
智能仿生机器人硬件结构框图.doc
3页传感器模块伺服电机模块按键模块GPRS模块MCU(STM32F103RCT6)主控制器模块框图UART串行总线UART串行总线UART串行总线语音模块I2S串行总线红外传感器(测距)光敏传感器录音咪头放音喇叭温度传感器机器人眼MCU(Atmega8)智能仿生机器人传感器模块硬件框图主控制器模块串行总线电机温度检测电源电压检测电机旋转角度检测MCU(Atmega8)电机自由度控制主控制器模块串行总线伺服电机模块硬件框图。
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