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可编程控制器 (PLC)实训讲义 重庆工业职业技术学院自动化系重庆工业职业技术学院自动化系郭选明郭选明¡第一讲 PLC实训的目的和要求¡第二讲 PLC实训的任务务 ¡第三讲 PLC控制系统设计的基本原则 ¡第四讲 PLC控制系统设计的基本内容 ¡第五讲 PLC控制系统的主电路 ¡第六讲 PLC控制系统的I/O接口图¡第七讲 PLC控制系统的梯形图 ¡第八讲 梯形图编编程方法和编编程技巧 ¡第九讲 PLC系统的安装与维护目目 录录第一讲 PLC实训的目的和要求1．目的通过可编程控制器原理应用课程实训，达到培养综合应用本门课程的基本理论能力和课程之间的横向联系能力，充分认识到PLC的综合性、重要性及实践和应用性2.要求（1）综合运用所学知识，联系生产实 际，分析设计具有一定功能或应用价值 的应用系统2）在教师的指导下，独立思考，查阅 相关资料，认真完成设计、安装、模拟 调试工作培养独立工作的能力3)掌握利用可编程控制器控制的设计 、安装、调试方法，为以后工作打下基础第二讲 PLC实训的任务务1．完成主电路、I/O接口电路、梯形图 、指令程序的设计。

2．完成主电路、接口电路的安装3．完成指令程序的模拟调试工作4．编 写设计(实习)说明书具体见PLC实训任务书 PLC实训 任务书 1设计员 名 称 运输系统专 用机床 图 号 实习 任务1、元件选型、绘制主电路原理图2、完成PLC接口地址分配、外围线 路、绘制I/O图3、梯形图的设计 、调试 4、编写设计 （实习 ）说明书、答辩 课 题 1有一运输系统由四条运输带顺 序相连而成，分别用电动 机M1、M2、M3、M4拖动要求：（1）按下启动按钮后，M4先启动，经4S，M3启动，再过4S，M2启动，再过4S， M1启动2）按下停止按钮时 ，电动 机的停止顺序与启动相反，间隔时间 仍为4S3）当运输带电动 机过载时 ，运输带 及前面运输带 立即停止，而后面的运输带电 机 待运完料后才停止例如，M2 电机过载 ，M1、M2立即停止，经过 4S，M3停止，再经过 4S ，M4停止4）每一电动 机M1、M2、M3、M4都要求有点动 动 力 分 配 功率5．0KW （M1）3KW （M2）1．5KW （M3、M4）型号Y100L2-4Y100L2-4Y90L2 -4台数11 2请设计 者注意下述情况 机床照明（电压 AC 24V） PLC电源（电压 DC 24V）PLC实训 任务书 2设计员 名 称 风 机 监 视 系 统 图 号实习 任务1、元件选型、绘制主电路原理图。

2、完成PLC接口地址分配、外围线 路、绘制I/O图3、梯形图的设计 、调试 4、编写设计 （实习 ）说明书、答辩 课 题 2用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进行监视的系统如果三台风机中有两台在工作，信号灯就持续发亮；如果只有一台风机工作，信 号灯就以0.5Hz的频率闪光；如果三台风机都不工作，信号灯就以2Hz频率闪光；如 果选择运转装置不运行，信号灯就熄灭 1、风机M1、M2、M3 要求有启动和停止2、风机M1、M2、M3 要求有点动 动 力 分 配 功率5．0KW （M1）3KW （M2）30KW （M3）型号Y100L2-4Y100L2-4Y250L2 -4台数11 1请设计 者注意下述情况 机床照明（电压 AC 24V） PLC电源（电压 DC 24V）PLC实训 任务书 3设计员 名 称 卧式单面铰孔组合机床 图 号工 作 循 环 图要求：1、在循环图 中标明各运动的距离2、动力头（钻、攻、镗、铣、扩）在循环中何时启动，何时拆除与工件夹紧 有无 联锁 3、工件夹紧 方式，液压、气动、机械（不是的划掉）4、主轴停车需否制动及制方式（机械制动，反接制动，能量制动）5、镗孔是否留划痕（螺旋型划痕 及直线型划痕）控 制 要 求该组 合机床由主轴动 力头、液压滑台和液压夹紧 装置组成，要求主轴动 力头、液压滑台和 液压夹紧 装置具有自动和点动调试 两种工作方式，工作方式用选择 开关SA选择 。

液压滑台分前进和后退，在前进时 有快进、工进，但快进转 工进由液压行程阀来实现 在自动工作方式下，人工上料，①按下起动按钮SB启动（原位SQ1）——②夹紧电 磁阀1YV 通电（以下各工步1YV均通电，工件被夹紧 ）2S后———③主轴启动1S后——④电磁阀3YV 通电，液压滑台前进——⑤压下终点行程开关（SQ2），电磁阀3YV失电，液压滑台停止， 主轴2S后停止，再过2S后——⑥电磁阀4YV得电，液压滑台后退——⑦压下原位行程开关（ SQ1），电磁阀4YV失电，液压滑台后退停止——⑧电磁阀2YV通电、夹具松开（2S）—— ⑨人工下料，一个工作循环结 束重新装上工件，操作按钮SB，进入下一个循环为了降低液压油温，因此，设有一个5YV电磁卸荷阀，带电 卸荷 实习 任务1、元件选型、绘制主电路原理图2、完成PLC接口地址分配、外围线 路、绘制I/O图3、梯形图的设计 、调试 4、编写设计 （实习 ）说明书、答辩动 力 分 配 机 械 滑 台 液 压 电 机主轴（铰） 功率15KW （M1）5 KW （M2） 型号Y100L2-4Y90L2 -4 台数1 1 请设计 者注意下述情况 1、机床照明（电压 AC 24V） 2、液压电 磁阀（电压 DC 24V） 3、PLC电源（电压 AC 110V）4、液压电 磁阀动 作顺序见附表 电 磁 阀 动 作 顺 序 表动作 电磁阀夹 紧快 进工进后退放松卸荷1YV++++--2YV----+-3YV-++---4YV---+--5YV-----+PLC实训 任务书 4设计员 名 称 卧式双面钻孔组合机床 图 号工 作 循 环 图要求：1、在循环图 中标明各运动的距离2、动力头（钻、攻、镗、铣、扩）在循环中何时启动，何时拆除与工件夹紧 有无联锁 3、工件夹紧 方式，液压、气动、机械（不是的划掉）4、主轴停车需否制动及制方式（机械制动，反接制动，能量制动）5、镗孔是否留划痕（螺旋型划痕 及直线型划痕）控 制 要 求该组 合机床由主轴动 力头、液压滑台和液压夹紧 装置组成，要求主轴动 力头、液压滑台和液 压夹紧 装置具有自动和点动调试 两种工作方式，工作方式用选择 开关SA选择 。

液压滑台分前进和后退，在前进时 有快进、工进，但快进转 工进由液压行程阀来实现 在自动工作方式下，人工上料，①按下起动按钮SB启动（原位SQ1、SQ2）——②夹紧电 磁阀 1YV通电（以下各工步1YV均通电，工件被夹紧 ）——③电磁阀3YV、5YV通电，左、右滑台分 别前进——④左、右主轴启动——⑤压下左、右终点行程开关（SQ3、SQ4），电磁阀3YV、 5YV失电，左、右滑台前进停止——⑥电磁阀4YV、6YV得电，左、右滑台后退——⑦压下左、 右原位行程开关（SQ1、SQ2），电磁阀4YV、6YV失电，左、右滑台后退停止，左、右主轴分 别停止——⑧电磁阀2YV通电、夹具松开（2S）——⑨人工下料，一个工作循环结 束重新装上 工件，操作按钮SB，进入下一个循环 为了降低液压油温，设有一个7YV电磁卸荷阀，该电 磁阀为带电 不卸荷 实习 任务：1、元件选型、绘制主电路原理图2、完成PLC接口地址分配、外围线 路、绘制I/O图3、梯形图的设计 、调试 4、编写设计 （实习 ）说明书、答辩动 力 分 配 机 械 滑 台 液 压 电 机主轴（钻） 功率15KW （M1）3.0 KW （M2、 M3 ） 型号Y100L2-4Y90L2 -4台数1 2请设计 者注意下述情况 1、机床照明（电压 AC 24V） 2、液压电 磁阀（电压 DC 24V） 3、PLC电源（电压 AC 110V）4、液压电 磁阀动 作顺序见附表 电 磁 阀 动 作 顺 序 表动作 电磁阀夹 紧左前进 左后退 右前进右后退放松卸荷1YV+++++--2YV-----+-3YV-+-----4YV--+----5YV---+--- 6YV----+-- 7YV++++++-PLC实训 任务书 5设计员 名 称 卧式双面镗孔组合机床 图 号工 作 循 环 图要求：1、在循环图 中标明各运动的距离2、动力头（钻、攻、镗、铣、扩）在循环中何时启动，何时拆除与工件夹紧 有无联锁 3、工件夹紧 方式，液压、气动、机械（不是的划掉）4、主轴停车需否制动及制方式（机械制动，反接制动，能量制动）5、镗孔是否留划痕（螺旋型划痕 及直线型划痕）控 制 要 求该组合机床由主轴动 力头、液压滑台和液压夹紧 装置组成，要求主轴动 力头、液压滑台和液 压夹紧 装置具有自动和点动调试 两种工作方式，工作方式用选择 开关SA选择 。

液压滑台分前进和后退，在前进时 有快进、工进，但快进转 工进由液压行程阀来实现在自动工作方式下，人工上料，①按下起动按钮SB启动（原位SQ1、SQ2）——②夹紧电 磁 阀1YV通电（以下各工步1YV均通电，工件被夹紧 ）——③左、右主轴分别启动——④电磁阀 3YV、5YV通电，左、右滑台分别前进——⑤压下左、右终点行程开关（SQ3、SQ4），电磁阀 3YV、5YV失电，左、右滑台停止，左、右主轴延时分别2S停止——⑥电磁阀4YV、6YV得电， 左、右滑台后退——⑦压下左、右原位行程开关（SQ1、SQ2），电磁阀4YV、6YV失电，左、 右滑台停止——⑧电磁阀2YV通电、夹具松开（2S）——⑨人工下料，一个工作循环结 束重新 装上工件，操作按钮SB，进入下一个循环 实习 任务：1、元件选型、绘制主电路原理图2、完成PLC接口地址分配、外围线 路、绘制I/O图3、梯形图的设计 、调试 4、编写设计 （实习 ）说明书、答辩动 力 分 配 机 械 滑 台 液 压 电 机主轴（镗） 功率5.0KW （M1）3.0 KW （M2、 M3 ） 型号Y100L2-4Y90L2 -4台数1 2请设计 者注意下述情况 1、机床照明（电压 AC 24V） 2、液压电 磁阀（电压 DC 24V） 3、PLC电源（电压 AC 110V）4、液压电 磁阀动 作顺序见附表 电 磁 阀 动 作 顺 序 表动作 电磁阀夹 紧左前进 左后退 右前进右后退放松1YV+++++-2YV-----+3YV-+----4YV--+---5YV---+-- 6YV----+-PLC实训 任务书 6设计员 名 称 卧式双面镗孔组合机床 图 号工 作 循 环 图要求：1、在循环图 中标明各运动的距离2、动力头（钻、攻、镗、铣、扩）在循环中何时启动，何时拆除与工件夹紧 有无联锁 3、工件夹紧 方式，液压、气动、机械（不是的划掉）4、主轴停车需否制动及制方式（机械制动，反接制动，能量制动）5、镗孔是否留划痕（螺旋型划痕 及直线型划痕）控 制 要 求该组合机床由主轴动 力头、液压滑台和液压夹紧 装置组成，要求主轴动 力头、液压滑台和液 压夹紧 装置具有自动和点动调试 两种工作方式，工作方式用选择 开关SA选择 。

液压滑台分前进和后退，在前进时 有快进、工进，但快进转 工进由液压行程阀来实现在自动工作方式下，人工上料，①按下起动按钮SB启动（中位SQ1）——②夹紧电 磁阀1YV 通电（以下各工步1YV均通电，工件被夹紧 ）——③右主轴启动——④电磁阀3YV通电滑台向右 ——⑤压下右终点行程开关（SQ2），电磁阀3YV失电，滑台停止，右主轴延时2S停止——⑥电 磁阀4Y。