施耐德plctwido系列可编程控制器.ppt

Twido系列可编程控制器,灵活简化 控制,杭州通灵自动化系统有限公司 何群,Twido, 灵活、经济的配置方案DC/AC 工作电源 丰富的数字量和模拟量I/O模块实现最优化配置 可选式功能性配件（实时时钟、第二个通讯口、 显示模块）.,Twido,可集成入= S =的整体解 决方案 可以和=S=工控元件及其他系列产品轻松实现各级网络化连接Magelis , Altivar, Phaseo, TeSys, OSIConcept,Twido Programmable Controllers 灵活的配置方案,Twido Programmable Controllers,多样化的配置：6 种类型本体单元丰富的扩展模块多种可选功能配件多种接线方式,,Twido, 两种结构,,Twido 一体化单元3 种本体 (10, 16, 24, I/O),Twido 模块化单元 3 种本体 (to 20 at 40 I/O),,I/O 扩展单元，多种接线方式,编程软件,可选功能配件,一体化控制器,,,10 I/O 264,,10,20+,40+,1,2,3,,16,24+,20+,模块式控制器,+ 4个 扩展单元,+ 4个 扩展单元,+ 7个 扩展单元,+ 7个 扩展单元,按照：· 可扩展性· 存储容量· 功能特性可将本体模块分为3级,Twido, 典型I/O配置：10点到264点,100~240VAC供电可为外部传感器提供DC24V/250mA电源前面板可直接安装迷你显示单元本体模块上具有2个选件插槽24I/O一体机最多可连接4个扩展模块支持双字运算（10 I/O除外）,Twido ，一体化单元,24VDC供电本体模块上具有2个选件插槽可向左侧扩展1个显示模块或通讯模块可向右侧扩展4～7个I/O模块支持双字运算20DRT、40DU(T)K支持浮点运算,Twido，模块化单元,Twido, 丰富的扩展模块,14 种离散量I/O扩展模块,可插拔螺钉端子接线： - 8 路输入 - 4 路输入、4 路继电器输出（2A) - 8 路继电器输出 (2A) - 8 路晶体管输出 (0,3 A) - 16 路输入-16 路输出(2A),HE10预接线： - 16 路输入 - 16 路晶体管输出(0,1 A) - 32 路输入 - 32 路晶体管输出(0,1 A),4 种模拟量扩展模块,可插拔螺钉端子接线 精度：12位,,0 … 10 V DC, 4 … 20 mA : - 2 路输入 - 2 路输入、 1 路输出 - 1 路输出,K,J,T 型热电偶, PT100 热电阻 (3-wire): - 2 路输入、 1 路输出 (0 … 10 V DC, 4 … 20 mA ),不可插拔卡簧端子 ： 16 路输入、8路继电器输出(2A),Twido,体积小巧，节省控制柜空间,Twido,体积小巧，节省控制柜空间,Twido, 功能完备的小型控制器,一体化机,模块化机,,,,,,,,,,Twido, 离散量扩展单元,8 路输入4 路输入、 4 路继电器输出 (2A)8 路继电器输出 (2A)8 路晶体管输出(0.3A),16 路输入16 路继电器输出 (2A),16 路输入16 路晶体管输出 (0,1A),32 路输入32 路晶体管输出 (0,1A),16 路输入、8路继电器输出(2A),可插拔螺钉端子,HE10预接线,卡簧端子,Twido, 模拟量扩展单元,4 种模板 12 位精度, 可插拔螺钉端子,可插拔螺钉端子,混合,输入,输出,2 路输入 0 … 10 VDC 4 … 20mA,-,2 路输入 0 … 10 VDC 4 … 20mA,1 路输出 0 … 10 VDC 4 … 20mA,2 路输入K, J, T型热电偶 PT100 热电阻（可3 线制）,-,1 路输出 0 … 10 VDC 4 … 20mA,1 路输出 0 … 10 VDC 4 … 20mA,Twido, 显示单元选件,迷你型显示单元选件—— 不需要应用程序编程即可使用: 显示PLC状态和操作系统版本 : NCF, STP, RUN, ERR 存取应用程序数据 (显示 / 修改) :%I %Q %IW %QW %M %MW %S %SW %KW %X %C %TM %R %SBR %FC %VFC %PLS %PWM %MSG %DR %INW %QNW 当前值、预设值、初始值 配置通讯参数： 协议 & 地址 日期 / 时间显示 需配置 RTC 时钟选件应用程序可以禁止通过显示单元的按键来修改数据,Twido, 其它功能的可选插件,不同的本体模块有1个或2个可选件插槽, 可以选择插入: 一个带日历的实时钟插件 (yy/mm/hh/mm/ss) 一个备份卡插件用于简化应用程序管理 (如远程应用程序升级) 32KB EEPROM 一个存储器插件将程序存储容量增加至 64KB 同时带有备份功能 仅适用于第三级的控制器模块存储容量动态管理 : 存储容量可以在程序与数据之间动态分配，提供了极大的灵活性 (如需要数据日志的应用),Twido, 通讯功能,每个本体上有一个 RS485 MiniDIN通讯口 可作为终端口编程 可支持 MODBUS 主/从 ASCII 远程 I/O可扩展第二路通讯口 (除 10点 I/O本体外) RS485 MiniDIN, RS485 终端口或 RS232C MiniDIN 对一体化本体通过插如一个小的通讯适配器 对模块化本体通过连接一个通讯扩展模块 除不能进行编程外，支持与第一个通讯口同样的协议,Twido, 如何增加第二路通讯端口,一体化单元：只需置入一个适配器,,,,模块化本体： 需增加通讯扩展模块,Twido, 通讯示例,远程I/O7个子站，最大距离50M快速同步易于使用,数据采集,,MODBUS 从站,MODBUS 主站（同时）,Twido, 计数器 / 脉冲输出,10 16 24+ 20+ 20+ 40+,最大 20 KHz 增/减计数增/减 2-相计数单增计数.单减计数频率计,最大 5 KHz 增计数减计数,2 路脉冲输出： 最大 5 KHz PLSPWM,Twido,功能特性选型,,1,2,3,按照可扩展性 程序容量 功能特性可将本体模块分为3级,Twido, 编程软件,Windows 98SE/2000 可逆的梯形图&指令列表 丰富的指令集应用程序浏览器 直接访问所有工具 专门的硬件配置屏幕 完全符号编程与PL707 编程软件兼容 (同样的指令集, 文件可以ASCII方式导入，),Twido, 典型配置 (1/4),订货号：TWD LCAA 16 DRF TWD XCP RTC TWD XCP ODC,80 mm x 90 mmx 70 mm100-240 VAC 供电9 路输入 (24V) 7 路继电器输出 (2A)一个迷你显示单元 一个时钟模块 1000 步程序容量,145 mm x 90 mmx 70 mm100-240 VAC 供电14 + 8 + 4 = 26 输入点 24V 10 + 4 = 14 继电器输出一个时钟模块 2000 步程序容量2 RS485 Modbus - Magelis (as slave),- Altivar (as master),Twido, 典型配置 (2/4),订货号：TWD LCAA 24 DRF TWD DDI 8 DT TWD DDM 8 DRT TWD XCP RTC TWD NAC 485T,Twido, 典型配置 (3/4),120 mm x 90 mmx 70 mm24 VDC 供电12 + 16 = 28 点输入 24V 6 + 16 = 22 继电器输出2 路 K型热电偶输入 1 路模拟量输出 0.10V时钟模块 6000 步程序容量 64K程序备份卡,订货号：TWD LMDA 20 DRT TWD ALM 3 LT TWD DDI 16 DT TWD DRA 16 RT TWD XCP RTC TWD XCP MFK 64,,Twido, 典型配置 (4/4),132 mm x 90 mmx 70 mm (without Telefast)24 VDC 供电24 + 32 = 56 点输入 24V 16 + 16 = 32 点晶体管型输出 或继电器型 (通过Telefast) 1 路单加计数器 20KHz, 2路立即输出3000 步程序容量,TeSys,订货号：TWD LMDA 40 DTK TWD DDI 32 DK TWD DDO 16 TK,,,Launch Oct. 2003,L1.0,L1.2,L1.1 TWIDOSOFT version,新模块及附件,功能增强,AS-I Master 模块 USB 电缆,PID 双字、浮点运算 中断 上升/下降沿检测 Modem支持 扩展的内部资源 船级认证,Twido :新的功能,AS-接口 V2支持 2 个master 扩展模块 离线配置或从ASI网络中上载组态和调试界面,ASI master 扩展模块,14 个PID回路 参数自整定 ( L1.3支持) 模拟量 / PWM 输出 过程输入值线性化计算 延迟积分动作 高/低值报警 输出限幅,PID,两个中断优先级. 三类中断源: 4 个外部I/O中断 %i0.2 to %i0.5 (本体) 4 个高数计数器中断 1 个周期中断 中断事件由系统位允许或屏蔽 每个中断触发唯一的一段子程序,中断,,,,TWDLCAA10/16DRF,TWIDO 功能的支持,函数功能 +,-,*, / 加、减、乘、除 SQRT 平方根 ABS 绝对值 TRUNC 取整 LOG 对数 LN 自然对数 EXP 自然指数 ex EXPT 求幂 Yx 三角函数功能 COS 余弦 SIN 正弦 TAN 正切 ACOS 反余弦 ASIN 反正弦 ATAN 反正切 DEG_TO_RAD 转换度数到弧度 RAD_TO_DEG 转换弧度到度数,数学函数支持,函数 : REM 两个操作数相除的余数 INC 操作数递增 DEC 操作数递减 SHL 向左逻辑移动 i 位 SHR 向右逻辑移动 i 位 ROL 向左循环移动 i 位 ROR 向右逻辑移动 i 位,数学函数：双字,SUM_ARR EQUAL_ARR FIND_EQR, FIND_GTR, FIND_LTR MAX_ARR, MIN_ARR OCCUR_ARR SORT_ARR ROR_ARR, ROL_ARR LENGTH_ARR L_KUP MEAN ITB, BTI DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT,其它函数,Hayes 兼容Modem 通过编程口连接Modem 简单的操作设置 多个不同的Twido可以被设置 支持Modbus、ASCII协议,Modem 远程通讯与编程,支持USB编程.TSXPCX3030-CUSB-485多功能编程电缆，适应于TWIDO、MICRO、PREMIUM编程,USB 编程电缆 ( to be confirmed L1.2 ),支持所有的内部位%M ( RISE\FALL )LDR %M0, LDF %M1 ANDR %M10, ANDF %M5 ORR %M2, ORF %M4 XORR %M1 AND( R %M4, AND( F %M8 OR( R %M0, OR( F %M7,。