电气控制与PLC：第7章 其他系列PLC简介.ppt
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第第7章章 其他系列其他系列PLC简简介介1 2第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介 7.1 7.1 欧姆欧姆龙龙（（OMRONOMRON））PLCPLC7.1.1 C7.1.1 C系列系列PLCPLC简简介介 欧姆欧姆龙龙（（OMRONOMRON））C C系列可系列可编编程序控制器有微型、小型、中型和大型共程序控制器有微型、小型、中型和大型共四大四大类类十几种型号，例如，十几种型号，例如，C20PC20P～～60P60P、、CPM1ACPM1A、、CQM1CQM1、、CS1GCS1G、、V1000V1000、、CVM1CVM1、、C200HKC200HK等微型和小型等微型和小型PLCPLC采用整体式采用整体式结结构，最小构，最小输输入入输输出点数出点数为为1010点小型小型PLCPLC代表代表产产品有品有CPM1ACPM1A、、CPM2ACPM2A和和CPM2CCPM2C型最多可控制型最多可控制I/OI/O点数点数为为256256点，点，其其产产品的性价比很高，所以在我国得到广泛品的性价比很高，所以在我国得到广泛应应用 3第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.1.2 CPM1A7.1.2 CPM1A型型PLCPLC的的组组成及主要技成及主要技术术性能指性能指标标项项 目目1010点型点型2020点型点型3030点型点型4040点型点型控制方式存储程序控制方式输入输出控制方式循环扫描和即时刷新并用编程语言助记符、梯形图指令长度1步/1指令、1～5步/指令指令基本指令14种、14条功能指令79种、139条处 理速 度基本指令LD指令=1.72μs功能指令MOV指令=16.3μs程序容量2048字最 大I/O主机10点20点30点40点扩展机——50、70、90点60、80、100点停电保持功能HR、AR、CNT、DM的内容保持 内存后备快速闪存：用户程序、数据内存（只读，无电池保持）超级电容： 数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器输入时间常数可设定1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms中的一个 模拟电位器2点（BCD：0～200）输入中断2点4点高速输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2ms）高速计数器1点单相2kHz或两相2.5kHz(线性计数方式)递增模式：0～65535、增减模式：-32767～+32767 4第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.1.3 CPM1A7.1.3 CPM1A型型PLCPLC的的编编程元件及数据区程元件及数据区数据区数据区点点 数数地址区地址区间间功功 能能IR区输入继电器160点（10字）00000～00915继电器号与外部的输入输出端子相对应输出继电器160点（10字）01000～01915内部辅助继电器512点(32字)20000～23115在程序中可自由使用的继电器特殊辅助继电器（SR）区384点(24字)23200～25507分配有特殊功能的继电器暂存继电器（TR）区8点TR0～7暂时记忆分支点的继电器保持继电器（HR）区320点（20字）HR0000～HR1915在程序中自由使用，断电时保持断电前的状态的继电器辅助记忆继电器（AR）区256点（16字）AR0000～AR1515作为动作异常、高速计数、脉冲输出状态标志等特定辅助继电器链接继电器（LR）区256点（16字）LR0000～LR15151:1链接的数据输入输出用继电器（也可作辅助继电器使用）定时器/计数器128点TC000～127定时器、计数器其编号合用数据存储器（DM）区可读/写1002字DM0000～0999DM1022～1023以字为单位（16位）使用，断电也能保持数据：在DM1000～1021不作故障记忆的场合可作为常规的DM使用；DM6144～ 6599、 DM6600～ 6655不能用程序写入故障履历存入区22字DM1000～1021只读456字DM6144～6599PLC系统设定区56字DM6600～6655 57.1.4 CPM1A7.1.4 CPM1A型型PLCPLC的指令系的指令系统统指令名称指令名称语语句操作句操作码码适用操作数适用操作数功功 能能基本指令输入指令LDIR、HR、AR、LR、SR、T/C、TR0～7(TR只能用于LD)逻辑开始LD NOT逻辑反相开始输出指令OUTIR、HR、AR、LR、TR0～7逻辑输出指令OUT NOT逻辑反相输出指令逻辑与ANDIR、HR、AR、LR、SR、T/C串联单个常开触点AND NOT串联单个常闭触点逻辑或OR并联单个常开触点OR NOT并联单个常闭触点电路逻辑块AND LD—电路逻辑块之间串联OR LD电路逻辑块之间并联置、复位SETIR、HR、AR、LR使指定继电器置位ONRSET使指定继电器置位OFF空操作NOP—无锁存KEEPIR、HR、AR、LR使指定继电器置位或复位微分指令DIFU(13)IR、HR、AR、LR上升沿时，将指定继电器输出一个扫描周期的ONDIFD(14)下降沿时，将指定继电器输出一个扫描周期的ON结束指令END(01)—程序结束部分应用指令定时器TIMN（T/C号）： 000～127SV（设定值）：IR、HR、AR、LR、SR、DM、#通电延时定时器定时范围：0～999.9s定时精度：0.1s计数器CNT减法计数器：0～9999分支指令IL(02)—分支开始，将分支点锁存分支消除指令ILC(03)分支结束跳转指令JMP(04)N：跳转号#：00～49到JME指令为止的程序由本指令前面的条件来决定是否执行跳转消除指令JME(05)解除跳转指令步进指令STEP(08)IR、HR、AR、LR用来定义一个步的开始，它无需执行条件，其执行与否是由控制决定的SNXT(09)用 来 启 动 步 的 指 令 ， 该 指 令 应 置 于STEP(08)之前数据移位指令SFT(10)IR、HR、AR、LR将继电器所有位依次左移 6第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.1.5 CPM1A7.1.5 CPM1A型型PLCPLC的的编编程程举举例例____两处送料小车的控制 小小车车送料送料过过程如程如图图所示，初始状所示，初始状态态小小车车停在装料位，启停在装料位，启动动按按钮钮按下后按下后先装料先装料15s15s；然后小；然后小车车右行，到达右行，到达ST2ST2位后卸料；延位后卸料；延时时10s10s后，小后，小车车左行返回左行返回到装料位；装料到装料位；装料15s15s后再右行，到达后再右行，到达ST3ST3位后再卸料；位后再卸料；10s10s后返回装料位；如后返回装料位；如此不断循此不断循环环，直到按下停止按，直到按下停止按钮钮，小，小车车又停在装料位后工作停止。
又停在装料位后工作停止 7第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介（（1））I/O分配如表分配如表PLCPLC输输入地址入地址PLCPLC输输出地址出地址PLCPLC地址地址功能功能PLCPLC地址地址功能功能00000启动按钮01000小车右行00001ST101001小车左行00002ST201002小车装料00003ST301003小车卸料00004停止按钮 8第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介（（2）） 顺顺序序功功能能图图如如图图所所示示 9第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介（（3 3）完成上述控制要求的）完成上述控制要求的PLCPLC程序如程序如图图所示 10第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.2 7.2 三菱（三菱（MITSUBISHIMITSUBISHI））PLCPLC7.2.1 FX7.2.1 FX系列系列PLCPLC简简介介 日本三菱（日本三菱（MITSUBISHI）公司是日本生）公司是日本生产产PLC的主要厂家之一的主要厂家之一先后推出的小型、超小型的先后推出的小型、超小型的PLC有有F、、FX等系列其中等系列其中F系列系列产产品已停品已停产产。
FX系列是系列是F系列的更新系列的更新换换代代产产品属于高性能叠装式配置，也是三品属于高性能叠装式配置，也是三菱公司的典型菱公司的典型产产品另外三菱公司品另外三菱公司还还生生产产A系列系列PLC，，这这是一种中大型是一种中大型模模块块式机种，主要型号有式机种，主要型号有A1N、、A2N、、A3N及近年来面世的及近年来面世的A2A、、A2AS等等产产品本节主要介绍三菱公司的本节主要介绍三菱公司的FX系列的系列的FX2N型型PLC 11第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.2.2 FX7.2.2 FX系列系列PLCPLC的的组组成及主要技成及主要技术术性能指性能指标标运算控制方式存储程序，反复运算方法（专用LSI）输入输出控制方式批处理方式（在执行END指令时），但有输入输出刷新指令运算处理速度基本指令0.08μs/命令应用指令1.52μs/命令～100μs/命令程序语言梯形图语言等程序容量存储形式内附800步RAM最大为16K步（可装RAM，EPROM，EEPROM存储卡）指令基本、步进指令基本指令27个，步进指令2个应用指令128种298个输入继电器184点X0～X267合计256点输出继电器184点Y0～Y267辅助继电器一般用*500点M0～M499锁存用☆*2572 点M500～3071(注)特殊用256点M8000～M8256定时器100ms200点T0～T19910ms46点T200～T2451ms（积算）☆4点T246～T249100ms（积算）☆6点T250～T255模拟☆1点计数器增计数一般用 100点（16位）C0～C99锁存用☆100点（16位）C100～C199增/减计数一般用20点（32位）C200～C219锁存用☆15点（32位）C220～C234高速用☆1相60kHz2点，10kHz4点，2相30kHz1点，5kHz1点，数据寄存器通 用 数 据寄存器一般用*200点（16位）D0～D199锁存用☆*7800点（16位）D200～D7999(注)特殊用256点（16位）D8000～8255变址用16点（16位）V0～V7,Z0～Z7文件寄存器☆普通寄存器的D1000以后在500个单位设定寄存器（MAX700点）指针跳步转移用128点P0～P127中断用15点10□□—18□□（用外部输入时钟，计数器切入） 12第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.2.3 FX2N 型PLC的编程元件（（1）输入输出继电器。
输入输出继电器 输入继电器的编号为：输入继电器的编号为：X0~X7、、X260~X267共共184个点 输出继电器的编号为：输出继电器的编号为：Y0~Y7、、Y260~Y267共共184个点2）辅助继电器）辅助继电器M（（3）状态继电器）状态继电器S4）定时器）定时器T5）计数器）计数器C6）数据存储器）数据存储器D 137.2.4 FX7.2.4 FX2N2N 型型PLCPLC的指令系的指令系统统指令名称指令名称语语句操作句操作码码适用操作数适用操作数功功 能能基本指令输入指令LDX、Y、M、S、T、C逻辑开始LDI逻辑反相开始LDP输入信号的上升沿接通一个扫描周期LDF输入信号的下降沿接通一个扫描周期输出指令OUTY、M、S逻辑输出指令逻辑与指令ANDX、Y、M、S、T、C串联单个常开触点ANI串联单个常闭触点ANDP串联单个上升沿ANDF串联单个下降沿逻辑或指令OR并联单个常开触点ORI并联单个常闭触点ORP并联单个上升沿ORF并联单个下降沿电路逻辑块指令ANB—电路逻辑块之间串联ORB电路逻辑块之间并联多重输出指令MPS进栈指令MRD读栈指令MPP出栈指令主控指令MC主控指令MCR主控复位指令置、复位指令SETY、M、S使指定继电器置位ONRST使指定继电器置位OFF取反指令INV—运算结果的取反脉冲输出指令PLSY、M输入信号的上升沿产生脉冲输出PLF输入信号的下降沿产生脉冲输出空操作NOP—无结束指令END—程序结束部分应用指令条件跳转指令CJ(00)P：0～127当程序为ON时，跳过标识的程序段子程序指令CALL(01)P：0～127调用子程序SRET(02)子程序返回比较指令CMP(10)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：Y、M、S比较S1和S2的大小，并把结果置D、D+1、D+2位 14第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.2.4 FX7.2.4 FX2N2N 型型PLCPLC的指令系的指令系统统指令名称指令名称语语句操作句操作码码适用操作数适用操作数功功 能能部分应用指令传送指令MOV(12)S1、D：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S1中的数据传送到D中数据交换指令XCH(17)D1、D2： KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把D1和D2中的数据进行交换数值变换指令BCD(18)S、D： KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S中的数据转换成十进制存入D中BIN(19)把S中的数据转换成二进制存入D中算术运算指令ADD(20)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD= S1+S2SUB(21)D= S1-S2MUL(22)D+1、D= S 1×S2DIV(23)D =S 1÷S2 余数D+1加/减1指令INC(24)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD= D+1DEC(25)D= D-1循环移位指令ROR(30)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；n<16向右循环移位n位ROL(31)向左循环移位n位 15第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.2.5 FX7.2.5 FX2N2N 型型PLCPLC的的编编程程举举例例______自动门控制程序要求：人靠近自动门时，感应器要求：人靠近自动门时，感应器X0为为ON，，Y0驱动电动机高速开门，驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关碰到开门减速开关X1时，变为减速开门。
碰到开门极限开关时，变为减速开门碰到开门极限开关X2时电时电动机停转，开始延时若在动机停转，开始延时若在0.5s内感应器检测到无人，内感应器检测到无人，Y2起动电动起动电动机高速关门碰到关门减速机高速关门碰到关门减速X4时，改为减速关门，碰到关门极限开关时，改为减速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，时电动机停转在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时延时0.5s后自动转换为高速开门后自动转换为高速开门 16第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介自动门控制系统的顺序功能图自动门控制系统的顺序功能图 17第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介自动门控制系统的自动门控制系统的PLC程序程序 18第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.3 7.3 台达（台达（DELTADELTA））PLCPLC7.3.1 DVP-ES/EX/SS7.3.1 DVP-ES/EX/SS系列系列PLCPLC简简介介 台湾台达（台湾台达（DELTADELTA）公司是国内生）公司是国内生产产PLCPLC的主要厂家之一的主要厂家之一ES/EX/SSES/EX/SS系列系列提供提供14~6014~60点数的主机及点数的主机及8~328~32点的点的扩扩展展单单元，含主机最大元，含主机最大输输入入/ /输输出出扩扩展分展分別可达別可达128128点。
另外除了主机点另外除了主机输输入入/ /输输出出单单元、元、电电源源单单元、数字元、数字输输入入/ /输输出出扩扩展展单单元外，元外，还还有模有模拟拟量量/ /数字量数字量转换转换（（A/DA/D）等各种）等各种类类型的特殊功能型的特殊功能单单元，元，满满足各种足各种应应用用场场合SSSS系列系列PLCPLC的特殊功能的特殊功能单单元主要有元主要有A/DA/D单单元、元、D/AD/A单单元、元、TCTC单单元、元、PTPT单单元、元、XAXA单单元、元、RTRT单单元等多种特殊功能元等多种特殊功能单单元，一个主机最多可元，一个主机最多可扩扩展展8 8个特殊功能个特殊功能单单元 本本节节主要介主要介绍绍台达公司台达公司DVP-ES/EX/SSDVP-ES/EX/SS系列的系列的PLCPLC 19第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.3.2 DVP-ES/EX/SS7.3.2 DVP-ES/EX/SS系列系列PLCPLC的的组组成及主要技成及主要技术术性能指性能指标标项项 目目规规 格格备备 注注程序容量3792步具有内部EEPROM指令种类基本指令32个（含有步进梯形图指令）应用指令107种步进继电器（停电保持用）初始步进点10点S0～S9一般步进点118点S10～S127辅助继电器一般用512+232点M000～M511+M768～M999停电保持用256点M512～M767特殊用280点M1000～M1279定时器64点T0～T63(100ms)63点T64～T126(10ms，由M1028为ON时)1点T127(1ms)计数器一般用112点C0～C111(16位计数器)停电保持用16点C112～C127(16位计数器)高速用13点：1相30KHz，2相7KHzC235～C254(全部为停电保持，32位计数器)数据寄存器一般用408点D0～D407停电保持用192点D408～D599特殊用312点D1000～D1311数字/模拟量转换A/D转换4（限EX机种）10位分辨率D/A转换2（限EX机种）8位分辨率指针/中断P/IP：64点/I：4点P0～P63/I001、I101、I201、I301变址寄存器E/F2个E(=D1028)，F(=D1029)常数10进制 K16位：-32768～+3276732位：-2147483648～+-214748364716进制 H16位：0000～FFFF32位：00000000～FFFFFFFF串行通讯口程序写入/读出通讯端口：RS—232C，一般功能通讯口：RS—485（由RS指令控制）；另具台达变频器专用驱动指令自我诊断/保护输出/入检查、系统执行时间超时检查、不合法指令检查、程序语法检查及密码设定监测/纠错程序执行时间显示、位元/字元、装置设定 20第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.3.3 DVP-ES/EX/SS系列系列PLC的编程元件及数据区的编程元件及数据区（（1））输输入入输输出出继电继电器。
器 输输入入继电继电器的器的编编号号为为：：X0~X7、、X260~X267共共184个点 输输出出继电继电器的器的编编号号为为：：Y0~Y7、、Y260~Y267共共184个点2）步）步进继电进继电器器S3））辅辅助助继电继电器器M4）定）定时时器器T5））计计数器数器C6）数据存）数据存储储器器D 21第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.3.4 DVP-ES/EX/SS7.3.4 DVP-ES/EX/SS系列系列PLCPLC的指令系的指令系统统指令名称指令名称语语句操作句操作码码适用操作数适用操作数功功 能能基本指令输入指令LDX、Y、M、S、T、C逻辑开始LDI逻辑反相开始LDP输入信号的上升沿接通一个扫描周期LDF输入信号的下降沿接通一个扫描周期输出指令OUTY、M、S逻辑输出指令逻辑与指令ANDX、Y、M、S、T、C串联单个常开触点ANI串联单个常闭触点ANDP串联单个上升沿ANDF串联单个下降沿逻辑或指令OR并联单个常开触点ORI并联单个常闭触点ORP并联单个上升沿ORF并联单个下降沿电路逻辑块指令ANB—电路逻辑块之间串联ORB电路逻辑块之间并联空操作指令NOP无动作结束指令END程序结束 22指令名称指令名称语语句操作句操作码码适用操作数适用操作数功功 能能基本指令多重输出指令MPS—进栈指令MRD读栈指令MPP出栈指令主控指令MC主控指令MCR主控复位指令置、复位指令SETY、M、S使指定继电器置位ONRST使指定继电器置位OFF取反指令INV—运算结果的取反脉冲输出指令PLSY、M输入信号的上升沿产生脉冲输出PLF输入信号的下降沿产生脉冲输出步进指令STLS程序跳至子母线RET—程序返回主母线部分应用指令定时器指令TMRT-K或T-D16位定时器计数器指令CNTC-K或C-D(16位)16位计数器DCNTC-K或C-D(32位)32位计数器条件跳转指令CJ(00)P：0～63当程序为ON时，跳过标识的程序段子程序指令CALL(01)P：0～63调用子程序SRET(02)子程序返回比较指令CMP(10)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：Y、M、S比较S1和S2的大小，并把结果置D、D+1、D+2位传送指令MOV(12)S1、D：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S1中的数据传送到D中数据交换指令XCH(17)D1、D2： KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把D1和D2中的数据进行交换数值变换指令BCD(18)S、D： KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z把S中的数据转换成十进制存入D中BIN(19)把S中的数据转换成二进制存入D中算术运算指令ADD(20)S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD= S1+S2SUB(21)D= S1-S2MUL(22)D+1、D= S 1×S2DIV(23)D =S 1÷S2 余数D+1加/减1指令INC(24)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、ZD= D+1DEC(25)D= D-1循环移位指令ROR(30)D：KnX、KnY、KnM、T、C、D、V、Z；n<16向右循环移位n位ROL(31)向左循环移位n位 23第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.3.5 DVP-ES/EX/SS7.3.5 DVP-ES/EX/SS系列系列PLCPLC的的编编程程举举例例----液体混合控制系统 24第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介要求如下：要求如下：（（1 1）初始状）初始状态态：当投入运行：当投入运行时时，控制液体，控制液体A A和和B B的的阀门阀门YA1YA1和和YA2YA2关关闭闭，放，放混合液体混合液体阀门阀门YA3YA3打开打开2020秒，将装置内残余液体放空后关秒，将装置内残余液体放空后关闭闭。
2 2）启）启动动操作：按下启操作：按下启动动按按钮钮SB1SB1，控制液体，控制液体A A的的阀门阀门打开，液体打开，液体A A流入装流入装置，当液体面升高到置，当液体面升高到SQ2SQ2位置位置时时，关，关闭阀门闭阀门YA1YA1，打开控制液体，打开控制液体B B的的阀门阀门YA2YA2当液面升高到当液面升高到SQ1SQ1位置位置时时关关闭阀门闭阀门YA2YA2，，搅搅拌拌电动电动机开始机开始转动转动，，电电机工作机工作6060秒秒后，后，电电机停止运机停止运转转，，阀门阀门YA3YA3打开，开始放出混合液体当液面下降到打开，开始放出混合液体当液面下降到SQ3SQ3时时，，SQ3SQ3由接通由接通变为变为断开，再断开，再经过经过2020秒后，混合液体放空，秒后，混合液体放空，阀门阀门YA3YA3关关闭闭，开始下，开始下一个周期操作一个周期操作3）停止操作：按下停止按）停止操作：按下停止按钮钮SB2后，在当前的混合操作周期后，在当前的混合操作周期处处理完理完毕毕后，才停止操作，回到初始状后，才停止操作，回到初始状态态 25第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介I/O分配表分配表PLCPLC输输入地址入地址PLCPLC输输出地址出地址PLCPLC地址地址功能功能PLCPLC地址地址功能功能X0启动按钮SB1Y0阀门YA1X1停止按钮SB2Y1阀门YA1X2液面传感器SQ1Y2阀门YA1X3液面传感器SQ2Y3搅拌电机MX4液面传感器SQ3 26第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介液体混合控制PLC程序 27第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.4现场总线现场总线控制系控制系统统7.4.1 7.4.1 现场总线现场总线概述概述 现场总线现场总线是是应应用在生用在生产现场产现场、在微机化、在微机化测测量控制量控制设备设备之之间实现间实现双向串行双向串行多多节节点数字通信的系点数字通信的系统统，是数字式，开放式、多点通信的底，是数字式，开放式、多点通信的底层层控制网控制网络络，如，如图图所示。
所示 28第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介现场总线的特点：现场总线的特点：1、开放性、开放性2、互用性与互操作性、互用性与互操作性3、系统结构的高度分散性、系统结构的高度分散性4、现场设备的智能化与功能自治性、现场设备的智能化与功能自治性5、对现场环境的适应性、对现场环境的适应性 29第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介现场总线优点现场总线优点:1、节省硬件数量和投资、节省硬件数量和投资2、节省安装费用、节省安装费用3.节省维护开支节省维护开支4.用户具有高度系统集成主动权用户具有高度系统集成主动权5.提高了系统的准确性与可靠性提高了系统的准确性与可靠性 30第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.4.2 7.4.2 常用的常用的现场总线现场总线技技术术1 1、基金会、基金会现场总线现场总线2 2、、LonWorksLonWorks现场总线现场总线3 3、、CANCAN现场总线现场总线4 4、、HARTHART现场总线现场总线5 5、、PROFIBUSPROFIBUS现场总线现场总线 31第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.4.3 PROFIBUS总线总线的基本功能的基本功能1.协议结协议结构构 1)ProfiBus-DP：： 2)ProfiBus-FMS 3)ProfiBus-PA：： 2.传输类传输类型型 1)用于用于DP/FMS的的RS-485传输传输技技术术。
2)用于用于PA的的IEC1158-2传输传输技技术术 32第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.ProfiBus3.ProfiBus总线总线存取存取协议协议1)ProfiBus(DP,PA,FMS)1)ProfiBus(DP,PA,FMS)均使用兼容的均使用兼容的总线总线存存贮协议贮协议2)2)数据数据链链路路层层中用介中用介质质存取控制来控制数据存取控制来控制数据传输传输的程序3)3)介介质质存取控制要确保在确定的存取控制要确保在确定的时间间时间间隔里，任何一个站点隔里，任何一个站点要有足要有足够够的的时间时间来完成通信任来完成通信任务务，并要保，并要保证证程序控制器与程序控制器与I/0I/0设备设备的通信的通信进进行是行是实时传输实时传输的4)4)令牌令牌传递传递程序要保程序要保证证在一个确定的在一个确定的时间时间 5)5)主站得到令牌后，可与从站通信主站得到令牌后，可与从站通信 6)6)令牌令牌逻辑环逻辑环: : 7)7)介介质质存取控制要制定存取控制要制定总线总线的站点分配，建立一个的站点分配，建立一个逻辑环逻辑环 8)8)数据数据链链路路层层要保要保证证数据可靠性和数据格式，要保数据可靠性和数据格式，要保证证数据的数据的完整性。
完整性 9 9））ProfiBusProfiBus第二第二层层按照非按照非连连接的模式操作，除提供点接的模式操作，除提供点对对点的点的逻辑逻辑数据数据传输传输外，外，还还提供多点通信，即广播和有提供多点通信，即广播和有选择选择的广播 33第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介主站主站: :一一类类主站和二主站和二类类主站主站一类主站：完成总线的通信控制与通信管理由PLC、PC作为一类主站的控制器二类主站：完成各站点的数据读写、系统的配置及故障的诊断等由操作员的工作站、编程器以及操作员接口等构成 34第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介从站：从站可分为三类从站：从站可分为三类PLC(智能型智能型I/O)如图：如图：分散式分散式I/O(非智能型的非智能型的I/O)：：驱动器、传感器、执行机构等现场设备：驱动器、传感器、执行机构等现场设备： 35第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.5 西西门门子子S7-200系列系列PLC编编程程软软件件 STEP 7-Micro/WIN V4.0STEP 7-Micro/WIN V4.0编编程程软软件是西件是西门门子子S7-200S7-200系列可系列可编编程控制器用程控制器用户户的开的开发发工具，其特点是，工具，其特点是，简单简单、易学、高效，即、易学、高效，即节节省省编编程程时间时间又能又能够够解决解决复复杂杂的自的自动动化任化任务务。
它可以使用个人它可以使用个人计计算机作算机作为编为编程器，用于程器，用于联联机或者脱机机或者脱机开开发发用用户户程序，并可在程序，并可实时监线实时监控用控用户户程序的程序的执执行状行状态态 36第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介•STEP 7-Micro/WIN 32编编程程软软件件在在一一张张光光盘盘上上，，用户可按以下步骤安装：用户可按以下步骤安装：•①①将光盘插入光盘驱动器将光盘插入光盘驱动器 •②②系统自动进入安装向导，或单击系统自动进入安装向导，或单击“开始开始”按钮启动按钮启动Windows 菜单 •③③单击单击“运行运行”菜单 •④④按照安装向导完成软件的安装按照安装向导完成软件的安装 •⑤⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 软件安装软件安装 37第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介•可可以以用用PC/PPI电电缆缆建建立立个个人人计计算算机机与与PLC之之间间的的通通信信这这是是单单主主机机与与个个人人计计算算机机的的连连接接，，不不需需要要其其他他硬硬件件，，如如调调制解调器和编程设备等制解调器和编程设备等。
•典型的单主机连接及典型的单主机连接及CPU组态如下图所示组态如下图所示 硬件连接硬件连接 38第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介•安安装装完完软软件件并并且且设设置置连连接接好好硬硬件件之之后后，，可可以以按按下下面面的的步步骤骤核实默认的参数：核实默认的参数：•（（1））在在STEP 7-Micro/WIN 32运运行行时时单单击击通通信信图图标标 ，， 或或 从从 菜菜 单单 中中 选选 择择 View中中 选选 择择 选选 项项Communications，则会出现一个通信对话框则会出现一个通信对话框•（（2））在在对对话话框框中中双双击击PC/PPI电电缆缆的的图图标标，，将将出出现现PG/PC接口的对话框接口的对话框•（（3））单单击击Properties按按钮钮，，将将出出现现接接口口属属性性对对话话框框检检查查各各参参数数的的属属性性是是否否正正确确，，其其中中通通信信波波特特率率默默认认值值为为9600波特 参数设置参数设置 39第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介 联系联系 •前前几几步步如如果果都都顺顺利利完完成成，，则则可可以以建建立立与与SIMATIC S7-200 CPU的联系，步骤如下：的联系，步骤如下：•（（1））在在STEP 7-Micro/WIN 32下下，，单单击击通通信信图图标标，，或或从从菜菜单单中中选选择择View中中选选择择选选项项Communications，，则则会会出出现现一一个个通通信信建建立立结结果果对对话话框框，，显显示示是是否否连连接接了了CPU主机。
主机•（（2））双双击击通通信信建建立立对对话话框框中中的的刷刷新新图图标标，，STEP 7-Micro/WIN 32将将检检查查所所连连接接的的所所有有S7-200 CPU站站，，并为每个站建立一个并为每个站建立一个CPU图标•（（3））双双击击要要进进行行通通信信的的站站，，在在通通信信建建立立对对话话框框中中可可以以显显示示所选站的通信参数所选站的通信参数 40第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介 设置修改PLC通信参数通信参数 •如如果果建建立立了了计计算算机机和和PLC的的在线联联系系，，就就可可利利用用软软件件检检查查、、设置和修改设置和修改PLC的通信参数步骤如下：的通信参数步骤如下：•（（1））单单击击引引导导条条中中的的系系统统块块图图标标，，或或从从主主菜菜单单中中选选择择View菜单中的菜单中的System Block选项，将出现系统块对话框选项，将出现系统块对话框•（（2））单单击击Port（（s））选选项项卡卡检检查查各各参参数数，，认认为为无无误误单单击击OK确确认认如如果果需需要要修修改改某某些些参参数数，，可可以以先先进进行行有有关关的的修修改改，，然后单击然后单击Apply按钮，再单击按钮，再单击OK确认后退出。
确认后退出•（（3））单单击击工工具具条条中中的的下下装装图图标标，，即即可可把把修修改改后后的的参参数数下下装装到到PLC主机 41第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介7.5.2 编编程程软软件的功能件的功能1.STEP7-Micro/WIN V4.0的基本功能的基本功能 STEP 7-Micro/WIN V4.0的基本功能是依托的基本功能是依托Windows平台平台编编制用制用户应户应用用程序，包括以下内容：程序，包括以下内容：（（1）在离）在离线线方式下方式下创创建、建、编辑编辑和修改用和修改用户户程序2）在在）在线方式下，上装和下方式下，上装和下载载用用户户程序及程序及组态组态数据，数据，编辑编辑和修改用和修改用户户程程序，可以直接序，可以直接对对PLC进进行各种操作行各种操作3）在）在编辑编辑程序程序过过程中具有程中具有简单语简单语法法检查检查功能4）具有用）具有用户户程序的文档管理和加密等一些工具功能程序的文档管理和加密等一些工具功能5）直接用）直接用编编程程软软件件设设置置PLC的工作方式、运行参数以及的工作方式、运行参数以及进进行运行行运行监监控和控和强强制操作等。
制操作等 42第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介2.软软件主界面件主界面组组件及功能件及功能启启动动STEP 7-Micro/WIN V4.0编编程程软软件，其主界面外件，其主界面外观观如如图图所示，主菜所示，主菜单单包括文件、包括文件、编辑编辑、、查查看、看、PLC、、调试调试、工具、窗口、帮助工具、窗口、帮助 43第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介数字量输入滤波 44第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介模拟量输入滤波 45第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介设置脉冲捕捉 •设设置置脉脉冲冲捕捕捉捉功功能能的的方方法法：：首首先先正正确确设设置置输输入入滤滤波波器器的的时时间间，，使使之之不不能能将将脉脉冲冲滤滤掉掉然然后后在在System Block选选项项卡卡中中选选择择Pulse Catch Bit选选项项进进行行对对输输入入要要求求脉脉冲冲捕捕捉捉的的数数字字量量输输入入点点进进行行选选择择，，如如图图所所示示系系统统默默认认为为所所有有点点都都不不用脉冲捕捉用脉冲捕捉 46第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介输出表配置 47第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作程序来源 •程程序序文文件件来来源源有有3个个：：打打开开、、上装和新建。
上装和新建•1. 打开打开•打打开开一一个个磁磁盘盘中中已已有有的的程程序序文文件件，，可可用用菜菜单单File|Open，，在在弹弹出出的的对对话话框框中中选选择择打打开开的的程程序序文文件件；；也也可可用用工工具具条条中中的的Open按按钮钮来来完完成成右右图图为为一一个个打打开开的的在在指指令令树树窗口中的程序结构窗口中的程序结构 48第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作•2. 上装上装•在在已已经经与与PLC建建立立通通信信的的前前提提下下，，如如果果要要上上装装一一个个PLC存存储储器器中中的的程程序序文文件件，，可可用用菜菜单单File|Upload，，也可用工具条中的也可用工具条中的Upload按钮来完成按钮来完成•3. 新建新建•建建立立一一个个程程序序文文件件，，可可用用菜菜单单File|New，，在在主主窗窗口口将将显显示示新新建建的的程程序序文文件件主主程程序序区区；；也也可可用用工工具具条条中中的的New按钮来完成按钮来完成 49第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作输入编程元件 •方法方法1：：•用用指指令令树树窗窗口口中中的的Instructions所所列列的的一一系系列列指指令令，，双双击击要要输输入入的的指指令令，，再再根根据据指指令令的的类类别别将将指指令令分分编编排排在若干子目录中。
在若干子目录中•方法方法2：：•用用工工具具条条上上的的一一组组编编程程按按钮钮，，单单击击触触点点、、线线圈圈或或指指令令盒盒按按钮钮，，从从弹弹出出的的窗窗口口中中从从下下拉拉菜菜单单所所列列出出的的指指令令中中选选择择要要输输入入的的指指令令单单击击即即可可按按钮钮和和弹弹出出的的窗窗口口下下拉拉菜单 50第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作 51第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作复杂结构复杂结构 •用用工工具具条条中中的的指指令令按按钮钮可可编编辑辑复复杂杂结结构构的的梯梯形形图图，，本本例例中中的的实实现现如如下下图图所所示示单单击击图图中中第第一一行行下下方方的的编编程程区区域域，，则则在在本本行行下下一一行行的的开开始始处处显显示示小小图图标标，，然然后后输输入入触触点点新新生生成成一一行行输输入入完完成成后后如如图所示，将光标移到要合并的触点处，单击上行线按钮即可图所示，将光标移到要合并的触点处，单击上行线按钮即可 52第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作插入和删除插入和删除 53第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作块操作块操作 •利利用用块块操操作作对对程程序序大大面面积积删删除除、、移移动动、、复复制制操操作作十十分分方方便便。
块块操操作作包包括括块块选选择择、、块块剪剪切切、、块块删删除除、、块块复复制制和和块块粘粘贴贴这这些些操操作作非非常常简简单单，，与与一一般般字字处处理理软软件件中中的相应操作方法完全相同的相应操作方法完全相同 54第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作符号表符号表 55第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作局部变量表局部变量表 56第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作注释注释注释注释 •梯形图编辑器中的梯形图编辑器中的Network n标志每个梯级，同时又是标标志每个梯级，同时又是标题栏，可在此为本梯级加标题或必要的注释说明，使程序清题栏，可在此为本梯级加标题或必要的注释说明，使程序清晰易读方法：双击晰易读方法：双击Network n区域，弹出如图所示的对区域，弹出如图所示的对话框，此时可以在话框，此时可以在Title文本框键入标题，在文本框键入标题，在Comment文文本框键入注释本框键入注释 57第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作语言转换语言转换 •软软件件可可实实现现三三种种编编程程语语言言（（编编辑辑器器））之之间间的的任任意意切切换换。
方方法法：：选选择择菜菜单单View项项，，然然后后单单击击STL、、LAD或或FBD便便可可进入对应的编程环境进入对应的编程环境编译编译 •程程序序编编辑辑完完成成，，可可用用菜菜单单PLC|Compile进进行行离离线线编编译译编译结束，在输出窗口显示编译结果信息编译结束，在输出窗口显示编译结果信息 58第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作选择扫描次数选择扫描次数选择扫描次数选择扫描次数 •1. 多次扫描多次扫描•方法：将方法：将PLC置于置于STOP模式•使使用用菜菜单单命命令令Debug|Multiple Scans来来指指定定执执行行的的扫扫描次数，然后单击描次数，然后单击OK按钮进行监视如图按钮进行监视如图6.21所示•2. 初次扫描初次扫描•将将PLC置于置于STOP模式•然后使用菜单命令然后使用菜单命令•Debug|First Scan进行 59第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介3.3.编编程及运行操作程及运行操作状态图表监控状态图表监控 •强制指定值强制指定值 •（（1）强制范围）强制范围 •（（2）强制一个值）强制一个值 •（（3）读所有强制操作）读所有强制操作 •（（4）解除一个强制操作）解除一个强制操作 •（（5）解除所有强制操作）解除所有强制操作 60第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介 4.4.运行模式下编辑运行模式下编辑 •操作步骤操作步骤•（（1）选择菜单）选择菜单Debug|Program Edit in RUN•（（2）屏幕弹出警告信息）屏幕弹出警告信息•（（3）在运行模式进行下载）在运行模式进行下载•（（4）退出运行模式编辑）退出运行模式编辑 61第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介5.5.程序监视程序监视梯形图监视梯形图监视 62第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介5.5.程序监视程序监视功能块图监视功能块图监视 63第第7章章 其他系列其他系列PLC简介简介5.5.程序监视程序监视语句表监视语句表监视 。
