济性L/100km最高档等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h综合计算值次高档等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h综合计算值注：根据交通部发布的“营运货车燃料消耗限制和测量方法〞的规定，营运货车的燃料消耗按照综合油耗计算，其计算公式： 因此，在计算完各档位等苏油耗的根底上要根据以上的权重系数和计算公式进展综合油耗的计算。

4.2、计算图输出：4、功率平衡图输出:如如下图所示，在Result Manager中左键单击traction force 文件夹，在弹出的下拉数据中左键单击Suumation of Wheel Power即可在右侧显示功率平衡图4、爬坡度曲线图：如如下图所示，在Result Manager中左键单击traction force 文件夹，在弹出的下拉数据中左键单击Climbing Performance 图标即可在窗口右侧显示爬坡性能曲线图补充：考虑挂车情况下的牵引车建模 考虑挂车情况下的牵引车建模模型如如下图所示：带挂车的牵引车建模模型 挂车参数输入：整车总质量挂车整备质量填0鞍点到挂车轴考虑挂车的整车风阻是通过公式：计算得出的因此，需要输入整车风阻系数、迎风面积和考虑挂车后被挂车挡住减少局部时的风阻系数、迎风面积等，具体参见如下图：风阻系数输入列表：此数据中需要输入整车风阻系数、迎风面积和被挂车挡住后减少的迎风面积之间的关系；该数据需要试验获得迎风面积输入列表：此数据中需要输入整车风阻系数、迎风面积和被挂车挡住后减少的迎风系数之间的关系；该数据需要试验获得 带挂车的牵引车模型虽然可以建立，但是挂车与整车之间的风阻系数、迎风面积、挂车减少后的风阻系数、迎风面积之间的关系却没有试验数据可以支撑，因此建立此详细模型需要一定的数据支持！如果没有详细的挂车模型参数，如此仍然借用原有的将挂车等效到牵引头上的简化牵引车模型进展计算，其误差相差不大！说明 以上是运用Cruise进展模型建立的根本数据输入、。