实验二十七 光电传感器测转速实验.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑实验二十七 光电传感器测转速实验 测验二十七 光电传感器测转速测验 一、测验目的：了解光电转速传感器测量转速的原理及方法 二、根本原理：光电式转速传感器有反射型和透射型二种，本测验装置是透射型的(光电 断续器也称光耦)，传感器端部二内侧分别装有发光管和光电管，发光管发出的光源透过转盘上通孔后由光电管接收转换成电信号，由于转盘上有平匀间隔的6个孔，转动时将获得与转速有关的脉冲数，脉冲经处理由频率表显示ｆ，即可得到转速ｎ=10f测验原理框图如图27—1所示 图27—1 光耦测转速测验原理框图 三、需用器件与单元：主机箱中的转速调理0～24V直流稳压电源、+5V直流稳压电源、 电压表、频率\\转速表；转动源、光电转速传感器—光电断续器(已装在转动源上) 四、测验步骤： 1、将主机箱中的转速调理0～24V旋钮旋到最小(逆时针旋毕竟)并接上电压表；再按图27—2所示接线，将主机箱中频率／转速表的切换开关切换到转速处 图27—2 光电传感器测速测验接线示意图 2、检查接线无误后，合上主机箱电源开关，在小于12V范围内(电压表监测)调理主机箱的转速调理电源(调理电压变更电机电枢电压)，查看电机转动及转速表的显示处境。

3、从2V开头记录每增加1V相应电机转速的数据(待转速表显示对比稳定后读取数据)； 画出电机的V-ｎ(电机电枢电压与电机转速的关系)特性曲线测验完毕，关闭电源 五、斟酌题： 已举行的测验中用了多种传感器测量转速，试分析对比一下哪种方法最简朴、便当 测验二十八 光电传感器操纵电机转速测验 一、测验目的：了解光电传感器(光电断续器—光耦)的应用学会智能调理器的使用 二、根基原理：利用光电传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反应信号， 该反应信号与智能人工调理仪的转速设定对比后举行数字PID运算，调理电压驱动器变更直流电机电枢电压，使电机转速趋近设定转速(设定值：400转／分～2200转／分)转速操纵原理框图如图28—1所示 图28-1 转速操纵原理框图 三、需用器件与单元：主机箱中的智能调理器单元、+5V直流稳压电源；转动源、光电 转速传感器—光电断续器(已装在转动源上) 附：智能调理器简介： (一)、概述: 主机箱中所装的调理仪表为人工智能工业调理仪，仪表由单片机操纵，具有热电阻、热电偶、电压、电流、频率TTL电对等多种信号自由输入(通过输入规格设置)，手动自动切换，主控方式在传统PID操纵算法根基上，结合模糊操纵理论创造了新的人工智能调理PID操纵算法，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到合意的操纵效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。

此外仪表还具有良好的人机界面，仪表能根据设置自动屏蔽不相应的参数项，使用户更觉干脆易采纳 (二)、主要技术指标： 1、 根本误差： ≤±0.5%F.S±1个字，±0.3%F.S±1个字 2 、冷端补偿误差： ≤±2.0℃ 3 、采样周期： 0.5秒 4 、操纵周期： 继电器输出与阀位操纵时的操纵周期为2～120秒可调，其它为2秒 5 、报警输出回差（不灵敏区）： 0.5或5 6 、继电器触点输出： AC250V/7A（阻性负载）或AC250V/0.3A(感性负载) 7 、驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥50μS的过零或移相触发脉冲（共阴） 8 、驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥9V 9 、连续PID调理模拟量输出： 0～10mA(负载500±200Ω), 4～20mA(负载250±100Ω),或 0～5V(负载≥100kΩ), 1～5V(负载≥100kΩ) 10 、电源： AC90V～242V（开关电源）, 50/60Hz，或其它特殊定货 11 、工作环境： 温度0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所 (三)、调理器面板说明： 面板上有PV测量显示窗、SV给定显示窗、4个指示灯窗和4个按键组成。

如图28-2所示 图28-2调理仪面板图 面板中 1、PV--测量值显示窗 2、SV--给定值显示窗 3、AT--自整定灯 4、ALM1--AL1动作时点亮对应的灯 5、ALM2--手动指示灯(兼程序运行指示灯) 6、OUT--调理操纵输出指示灯 7、SET--功能键 8、?--数据移位(兼手动／自动切换及参数设置进入) 9、▼--数据裁减键(兼程序运行／暂停操作) 10、▲--数据增加键(兼程序复位操作) (四)、参数代码及符号（仪表根据设置只开放表中相对应的参数项） 序 号 符 号 名 称 说 明 0 SP 给定值 1 取 值 范 围 出厂值 仪表量50.0 程范围 AL-1 第一 测量值大于AL-1值时仪表将产生上限报警测量 同上; 0.0 报警 值小于ALM1(固定0.5)值时，仪表将解除上限 报警 Pb 传 感 当测量传感器引起误差时，可以用此值修正 器 误 0～±20.0 0.0 差修正 P 速率 P值类似常规PID调理器的比例带,但变化相 参数 反,P值越大,比例、微分的作用成正比巩固, P值1～9999 100 越小,比例、微分的作用相应减弱,P参数值与积分作用无关。

设置P=0仪表转为二位式操纵 I 保持 I参数值主要抉择调理算法中的积分作用,与常 参 数 规PID算法中的积分时间类同,I值越小,系统积分0～3000 500 作用越强,I值越大,积分作用越弱设置I=0时，系统取消积分作用,仪表成为一个PD调理器 d 滞后 D参数对操纵的比例、积分、微分均起影响作用,D 时 间 越小,那么比例和积分作用均成正比巩固;反之,D越 大,那么比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增0～2000S 100S 强此外D还影响超调抑制功能的发挥,其设置对操纵效果影响很大 FILT 滤波为仪表一阶滞后滤波系数，其值越大，抗瞬间干扰 系 数 性能越强，但响应速度越滞后，对压力、流量操纵0～99 20 其值应较小，对温度、液位操纵应相对较大 dp 小数点位置 当仪表为电压或电流输入时，其显示上限、显示下 限、小数点位置及单位均可由厂家或用户自由设 定，其中当dp=0时小数点在个位不显示，当dp=1～0～3 3时，小数点依次在十位、百位、千位 当仪表为热电偶或热电阻输入时, 当dp=0时小数点在个位不显示，当dp=1时，小数点在十位。

outL～200 0或1 或按需求定 按需求定 2 3 4 5 6 7 8 9 outH 输出当仪表操纵为电压或电流输出（如操纵阀位时），上 限 仪表具有最小输出和最大输出限制功能 outL 输出下 限 同上 0～outH 按需求定 10 AT 自整定状态 0: 关闭; 1:启动 0～1 0～50 0 0 按需求定 11 LocK 密码锁 12 Sn 为0时，允许修改全体参数，为1时，只允许修改给定值（SP），大于1时，遏止修改全体参数 输入Cu50 –50.0～150.0℃；Pt100(Pt1) –199.9～分度号 方 式 200.0℃； Pt100 (Pt2)–199.9～600.0℃；K -30.0～1300℃； E -30.0～700.0℃ ； J -30.0～900.0℃； T -199.9～400.0℃； S -30～1600℃； R -30.0～1700.0℃； WR25 -30.0～2300.0℃ ； N -30.0～1200.0℃ ； 0～50MV ； 10～50MV； 0～5V(0～10mA) ； 1～5V(4～20mA) ； 频率 f； 转速 u 13 OP-A 主控‘0’无输出； ‘1’继电器输出；‘2’固态继电0～7 输出器输出； ‘3’过零触发； ‘4’移相触发； 方 式 ‘5’0～10mA或0～5V； ‘6’4～20mA或1～5V；‘7’阀位操纵 14 OP-B 副控‘0’无输出；‘1’RS232或RS485通讯信号； 输出 方 式 15 ALP 报警方 式 0～4 ‘0’无报警； ‘1’上限报警； 0～10 ‘2’下限报警； ‘3’上下限报警（注①） ‘4’正偏差报警； ‘5’负偏差报警； ‘6’正负偏差报警（注①） ‘7’区间外报警； ‘8’区间内报警 ‘9’ 上上限报警（注①） ‘10’ 下下限报警（注①） 0～1 16 COOL 正反控 0:反向操纵,如加热; 1:正向操纵,如制冷 制选 择 0 按需求定 17 当仪表为热电偶或热电阻输入时, 显示上限、显P-SL～P-SH 显示示下限抉择了仪表的给定值、报警值的设置范围,9999 上 限 但不影响显示范围。

当仪表为电压、电流输入时，其显示上限、显示下限抉择了仪表的显示范围,其值和单位均可由厂家或用户自由抉择 18 P-SL 显示 同上 下 限 19 Addr 通讯仪表在集中操纵系统中的编号 地 址 20 bAud 通讯波1200； 2400； 4800； 9600 特 率 -1999～P-SH 0～63 按需求定 1 9600 — 7 —。