松下伺服A5、A4系列接线详情.docx

松下伺服A5、A4系列接线详情 松下伺服A5/A4系列接线详情 A4/A5脉冲控制接线：以下7根线必须接才能使电机转动 第29脚接0V，伺服使能作用 第7脚接+12/24V 第41脚接0V 根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法： 正常的： 大于10mA的：第3、5脚都接+5V(串一个101Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向 小于10mA的：第1、2脚都接+24V(不需串电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向 特殊的： 大于10ma的：第4、6脚都接0V；第3脚接脉冲；第5脚接方向 小于10ma的：第4、6脚都接0V；第1脚接脉冲；第2脚接方向 A4参数 Pr.02=0（控制模式） Pr.40=0（指令脉冲输入选择） Pr.41=0（指令脉冲极性设置） Pr.42=3（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。

A5参数 Pr0.01=0（控制模式） Pr0.05=0（指令脉冲输入选择） Pr0.06=0（指令脉冲极性设置） Pr0.07=3（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转 A4/A5驱动器X6端口与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）驱动器端：第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非，壳体是屏蔽线； 电机端：第4脚是E5V（白色）,第5脚是E0V（黑色）,第2脚是PS（淡蓝色）,第3脚是PS 非（紫色），第6脚是FG（屏蔽线）； A5/A4参数 Pr0.00/Pr. =1（旋转方向设定） Pr0.01/Pr.02=0（控制模式设定） Pr0.02/Pr.21=1（设定实时自动调整） Pr0.03/Pr.22=4/13（设定实时自动调整机器刚性） 松下伺服A5/A4系列接线详情 A4/A5脉冲控制接线：以下7根线必须接才能使电机转动 第29脚接0V，伺服使能作用 第7脚接+12/24V 第41脚接0V 根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法： 正常的： 大于10mA的：第3、5脚都接+5V(串一个101Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向 小于10mA的：第1、2脚都接+24V(不需串电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向 特殊的： 大于10ma的：第4、6脚都接0V；第3脚接脉冲；第5脚接方向 小于10ma的：第4、6脚都接0V；第1脚接脉冲；第2脚接方向 A4参数 Pr.02=0（控制模式） Pr.40=0（指令脉冲输入选择） Pr.41=0（指令脉冲极性设置） Pr.42=3（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。

A5参数 Pr0.01=0（控制模式） Pr0.05=0（指令脉冲输入选择） Pr0.06=0（指令脉冲极性设置） Pr0.07=3（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转 A4/A5驱动器X6端口与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）驱动器端：第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非，壳体是屏蔽线； 电机端：第4脚是E5V（白色）,第5脚是E0V（黑色）,第2脚是PS（淡蓝色）,第3脚是PS 非（紫色），第6脚是FG（屏蔽线）； A5/A4参数 Pr0.00/Pr. =1（旋转方向设定） Pr0.01/Pr.02=0（控制模式设定） Pr0.02/Pr.21=1（设定实时自动调整） Pr0.03/Pr.22=4/13（设定实时自动调整机器刚性） 。